本程序是在keil5软件下使用标准库编程的，纯自己手打，包含详细的代码注释。首先就是PWM模块，次模块用于改变小车的转速，本项目用一个L98N电机驱动模块，将左边的两个轮子连接在一个L98N电机驱动模块输出引脚，将坐标的两个轮子连接在L298N的另外一个输出引脚，由此控制四个轮子的转动。下面是PWM模块的代码PWM.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader//用两个定时器产生PWM波形，分别控制两侧电机//PA6、PA7、PA8、PA9四个引脚分别产生四个PWM波形控制左轮前进调速、左轮后退调速、右轮前进调速、右轮后退调速//其中轮子的前进和后退输出的PWM波形
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十章跑马灯实验跑马灯程序是嵌入式开发的一个经典程序，类似于学习C语言时，编写的“HelloWorld”程序。跑马灯本质上是控制单片机的GPIO输出高低电平，以此达到控制LED等亮灭状态的切换。通过本章的学习，读者将学习到GPIO输出模式的使用。本章分为如下几个小节：10.1硬件设计10.2程序设计
文章目录前言实验手册（EP4CE6F17C8）一、实验目的二、实验原理理论原理三、系统架构设计四、模块说明1．模块端口信号列表2．状态转移图3．时序图五、仿真波形图六、引脚分配七、代码实现八、仿真代码九、板级验证效果前言网上找资料时一般出现的是led灯1s从暗到亮，下一个1s从亮到暗，所以在此记录一篇2s的呼吸灯，也为日后自己复习提供一点帮助，结尾有源码。实验手册（EP4CE6F17C8）一、实验目的四个LED灯2s从暗到亮，下一个2s从亮到暗，循环显示。二、实验原理理论原理在fpga中，呼吸灯的实现是通过控制占空比的多少，输出两段，第一段：由暗到亮，占空比由0%到100%逐步递增，第二段：由
个人名片：🦁作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生🐯个人主页：妄北y🐧个人QQ：2061314755🐻个人邮箱：2061314755@qq.com🦉个人WeChat：Vir2021GKBS🐼本文由妄北y原创，首发CSDN🎊🎊🎊🐨座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。🎇🎇🎇C/C++刷题库：分享一些关于编程的练习基础题，也会后续加入一系列的算法题，分享自己的解题思路和方法。🥰🥰🥰计算机网络：对计算机网络的基础知识框架有一
1.SPI的通信原理SPI既可以做主机也可以做从机。当做主机时。MOSI，SCK,CS都是作为输出。 而作为从机时。MOSI，SCK,CS都是作为输入。 所以SPI的硬件电路应该实现这样的功能。2.GD32/STM32的SPI框图 1.GD32框图如下图做主机的数据流向： 如下图做从机的数据流向： 2.STM32框图 通过一些寄存器的配置来控制电路。跟GD32的差不多。波特率配置越高，采样越快。SPI的速率越快。3.SPI的寄存器介绍 1.控制寄存器0（SPI_CTL0） 2.控制寄存器1（SPI_CTL1） 3. 状态寄存器（SPI_STAT） 4.数据寄存器（SPI_DATA） 4.
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第五十四章音乐播放器实验正点原子战舰STM32F103板载了VS1053B这颗高性能音频编解码芯片，该芯片可以支持wav/mp3/wma/flac/ogg/midi/aac等音频格式的播放，并且支持录音（下一章介绍）。本章，我们将利用战舰STM32F103实现一个简单的音乐播放器（支持wav/mp3
本文介绍基于STM32F103ZET6+MAX30102心率血氧测量+0.96寸OLED（7针）显示（完整程序代码见文末链接）一、简介MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了一个红光LED和一个红外光LED、光电检测器、光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。MAX30102采用一个1.8V电源和一个独立的5.0V用于内部LED的电源，应用于可穿戴设备进行心率和血氧采集检测，佩戴于手指点耳垂和手腕处。标准的I2C兼容的通信接口可以将采集到的数值传输给Arduino、STM32、STC51等单片机进行心率和血氧计算。此外，该芯片还可以通过软件关断模块，待机电
一、串口通信（一）串口协议和RS-232标准1.串口通信协议串口通信是指串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。引脚连接方式：TXDRXDRXDTXDGNDGND注：RXD:数据输入引脚，接受数据；TXD
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第四十九章SD卡实验很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB以上），支持SPI/SDIO驱动，而且有多种体积的尺寸可供选择（标准的SD卡尺寸及MicorSD卡
标题：摘要：本文提出了一种利用STM32F103C8T6微控制器，结合DHT11数字温湿度传感器和OLED显示屏实现环境温湿度实时、直观显示的方法。该系统通过低功耗且精确的DHT11传感器获取环境温湿度信息，并借助于STM32F103C8T6强大的处理能力和I/O资源进行数据读取、解析以及控制OLED屏幕显示。研究内容包括硬件接口设计、软件程序开发以及实际应用测试。一、引言随着物联网技术的发展和智能设备的需求增长，对环境参数（如温度和湿度）的实时监控显得尤为重要。本研究旨在设计并实现一个以STM32F103C8T6为核心，搭配DHT11温湿度传感器和OLED显示屏的低成本、高效率实时温湿度监测
