PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法，想必大家都不陌生，依靠误差反馈来消除误差，关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚，有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤，也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参，具体来说就是调Kp、Ki、Kd。 以往的方法都是手动调试，根据调参经验，先调KP，再调KD··········，繁琐的步骤让人头晕，费 那么PID参数的调试是否有一种相对来说简单的调试方式呢？————————————————————分割线———————————————————— 前面废话这么多为了凑字数，看官老爷莫着急，嘿嘿！
使用java代码操作rabbitmq时，首先需要一个有创建用户等权限的管理员账号，需要在rabbitmq的后台管理页面手动创建这个账号，系统推荐的这几个tag可以让账号有rabbitmq后台管理页面的访问权限 图一 管理账号创建完成后就可以在代码中操作新增编辑mq账号及vhost等等了，点击rabbitmq后台管理页面左下角的HTTPAPI（见上文图一左下角）可以查看所有API接口 以下代码中，rabbitmqUsername为管理员账号的用户名，rabbitmqPassword为管理员账
使用java代码操作rabbitmq时，首先需要一个有创建用户等权限的管理员账号，需要在rabbitmq的后台管理页面手动创建这个账号，系统推荐的这几个tag可以让账号有rabbitmq后台管理页面的访问权限 图一 管理账号创建完成后就可以在代码中操作新增编辑mq账号及vhost等等了，点击rabbitmq后台管理页面左下角的HTTPAPI（见上文图一左下角）可以查看所有API接口 以下代码中，rabbitmqUsername为管理员账号的用户名，rabbitmqPassword为管理员账
🍅1、专栏介绍「SQL面试题库」是由不是西红柿发起，全员免费参与的SQL学习活动。我每天发布1道SQL面试真题，从简单到困难，涵盖所有SQL知识点，我敢保证只要做完这100道题，不仅能轻松搞定面试，代码能力和工作效率也会有明显提升。1.1活动流程整理题目：西红柿每天无论刮风下雨，保证在8am前，更新一道新鲜SQL面试真题。粉丝打卡：粉丝们可在评论区写上解题思路，或者直接完成SQL代码，有困难的小伙伴不要着急，先看别人是怎么解题的，边看边学，不懂就问我。交流讨论：为了方便交流讨论，可进入数据仓库。活动奖励：我每天都会看评论区和群里的内容，对于积极学习和热心解答问题的小伙伴，红包鼓励，以营造更好的
🍅1、专栏介绍「SQL面试题库」是由不是西红柿发起，全员免费参与的SQL学习活动。我每天发布1道SQL面试真题，从简单到困难，涵盖所有SQL知识点，我敢保证只要做完这100道题，不仅能轻松搞定面试，代码能力和工作效率也会有明显提升。1.1活动流程整理题目：西红柿每天无论刮风下雨，保证在8am前，更新一道新鲜SQL面试真题。粉丝打卡：粉丝们可在评论区写上解题思路，或者直接完成SQL代码，有困难的小伙伴不要着急，先看别人是怎么解题的，边看边学，不懂就问我。交流讨论：为了方便交流讨论，可进入数据仓库。活动奖励：我每天都会看评论区和群里的内容，对于积极学习和热心解答问题的小伙伴，红包鼓励，以营造更好的
题目传送门前言线段树好题！！！！咕咕了挺久的一道题目，很早之前就想写了，今天终于找了个时间A掉了。题意给定一个\(1\)到\(n\)的排列，有\(m\)次操作，分两种类型。1.0lr表示将下标在\([l,r]\)区间中的数升序排序。2.1lr表示将下标在\([l,r]\)区间中的数降序排序。给定一个数\(q\)询问最后\(q\)位置上的数。\(Solution\)看到数据范围，发现前\(30\)分是可以暴力的，这里不多赘述。注意到\(n,m\leqslant10^5\),优先考虑\(O(nlogn)\)或\(O(n\sqrtn)\)做法。对一个序列进行操作，自然想到，线段树，但是线段树不支持区
题目传送门前言线段树好题！！！！咕咕了挺久的一道题目，很早之前就想写了，今天终于找了个时间A掉了。题意给定一个\(1\)到\(n\)的排列，有\(m\)次操作，分两种类型。1.0lr表示将下标在\([l,r]\)区间中的数升序排序。2.1lr表示将下标在\([l,r]\)区间中的数降序排序。给定一个数\(q\)询问最后\(q\)位置上的数。\(Solution\)看到数据范围，发现前\(30\)分是可以暴力的，这里不多赘述。注意到\(n,m\leqslant10^5\),优先考虑\(O(nlogn)\)或\(O(n\sqrtn)\)做法。对一个序列进行操作，自然想到，线段树，但是线段树不支持区
SDP定义联网系统中SIP消息体中携带的SDP内容应符合IETFRFC2327的相关要求。应有如下字段:Sessiondescription:v=(protocolversion)o=(owner/creatorandsessionidentifier)s=(sessionname)u—*(URlofdescription)c=*(connectioninformation-notrequiredifincludedinallmedia)Timedescription:t=(timethesessionisactive)Mediadescriptionm=(medianameandtransp
SDP定义联网系统中SIP消息体中携带的SDP内容应符合IETFRFC2327的相关要求。应有如下字段:Sessiondescription:v=(protocolversion)o=(owner/creatorandsessionidentifier)s=(sessionname)u—*(URlofdescription)c=*(connectioninformation-notrequiredifincludedinallmedia)Timedescription:t=(timethesessionisactive)Mediadescriptionm=(medianameandtransp
搜索了一圈，其实是基本原理没理解到位。gitclonegit@xxx.com:group/project.git实际使用的是SSH协议。多个认证文件存在时，通常需要在config文件中进行类似如下的配置——需要强调的是：Port端口值是SSH服务的端口，只有在SSH服务的默认端口变更是才需要进行显示配置Hostgithub.com#Specifiestherealhostnametologinto.NumericIPaddressesarealsopermitted.HostNamegithub.com#DefinestheusernamefortheSSHconnection.Usergeb
