系列文章目录·【STM32】新建工程模板及配置·【STM32】STM32与PC端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速·【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速·【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制文章目录系列文章目录文章目录前言一、PID的基本原理二、变式PID三、Keil5程序总结前言前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG
文章目录一、基础知识点二、开发环境三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMXRS485相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示以及报文解析一、基础知识点了解RS485Modbus协议技术。本实验是基于STM32F103开发实现通过RS-485实现modbus协议。准备好了吗？开始我的showtime。二、开发环境1、硬件开发准备主控：STM32F103ZET6RS485收发器：SP3485P2、软件开发准备软件开发使用虚拟机+VScode+STM32Cube开发STM32，在虚拟机中直接完成编译下载。该部分可参考：软件开发环境构建三、ST
文章目录一、基础知识点二、开发环境三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMXRS485相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示以及报文解析一、基础知识点了解RS485Modbus协议技术。本实验是基于STM32F103开发实现通过RS-485实现modbus协议。准备好了吗？开始我的showtime。二、开发环境1、硬件开发准备主控：STM32F103ZET6RS485收发器：SP3485P2、软件开发准备软件开发使用虚拟机+VScode+STM32Cube开发STM32，在虚拟机中直接完成编译下载。该部分可参考：软件开发环境构建三、ST
前言： 在智能衣柜中，使用异味传感器检测柜内异味值，当异味值大于设定值时会自动开启小风扇，小风扇起到一个排污去浊的功能，再加上温湿度传感器检测柜内的温度和湿度，当温湿度达到设定值时，加热片自动发热，起到一个降温除霉的作用。想要使小风扇和加热片自动开启或者关闭，就要使用继电器作为一个自动开关装置。一，5V继电器1.1两路5V继电器购买渠道元器件链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.U6pnKbc?tk=dk7KdYCslzqCZ3457「1248路5V12V24V继电器模块带光耦隔离支持高低电平触发开发板」点击链接直接打开或者淘宝搜索直接打开1.2 5V小风扇购买渠道元器件链接：【
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定时器是一个功能强大的外设。一般功能：定时中断，计时器，给定一个时间，到达时间后产生一个中断定时器输出比较的功能，用于PWM波形的产生，驱动电机定时器输入捕获，测频率核心关键参数：16位计数器16位预分频器16位自动重装载寄存器比如高级定时器0，最大是108M，108M/65536/65536=39.76823……（最大定时时间）如果你觉得时间不够，还可以使用定时器级联功能，三个定时器级联，就可以定时34万亿年。高级/通用/基本GD32F103只有三个定时器，一个高级Timer0，两个通用Timer1、2计数模式向上，向下，中央对齐。其中中央对齐可以用在SVPWM控制算法中，产生三角载波。影子
定时器是一个功能强大的外设。一般功能：定时中断，计时器，给定一个时间，到达时间后产生一个中断定时器输出比较的功能，用于PWM波形的产生，驱动电机定时器输入捕获，测频率核心关键参数：16位计数器16位预分频器16位自动重装载寄存器比如高级定时器0，最大是108M，108M/65536/65536=39.76823……（最大定时时间）如果你觉得时间不够，还可以使用定时器级联功能，三个定时器级联，就可以定时34万亿年。高级/通用/基本GD32F103只有三个定时器，一个高级Timer0，两个通用Timer1、2计数模式向上，向下，中央对齐。其中中央对齐可以用在SVPWM控制算法中，产生三角载波。影子
一、简介 STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下： ARM公司在ARM11以后改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，M系列有M0、M0+、M3、M4、M7。Cortex-M3是ARM公司推出的基于ARMv7架构的MCU内核，ST公司在此内核的基础上完成了USART、DMA、GPIO等外围电路的设计。在M系列不同内核开发下的STM32，大致可分成低功耗系列、主流系
一、简介 STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下： ARM公司在ARM11以后改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，M系列有M0、M0+、M3、M4、M7。Cortex-M3是ARM公司推出的基于ARMv7架构的MCU内核，ST公司在此内核的基础上完成了USART、DMA、GPIO等外围电路的设计。在M系列不同内核开发下的STM32，大致可分成低功耗系列、主流系
循迹小车，我们学院进行过一次实训，正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系（电赛用的TI板子噢）。通过这两次机会，对灰度循迹有了很好的理解。先来说说，灰度模块。我用的是六路灰度。长这个样子的，针对今年电赛，每个车都需要一个。 循迹只需要你调节好了，其实很好用。灰度模块，如果想了解很多的可以到网上直接输入关键词灰度来进行了解。我这边就简简单单讲讲我的了解。灰度，可以寻黑线也可以寻其他颜色的线（比如2021年的送药小车的红线，哈哈哈哈因为我们学校实训就是这个循迹红线）。循迹黑线，你还可以选择：红外。但是红外效果往往没得灰度效果好。循迹其他颜色的，还可以选择：摄像头（比如OPENMV）
