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Eigen::Isometry3d入门

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3d Gaussian splatting笔记及讨论

最近学习了3Dgaussiansplattoing的一些知识,也了解了一些Nerf的相关知识。之前一直做2d多模态的相关知识,对于3d处于刚刚接触的阶段,想着以新手的视角记录一下学习过程,一来加深自己的理解,二来想与各位讨论求教。由于水平实在有限,本篇文章就讲究一个浅尝辄止,如果这些笔记有幸能够启发到各位那就再好不过了。很长,大家慢慢看,有参考链接还是得看人家写的博客,比我的详细多了。一.计算机图形学前置知识1.1点云数据(pointclouddata)1.2三维几何表示1.3渲染1.4相机内参和外参二.核心前置知识2.1Nerf的简单总结2.2球谐函数2.3图形学渲染2.43DGaussia

一、playwright入门篇-基础知识

一、playwright是什么?UI自动化的理解:定位元素--->操作元素---->断言根据定位元素方法不同,衍生出来不同的UI自动化框架:元素定位类型的:Selenium、Cypress、Appium、playwright图像定位类型的:Airtest与常用的selenium的对比seleniumplaywright主流语言java、python、ruby、C#、C++、node等node、python、java、.net浏览器几乎所有的Chrome、Firefox、WebKit跨标签用switch_to切换句柄,达到切换标签直接使用同一个浏览器上下文窗口自动化录制SeleniumIDEpl

C++初阶入门之函数重载,引用以及一些新语法详细解析

个人主页:点我进入主页专栏分类:C语言初阶 C语言进阶  数据结构初阶   Linux   C++初阶   欢迎大家点赞,评论,收藏。一起努力,一起奔赴大厂目录 一.前言二.函数重载2.1函数重载的类型2.2函数重载原理三.引用3.1引用的基本使用和语法3.2引用的使用场景3.2.1参数3.2.2返回值3.3引用经常出现的错误3.4引用和指针的差别和运行比较3.4.1引用和指针语法上的不同3.4.2引用和指针在底层上 3.5传引用和传值运行的差别3.6常引用3.6.1常引用的写法3.6.2临时变量具有常性四.auto关键字4.1基本使用4.2不适用的场景五.新语法5.1for循环的新写法5.2

用于创建 3d 打印 3d 对象的 Java 库

我正在寻找一个java库来创建3d几何图形,然后将其转换为.STL文件,以便我可以使用3d打印机3d打印我的对象。我可以想象使用3d图形对象,其中可以像在graphics2d对象上一样绘制:Buffered3DObjectobj=newBuffered3DObject(200,200,200,Unit.MM);Graphics3Dg3=obj.getGraphics();Stroke3dstroke=newStroke(3);g3.setStroke(stroke);g3.drawpipe(x1,y1,z1,x2,y2,z2);obj.exportToSTL("filename.stl

【React】【react-globe.gl】3D Objects效果

目录想要实现的效果实现过程踩坑安装依赖引入页面想要实现的效果示例地址实现过程踩坑示例是通过script引入的依赖,但本人需要在react项目中实现该效果。按照react-globe.gl官方方法引入总是报错Can'timportthenamedexport'AmbientLight'fromnonEcmaScriptmodule(onlydefaultexportisavailable)。原因是通过importGlobefrom'react-globe.gl';引入的是.mjs文件,react-globe.gl.mjs。尝试各种方法都失败,最终通过改为引入.js文件importGlobefro

11函数入门

函数入门函数的作用函数就是将一段具有独立功能的代码块整合到一个整体并命名在需要的位置调用这个名称即可完成对应的需求。作用:封装代码,实现代码重用,减少内存空间,方便代码的管理和维护函数的使用定义函数def函数名称(参数):代码1代码2......return返回值在定义函数时,如果暂时还没想法可以用pass进行跳过使用函数:函数名称(参数)ps:1)根据不同的需求参数可有可无;2)函数必须先定义再调用函数的参数形参:是指出现在函数定义中的名称,定义了一个函数能接受何种类型的实参。实参:则是在调用函数时实际传入的值。参数的分类(1)根据实参进行分类位置参数(未命名参数)deffunc(a,b,c

Taurus.MVC WebMVC 入门开发教程7:部分视图和页面片段(结束篇)

本系列的目录大纲为:Taurus.MVCWebMVC入门开发教程1:框架下载环境配置与运行Taurus.MVCWebMVC入门开发教程2:一个简单的页面呈现Taurus.MVCWebMVC入门开发教程3:数据绑定ModelTaurus.MVCWebMVC入门开发教程4:数据列表绑定ListTaurus.MVCWebMVC入门开发教程5:表单提交与数据验证Taurus.MVCWebMVC入门开发教程6:路由配置与路由映射Taurus.MVCWebMVC入门开发教程7:部分视图和页面片段(结束篇)前言:在本篇Taurus.MVCWebMVC入门开发教程的第七篇文章中,我们将深入探讨如何使用部分视图

maven 项目的创建入门

拓展阅读maven包管理平台-01-maven入门介绍+Maven、Gradle、Ant、Ivy、Bazel和SBT的详细对比表格maven包管理平台-02-windows安装配置+mac安装配置maven包管理平台-03-mavenprojectmaven项目的创建入门maven包管理平台-04-mavenarchetype项目原型maven包管理平台-05-multimodule多模块maven包管理平台-06-常用技巧实时更新快照/乱码问题/下载很慢/包依赖解决包冲突/如何导入本地jarmaven包管理平台-07-plugins常见插件介绍maven包管理平台-08-nexus自己搭建m

解锁SLAM新纪元!基于NeRF和3D GS方法综述

本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解在过去的二十年里,SLAM领域的研究经历了重大的发展,突出了其在实现未知环境的自主探索方面的关键作用。这种演变从手工制作的方法到深度学习时代,再到最近专注于神经辐射场(NeRFs)和3D高斯泼溅(3DGS)表示的发展。我们意识到越来越多的研究和缺乏对该主题的全面调查,本文旨在通过辐射场的最新进展,首次全面概述SLAM的进展。它揭示了背景、进化路径、固有优势和局限性,并作为突出动态进展和具体挑战的基本参考。相关背景现有SLAM综述回顾SLAM有了显著的增长,诞生了各种各样的综合论文。在早期阶段,达兰特-怀特和贝利介绍了SL

十个超炫酷的前端 3D 开源项目

本文将分享10个超炫酷的前端3D开源项目。从令人惊叹的视觉效果到富有创新概念的交互体验,这些项目展示了前端技术的无限可能。无论你是新手还是经验丰富的开发者,都值得一探究竟!蛋仔派对(three.js版)利用React+threejs技术栈构建的第三人称Q版闯关类游戏。Github:https://github.com/Steve245270533/react-three-egg。历史时间线通过3D地球的形式直观地显示各个历史时间段及历史地图。Github:https://github.com/gonnavis/Timeline。3D球体抽奖程序年会抽奖程序,基于Express+Three.js