在Chrome中，console对象定义了两个似乎做同样事情的方法:console.log(...)console.dir(...)我在网上某处读到dir在记录之前获取对象的副本，而log只是将引用传递给控制台，这意味着当你去的时候检查您记录的对象，它可能已更改。然而，一些初步测试表明没有区别，而且它们都可能会以不同的状态显示对象，而不是记录时。在Chrome控制台中试试这个(Ctrl+Shift+J)看看我的意思:>o={foo:1}>console.log(o)>o.foo=2现在，展开log语句下方的[Object]并注意它显示的foo值为2。如果您使用以下方法重复实验，情况也是
一、简介Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效，许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，比如SLAM中常用的g2o,Sophus等。此外Eigen库还被被用于Caffe，Tensorflow等许多深度学习相关的框架中。Eigen申明变量时有点类似于c语言，类型在变量的前面，而opencv中Mat申明变量时是c++中
一、简介Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效，许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，比如SLAM中常用的g2o,Sophus等。此外Eigen库还被被用于Caffe，Tensorflow等许多深度学习相关的框架中。Eigen申明变量时有点类似于c语言，类型在变量的前面，而opencv中Mat申明变量时是c++中
#Eigen库生成随机数矩阵本文用来记录如何用Eigen库生成随机数矩阵官方文档参考链接：https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1DenseBase.html#ae814abb451b48ed872819192dc188c19Eigen矩库的Random函数可用来生成随机数矩阵，其中生成整数类型的矩阵时，数字值随机分布，生成浮点数类型的矩阵时，生成的随机数范围在[-1:1]内。对应的Random也有三种使用变形：1.第一种为n*n的矩阵；2.第二种为可自主定义的行列数矩阵；3.没有必要介绍了。MatrixXdtest;//第一种，生成5*5矩
#Eigen库生成随机数矩阵本文用来记录如何用Eigen库生成随机数矩阵官方文档参考链接：https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1DenseBase.html#ae814abb451b48ed872819192dc188c19Eigen矩库的Random函数可用来生成随机数矩阵，其中生成整数类型的矩阵时，数字值随机分布，生成浮点数类型的矩阵时，生成的随机数范围在[-1:1]内。对应的Random也有三种使用变形：1.第一种为n*n的矩阵；2.第二种为可自主定义的行列数矩阵；3.没有必要介绍了。MatrixXdtest;//第一种，生成5*5矩
hive.metastore.warehouse.dirhive中参数hive.metastore.warehouse.dir是必须的，其值不能为空。用于默认数据库的目录在此目录中。如以下语句在${hive.metastore.warehouse.dir}目录下创建子目录tmp.db，作为数据库的目录。createdatabasetmp;创建数据库时也可以指定location，数据库目录就在指定的路径下。创建表指定location创建内部表和外部表都可以指定location，这样表的目录都在指定的位置。创建内部表–不指定location创建内部表时，如果不指定location。则在db的路径下
hive.metastore.warehouse.dirhive中参数hive.metastore.warehouse.dir是必须的，其值不能为空。用于默认数据库的目录在此目录中。如以下语句在${hive.metastore.warehouse.dir}目录下创建子目录tmp.db，作为数据库的目录。createdatabasetmp;创建数据库时也可以指定location，数据库目录就在指定的路径下。创建表指定location创建内部表和外部表都可以指定location，这样表的目录都在指定的位置。创建内部表–不指定location创建内部表时，如果不指定location。则在db的路径下
0.前言在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。所以作者已从Ceres作为开端，这一篇文章主要对Eigen函数库进行详细的阐述，来方便各位后续的开发。1.Eigen示例相较于Ceres而言，Eigen函数库相对较为简单，我们上一篇文章详细描述了Ceres的使用以及注意事项，由于Ceres能够使用ceres::AutoDiffCostFunction这一类的自动求导函数，相对而言更
0.前言在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，尤其是Ceres函数库在激光SLAM和V-SLAM的优化中均有着大量的应用。所以作者已从Ceres作为开端，这一篇文章主要对Eigen函数库进行详细的阐述，来方便各位后续的开发。1.Eigen示例相较于Ceres而言，Eigen函数库相对较为简单，我们上一篇文章详细描述了Ceres的使用以及注意事项，由于Ceres能够使用ceres::AutoDiffCostFunction这一类的自动求导函数，相对而言更
RubyDir类和方法Dir是一个表示用于给出操作系统中目录中的文件名的目录流。Dir类也拥有与目录相关的操作，比如通配符文件名匹配、改变工作目录等。类方法序号方法&描述1Dir[pat]Dir::glob(pat)返回一个数组，包含与指定的通配符模式pat匹配的文件名：*-匹配包含null字符串的任意字符串**-递归地匹配任意字符串?-匹配任意单个字符[...]-匹配封闭字符中的任意一个{a,b...}-匹配字符串中的任意一个Dir["foo.*"]#匹配"foo.c"、"foo.rb"等等Dir["foo.?"]#匹配"foo.c"、"foo.h"等等2Dir::chdir(path)改变
