循迹小车，我们学院进行过一次实训，正好也今年四川省电子设计大赛C题刚好也跟循迹分不开关系（电赛用的TI板子噢）。通过这两次机会，对灰度循迹有了很好的理解。先来说说，灰度模块。我用的是六路灰度。长这个样子的，针对今年电赛，每个车都需要一个。 循迹只需要你调节好了，其实很好用。灰度模块，如果想了解很多的可以到网上直接输入关键词灰度来进行了解。我这边就简简单单讲讲我的了解。灰度，可以寻黑线也可以寻其他颜色的线（比如2021年的送药小车的红线，哈哈哈哈因为我们学校实训就是这个循迹红线）。循迹黑线，你还可以选择：红外。但是红外效果往往没得灰度效果好。循迹其他颜色的，还可以选择：摄像头（比如OPENMV）
1、LD3320介绍 LD3320是一颗基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-IndependentAutomaticSpeechRecognition）技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。LD3320芯片上集成了高精度的A/D和D/A接口，不再需要外接辅助的Flash和RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。基于LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括最简单的51作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加VUI（VoiceUserInterface）语音用户操
1、LD3320介绍 LD3320是一颗基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-IndependentAutomaticSpeechRecognition）技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。LD3320芯片上集成了高精度的A/D和D/A接口，不再需要外接辅助的Flash和RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。基于LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括最简单的51作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加VUI（VoiceUserInterface）语音用户操
系列文章目录 ·【STM32】新建工程模板及配置·【STM32】STM32与PC端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速·【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速·【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制目录系列文章目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Ardui
系列文章目录 ·【STM32】新建工程模板及配置·【STM32】STM32与PC端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速·【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速·【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制目录系列文章目录前言一、PWM调速原理二、STM32编程实现总结前言原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Ardui
目录一、实验原理1、STM32F103C8T6单片机简介2、地址映射和寄存器映射原理3、GPIO端口初始化设置（1）时钟配置（2）输入与输出设置输入模式输出模式（3）最大速率设置（4）GPIO初始化步骤二、程序设计原理三、C语言实现流水灯1、创建项目2、线路连接3、烧录生成hex文件4、结果一、实验原理1、STM32F103C8T6单片机简介STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下
目录一、实验原理1、STM32F103C8T6单片机简介2、地址映射和寄存器映射原理3、GPIO端口初始化设置（1）时钟配置（2）输入与输出设置输入模式输出模式（3）最大速率设置（4）GPIO初始化步骤二、程序设计原理三、C语言实现流水灯1、创建项目2、线路连接3、烧录生成hex文件4、结果一、实验原理1、STM32F103C8T6单片机简介STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下
STM32F1控制步进电机，实现频率，占空比，脉冲个数控制简介配置步骤配置PWM包括两个步骤，时钟and引脚配置计数器，共两步；包括时基以及优先级配置写中断函数，停止定时器和计数器，并清空标志位主要代码main.cpwm_output.c（部分）中断函数pwm_output.h（部分）简介控制对象：安川步进电机控制器：STM32F103C8T6最小系统板功能：1、输出PWM波驱动步进电机，PWM可调频、占空比；2、在输出指定脉冲数目后进入中断，PWM停止输出。实现方式：采用主从定时器模式，tim1作为主定时器，tim2作为从定时器（计数器）。配置步骤配置PWM（主定时器）配置CNT（从定时器）
STM32F1控制步进电机，实现频率，占空比，脉冲个数控制简介配置步骤配置PWM包括两个步骤，时钟and引脚配置计数器，共两步；包括时基以及优先级配置写中断函数，停止定时器和计数器，并清空标志位主要代码main.cpwm_output.c（部分）中断函数pwm_output.h（部分）简介控制对象：安川步进电机控制器：STM32F103C8T6最小系统板功能：1、输出PWM波驱动步进电机，PWM可调频、占空比；2、在输出指定脉冲数目后进入中断，PWM停止输出。实现方式：采用主从定时器模式，tim1作为主定时器，tim2作为从定时器（计数器）。配置步骤配置PWM（主定时器）配置CNT（从定时器）
前言随着现在物联网设备的而越来越多，现在市场上出现越来越多的物联网设备，其中ESP8266是最受欢迎、价格便宜且易于使用的模块，它可以将您的硬件连接到互联网。今天我们就以ESP8266和STM32来实现一台网络服务器，我们使用ESP8266将STM32F103C8连接到互联网。ESP8266Wi-Fi模块与STM32F103C8板接口，并将数据发送到ESP8266网络服务器上托管的网页。所需硬件STM32F103C8板ESP8266无线无线模块笔记本电脑和无线网络热点ESP8266模块大多数人将ESP8266称为WIFI模块，但它实际上是一个微控制器。ESP8266是乐鑫公司（一家总部位于上海
