目录6、英飞凌-AURIX-TC3XX：PWM实验之使用GTM-ATOM实现1、ATOM简介2、ATOM子模块的框架3、ATOM通道的五种操作模式：4、ATOM通道结构5、ARU通信接口6、具体实验操作6.1、实验要求6.2、ATOM配置流程6.2.1、通过调用初始化函数initGtmAtomPwm()来完成ATOM初始化配置6.2.2、设置占空比6.2.3、PWM计算6.3、具体实现6.3.1、Cpu0_Main.c6.3.2、GTM_ATOM_PWM.c6.3.3、GTM_ATOM_PWM.h6.3.4、实验结果6、英飞凌-AURIX-TC3XX：PWM实验之使用GTM-ATOM实现博主创
Gazebo仿真时遇到的问题，可能情况之一是std标准库版本太低，可以通过在CmakeLists.txt中添加语句解决：set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++17")（根据自己实际情况修改，现在std的版本貌似已经到23了）
错误在MySQL中，可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说，不能在同一语句中，先select出同一表中的某些值，再update这个表，即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的，删除记录deleteformxx_tablewhereuser_idin(selectidfromxx_tablewhereuser_idisnullandaccount_noin(selectaccount_noFROMxx_tabl
原因一：pom.xml没有将程序包XXX的配置直接将程序包的配置写上即可原因二：maven配置问题打开idea的Settings,进入BuildExecutionDeployment/BuildTools/Maven/Runner,将DelegateIDE勾上就可以了。(将idea的编译和运行的操作委托给maven)如果这样设置没有用的话那就是没有安装maven需要安装一下maven关于如何安装maven请参考我的下一篇文章如何安装maven
删除本地分支报错 删除本地分支时，报了这个错： error:Thebranch'xxx'isnotfullymerged.Ifyouaresureyouwanttodeleteit,run'gitbranch-Dxxx'.如果本地分支没有合并到其他分支，或者没有对应的远程分支，删除时则会提示这个错误。强制删除即可。之所以会需要这样提示，是因为通常创建分支就是为了在这个分支做一些事情，例如修复一些bug，或者添加一个新的模块功能。然后再合并到master。但现在这个分支，既没有合并，也没有远程分支，你删除它的话，它就彻底没了。所以你删除它的时候，就会给你提示。这就像在一些软件中，删除重要的内容时
一、前言由于与其它系统接口对接，需要进行加密处理。对接系统采用AES加密方式，作为接收方获取加密内容，通过AES解密拿到数据。解密过程中遇到报错如下：java.security.InvalidKeyException:InvalidAESkeylength:20bytes二、InvalidAESkeylength:20bytes的解决方法出现此错误，主要原因是秘钥长度不符合要求所导致的。AES允许128位，192位或256位密钥长度。这也就意味着秘钥只能是16,24或32个字节。话不多说，代码呈现如下：publicclassAESUtil{ privatestaticfinalStringAE
Android导入文件包编译报错翻译了一下是需要修改CompileSDKVersion更改为报错中提示的版本打开项目build.gradle文件，将compileSdk和targetSdk修改为报错中提示的版本即可报错解决啦
串口通讯的实现STM32CubeMx软件设置Keil软件及代码编写串口的功能设计主函数的编写效果实现STM32CubeMx软件设置首先选好自己的板子并打开软件设置，本实验基于STM32F103ZET6实现，打开软件后如图：打开外部高速晶振，然后接着配置时钟：将时钟频率修改为72MHz，接着设置接线方式为SW接下来需要使用串口中断通讯，打开我们的串口设置并打开中断这里波特率设置为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，通信模式设置为异步通信，以及可以接受及发送数据。接着打开中断，并设置抢占优先级和响应优先级，这里设置为0，0。至此STM32CubeMx就设置完成了。Keil软件及代码
我正在编写一个c程序来生成一个正弦波，该正弦波在给定的时间间隔内将频率从f1缓慢上升到f2。我已经编写了这个c程序来将频率从0赫兹斜升到10赫兹，但问题是频率在完成360度后会发生变化。如果我尝试在0到360度之间改变频率，那么过渡并不平滑而且很突然。这是我使用的方程y=Amplitude*sin(freq*phase)intmain(intargc,char*argv[]){doubley,freq,phase;intcount;//forconvenienceofplottinginmatlabsoallthewavesarespreadonxaxis.for(freq=0;fre
我在赛车运动领域工作了将近10年，首先是在三菱雷亚特，为此我周游世界，经历了在拉力赛上为现场工程师提供IT服务的诞生，然后是本田赛车，它是一级方程式赛车中最大的品牌之一。 你也可以在Hulu和Disney+于11月15日发布的纪录片《布朗：不可能的F1故事》中看到我——因为我也是布朗大奖赛团队的一员，他们只存在了一年，没有钱，也没有赞助，但却赢得了一级方程式世界冠军。 在我从事赛车运动的早期，我们会修改规则，以便更快地将汽车数据送到我的工程师手中，我就是一个IT团队的成员，但当21世纪初赛车运动中的IT开始腾飞时，每一支车队都开始在所有的赛车赛事中配备一支IT团队，很明显，我们可以利用技术来
