一、本篇所有所用环境、程序1.1 开发软硬环境芯片型号：STM32F103RCT6（魔女开发板家的，优点：代码清晰，缺点：只有标准库）开发软件：Keil5 （v5.31+AC5，最常用）代码用库：标准固件库蓝牙模块：HC-08（HC家的，小贵，配套图解、串口助手、APP、小程序，完美）USB转TTL模块：CH9340C （Type-C接口，win10可免驱动，比CH340和CP2102爽）1.2 代码下载链接百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1UtYGUbFfMemFUGhN_LsNBg?pwd=6543csdn资源：https://download.csdn.net/
目录：1.stm32时钟系统概述1.1.时钟系统的概念及意义1.2.常见振荡器简介1.3.stm32中时钟源的介绍2.stm32时钟配置3.SysTick定时器讲解3.1.SysTick定时器简介3.2.SysTick定时器工作原理3.3.systick每1s中触发一次中断代码实现3.4.systick相关寄存器分析4.HAL_Delay()函数的实现1.stm32时钟系统概述1.1.时钟系统的概念及意义概念：时钟系统是由振荡器（信号源）、定时唤醒器、倍频器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。意义：时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器啮合在时钟的驱动下完成指令执行，状态转换等
核心板 ：STM32F103C8T6。超声波测距模块 ：HC-SR04超声波测距模块实验目的 ：利用超声波测距，将测量的距离打印在串口并输出。HC-SR04超声波测距模块介绍 接口定义：Vcc、Trig（控制端——PA2）、Echo（接收端——PA11）、Gnd 模块工作原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 测距方法介绍： 距离=超声波来回的时间/
文章目录前言GPIOGPIO初始化GPIO_InitTypeDef使用HAL库进行GPIO初始化的示例代码：结束前言我在学习STM32时候呢，是直接先接触的STM32CubeMX软件，更着网上各种教程迷迷糊糊学了一大堆没用的东西，于是先一步步来吧，我总结了很长时间，希望对正在学习相关知识的朋友们有帮助。可以先去看看STM32CubeMX如何配置：传送门读完以上我写的文章基本上是蒙的，因为我写文章时候也有这样的感觉，感觉学到了什么又感觉什么也没学到，虽然最后灯亮了，但原理什么的都不知道，于是开始学习GPIO口如何去操作的，就像51一样开始入手P0^0控制高低电平一个道理。GPIOSTM32的GP
stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4–勾选InternalClock（内部时钟）/TIM2–将ClockSource选择为InternalClock5.设置预分频器Prescaler–n(想要实现的分频）-1CounterPeriod(自动重装载寄存器）m-1[即每数到m次计数器清零）二.代码部分定时器启动函数HAL_TIM_Base_Start(接收tim4句柄的指针）1.启动定时器Base定时器基本用法调用此函数后TIM4开始
目录：1.stm32定时器介绍1.1.stm32f103定时器介绍1.2.定时器计数模式1.3.定时器的时钟2.stm32时钟的工作方式3.定时器中断具体实现3.1.cubemx的具体配置3.2.具体代码的实现4.通用定时器功能分析5.高级定时器功能分析6.输入捕获实验6.1.理论知识6.2.cubemx配置6.3.具体代码实现1.stm32定时器介绍1.1.stm32f103定时器介绍定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装载寄存器的时基单元。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发
【分类指标】如何评估多分类（二分类）算法、Acc、Precision、Recall、F1详解文章目录【分类指标】如何评估多分类（二分类）算法、Acc、Precision、Recall、F1详解1.前言2.二分类任务2.1混淆矩阵2.2Accuracy、Precision、Recall、F1Score2.2.1准确率（Accuracy）2.2.2精确率（Precision）2.2.3召回率(Recall)2.2.4F1Score2.2.4.1例子12.2.4.2例子22.2.4.3解决办法2.3P-R曲线和AP2.3.1P-R曲线2.3.2AP（Average-Precision）2.4ROC曲
本文所讲：正点原子的wifi模块esp8266与正点原子开发板战舰V3（stm32f103zet6）及手机app通讯esp8266分为三种工作模式：STA：8266连接到网络比如wifi、手机热点等。AP：8266作为热点，由手机连接到8266.STA+AP：两种模式兼容。本文章的实现是采用第一种方式。首先百度搜索原子云（手机通讯就是用原子云app），进入设备管理，新建设备，（图中的是我以前建的，如果你第一次使用原子云下图应该没有设备）。选择ESP8266，填写设备名称和密码。上图的的编号和你刚才设置的密码接下来会用到。（用你自己的编号）硬件连接：必须短接：PB11（RX）和GBC_TX以及P
ADS131A04+STM32F1开发日记（二）本次内容记录了，首次开发ADS131A04的详细流程，仅供参考文章目录ADS131A04+STM32F1开发日记（二）前言一、ADS外围电路二、STM32外围电路总结前言上次简述了，需要对ADS131A04的数据手册的哪一部分进行着重阅读，本次文章的内容为完成ADS131的外围电路的绘制。一、ADS外围电路首先，我们按照参考布局完成电路的设计，我使用的layout工具是——立创EDA标准版，国产软件确实比较方便，个人感觉标准版是优于专业版的。原理图绘制如下图：同样的，在旋转M0.M1.M2的工作模式时严格按照数据手册中的配置进行工作，如果没想好这
目录概述 一、开发环境二、STM32CubeMx配置三、编码 四、运行结果五、代码解释六、总结概述 timeslice是一个时间片轮询框架，完全解耦的时间片轮询框架，非常适合裸机单片机引用。接下来将该框架移植到stm32单片机运行，单片机只需用1个定时器作为时钟即可。友情链接（项目示例）：https://download.csdn.net/download/qq_36075612/88498232一、开发环境1、硬件平台 STM32F401CEU6 内部Flash:512Kbytes，SARM: 96Kbytes二、STM32CubeMx配置 2.1、系统时钟配置2.2
