一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。 编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。一.参数 编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个带霍尔传感器的电机，型号是JGB37-520，然后我的电机减速比是30（一定要记住，买的时候也要看清电机减速比是多少，涉及到转速的计算），额定电压12V，然后就是编码器的参数了，见下图电机驱动模块我用的TB6612的四路的板子，就是下面这款，很好用，就是稍微有点贵。二.常用测速方法主要分为M法、T法和M/T法，详情见这篇文章STM32CubeMax编码
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
最近在刷蓝桥杯题目，按题目做一下笔记整理，顺便分享交流一下，有更好的解决方案欢迎大家共同提出探讨，以下源代码为系统提交满分答案Fibonacci数列问题描述资源限制Python时间限制：5.0s、问题描述Fibonacci数列的递推公式为：Fn=Fn-1+Fn-2，其中F1=F2=1。当n比较大时，Fn也非常大，现在我们想知道，Fn除以10007的余数是多少。输入格式输入包含一个整数n。输出格式输出一行，包含一个整数，表示Fn除以10007的余数。样例输入10样例输出55数据规模和约定1源代码li=[0,1,1]#0无意义，后两位1代表F1=F2=1n=int(input())foriinra
最近在刷蓝桥杯题目，按题目做一下笔记整理，顺便分享交流一下，有更好的解决方案欢迎大家共同提出探讨，以下源代码为系统提交满分答案Fibonacci数列问题描述资源限制Python时间限制：5.0s、问题描述Fibonacci数列的递推公式为：Fn=Fn-1+Fn-2，其中F1=F2=1。当n比较大时，Fn也非常大，现在我们想知道，Fn除以10007的余数是多少。输入格式输入包含一个整数n。输出格式输出一行，包含一个整数，表示Fn除以10007的余数。样例输入10样例输出55数据规模和约定1源代码li=[0,1,1]#0无意义，后两位1代表F1=F2=1n=int(input())foriinra
#include#include#include#include"MQTTClient.h"#if!defined(WIN32)#include#include#else#include#endif#include"cJSON.h"#include"modbusmaster.h"#include"modbus.h"#include"timer.h"#defineADDRESS"gx61WBRbBWY.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com:1883"//更改此处地址#defineCLIENTID"device1|securemode=3,signmethod=
stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参基本介绍PID控制是一种经典的反馈控制算法，它通过不断地调整输出来使系统的实际值与设定值尽量接近，并保持在设定值附近。PID控制器由三个部分组成：比例§、积分(I)和微分(D)。比例作用（P）：比例作用通过测量实际值与设定值之间的偏差，乘以一个比例系数来产生输出。输出与偏差成正比，用来调整系统的响应速度和稳定性。较大的比例系数会增加系统的灵敏度，但可能导致过渡振荡。积分作用（I）：积分作用通过将偏差的累积值乘以一个积分系数来产生输出。积分作用能够消除系统的静差，提高系统的稳定性和响应速度。然而，过大的积分系数可能导致
蓝牙通信（实现手机与stm32连接）1.准备工作蓝牙模块HC-05模块安卓APP软件HC-05蓝牙模块支持AT指令。要进入AT指令模式，需要先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，当模块上的LED灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置1。常用的AT指令包括：AT+VERSION?返回HC-05的软件版本号AT+NAME？返回HC-05的名字AT+UART?返回蓝牙波特率AT+UART=115200,0,0设置串口波特率115200,1位停止位，无校验位AT+NAME=bluetooth修改蓝牙模块的名字为bluetoothAT+PSWD？查询配对密码AT+PSWD=
