文章目录0前言1旋转向量间变换求解1.1欧拉角1.1.1欧拉角->旋转矩阵1.2旋转矩阵1.2.1旋转矩阵->欧拉角2变换矩阵求解2.1欧拉角+平移向量->变换矩阵2.2旋转矩阵+平移向量->变换矩阵0前言下面内容包含头文件如下：#include#include//核心矩阵运算库（Vector3d，Matrix3d）#include//稠密矩阵的代数运算（逆和特征值）#include//引入旋转平移（旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、平移向量）#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#defineDEG2RAD(x)((x)*0.01745329
初学FPGA第一天,一遍听课一边总结的笔记分析不一定准确若有错误请务必指出 来源:小明教IC-1天学会verilog(2)_哔哩哔哩_bilibiliVerilogHDL基础知识-百度文库一.分析计数器:从表中看出1.q*应该是q的下一个数值 比如q^n+1和q^n的关系 clk的向上箭头表示时钟上升沿触发2.reset为1时cin中的x意思是无论cin取何值,遇到时钟上升沿时,q*置03.reset为0且cin为0时,遇到时钟上升沿时,q*=q,保持计数4.reset为0且cin为1时,遇到时钟上升沿时,q*=q+1,开始计数5.同步清0指的是当4位达到最大值的时候(2进制的1111,也就
下面是自己的理解，可能不精准，但是非常有利于我自己理解和使用docker。这对于普通使用者来说足够了。镜像和容器的区别类似于代码和进程。镜像是我们写的代码，而容器则是运行这个代码发起的进程。所以镜像以文件形式保存在硬盘中，可以独立存在。而容器是个进程，只能靠运行镜像而存在，没有能够脱离于镜像而存在的容器。一份代码可以执行多次产生多个进程，而一个进程只能由确定的一份代码产生。同样的从一个镜像可以发起多个容器，而一个容器肯定只能从一个镜像产生。有了这些基础的认知，我们再来看docker的一些命令就好理解了。镜像命令因为镜像就是文件(而且镜像是只读文件),所以只有一些针对文件的操作：获取，列举，查找
ElasticSearch第一讲：ElasticSearch从入门到精通业内目前来说事实上的一个标准，就是分布式搜索引擎一般大家都用elasticsearch。本文是ElasticSearch第一讲：ElasticSearch从入门到精通文章目录ElasticSearch第一讲：ElasticSearch从入门到精通1、ES学习建议1.1、为什么学习ES？1.2、学习的建议1.3、ES学习资料1、什么是Elasticsearch？2、如何使用？2.1、创建索引mapping2.2、写入数据3、在商品搜索的应用3.1、说说你们公司es生产集群的部署架构是什么？每个索引的数据量大概有多少？每个索引
目录一、Selenium简介二、Selenium组成 三、Selenium特点 四、案例演示 4.1java爬虫入门①下载驱动包 ②创建项目并导入依赖 ③入门 4.2相关API①元素选择方式②获取单个元素：driver.findElement③获取多个元素：driver.findElements④输入内容：input.sendKeys("java");⑤元素点击：element.click(); ⑥获取元素属性：nextPageEle.getAttribute("class");⑦获取标签文本内容：titleEle.getText();一、Selenium简介 Selenium是一个用于W
ZincSearch轻量级全文搜索引擎入门到Zinc是一个用于对文档进行全文搜索的搜索引擎。它是开源的，内置在Go中。Zinc不是从头开始构建索引引擎，而是构建在bluge之上，这是一个出色的索引库。ZincSearch特点：无模式索引资源利用率低易于使用的轻量级GUI内置身份验证用于编程使用的简单API与希望从Elasticsearch迁移到Zinc的应用程序兼容的ElasticsearchAPI（摄取-单记录和批量API）。2022年5月31日，已经实现基本搜索和API了，集群高可用分布式等等还在开发中。github：https://github.com/zinclabs/zinc官网：h
目录一、Java简介二、Oracle公司三、Java平台体系四、Java语言主要特点1、Java语言是简单的2、Java语言是面向对象的3、Java语言是分布式的4、Java语言是健壮的5、Java语言是安全的6、Java语言是体系结构中立的7、Java语言是可移植的8、Java语言是解释型的9、Java是高性能的10、Java语言是多线程的11、Java语言是动态的五、发展历史一、Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称；由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。二、Oracle
本文章描述如何用HTML5与CSS做出一个3d动画的立方体。文章目录一，主要思路与注意事项二，布局与逻辑分析三，效果展示四，完整代码一，主要思路与注意事项：1.制作一个立方体，需要六个面，令： Z轴前后两个面分别为1号6号 X轴左右两个面分别为2号5号 Y轴上下两个面分别为3号4号这里是给div添加样式来分别来作为1-6号“面”。注： 1.平移与旋转主要是找准中心点：一开始使六个面都重叠在一起，即放在同一位置的不同层级，从里到外依次是1-6号面，最开始是以最外面的6号正方形的中心为中心点来平移和旋转的。 2.之后的移动都是以
文章目录一、Matplot3DforJAVAV4.0概述二、什么是处理器三、DataGridProcessor处理器四、基本使用方法五、举个栗子：绘制高程地形图一、Matplot3DforJAVAV4.0概述 Matplot3DforJAVA 是一个基于JAVASE1.8环境开发的数学科学数据三维可视化组件。这是一个纯JAVA实现的类似matplotlib可视化三维库（内含纯java实现的3维软引擎），封装为一个jar包，jar文件大小只有200多KB，直接引用即可。无需再安装和配置第三方库或者环境，无需依赖OpenGL、DriectX、JAVA3D或JAVAFX等等。下载地址 码云：
文章目录前言一、相关概念1.半加器2.全加器二、原理图输入实现全加器1.半加器实现2.半加器仿真3.全加器实现4.硬件下载三、总结参考链接前言在做这里的学习之前，需要先把ModelsimSE安装好，Quartus-II及其固件库等，这个实验本身并不复杂，但是在做的过程中会有很多小的地方报错，按步骤一步一步来，否则很容易出错。一、相关概念1.半加器半加器电路是指对两个输入数据位相加，输出一个结果位和进位，没有进位输入的加法器电路。是实现两个一位二进制数的加法运算电路。真值表如下2.全加器全加器是用门电路实现两个二进制数相加并求出和的组合线路，称为一位全加器。一位全加器可以处理低位进位，并输出本位
