前言在嵌入式项目中,我们经常需要使用到PWM信号。本文将基于汽车电子AUTOSAR架构下的软件开发方式。以RH850为例进行说明,介绍如何查阅芯片参考文档,并结合项目原理图,使用Davinci工具配置MCALPWM模块,输出PWM波形。仅供大家学习参考。其他MCU的配置方法类似,需要找到硬件原理图的端口号,MCU的PWM输出外设模块(不同的MCU的外设模块不一样),时钟树(时钟源),分频系数,中断等情况。TAUB时钟当前项目使用TAUB时钟搭建PWM波形。TAUB支持的通道数。TAUB时钟源TAUB属于C_ISO_PERI2(ClockDomain),Clockname为CKSCLK_IPER
目录1.连接2.adc配置3.主函数1.连接2.adc配置#include"adc.h"#include"delay.h" //初始化ADCvoidAdc_Init(void){ /*定义两个初始化要用的结构体,下面给每个结构体成员赋值*/ ADC_InitTypeDefADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /* 使能GPIOA和ADC1通道时钟 注意:除了RCC_APB2PeriphClockCmd还有RCC_APB1PeriphClockCmd,那么该如何选择?APB2:高速时钟,最高72MHz,主要负责AD输入,
F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1(PD3,PD4)此处用的uboot是荔枝派nano的可以从荔枝派的仓库拉取修改好的在这看数据手册查看串口挂载总线查看数据手册根据总线图可以看出串口是挂载在APB总线上面的找到总线时钟设置部分使能UART1控制器时钟原本以为要改这,但是后来发现不需要修改。。。设置GPIO引脚复用功能直接pdf搜索要设置的引脚,找到寄存器可以看到是gpio基地址+0x068偏移地址这个寄存器的第[14:12]位与[18:16]位都是写011也就是十进制3(这个十进制数后面要用)可以看一下原来串口0的引脚配置是写101也就是5分析uboot串口初始
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是借助i.MXRT10xx系列INIT_VTOR功能可以缩短程序热重启时间。 最近痞子衡写了篇文章《i.MXRT从SerialNAND启动时间测量》,这篇文章详细测试了不同长度的Non-XIP程序在不同NAND访问速度下由BootROM加载启动所需要的时间,比如240KB的程序在60MHzNAND的访问速度下启动时间接近30ms,这个启动时间对于有些响应时间敏感的应用(比如汽车电子)来说还是比较长的。 对于Non-XIP程序,经过冷启动后,其程序体本身已经被加载进芯片内部SRAM了,除非发生POR,否则SRAM中的程序会一直
效果视频: 基于STM32F11的1.3寸OLED屏_驱动芯片SH1106_哔哩哔哩_bilibili该屏幕用硬件SPI进行驱动的。买屏幕时商家都会提供驱动源码,显示文字,数字等的应该都没问题。我这次主要讲如何显示视频,我的图片显示和文字数字显示是自己写的(也可以私信我获取,但是显示速度没源码快)。stm32单片机内存不够大,一个视频可能就几M了,完全放不下。视频其实也就一帧一帧照片组合而成,我们会了一张图片的显示也就会了视频的播放了(循环发送图片信息再刷新屏幕显示)。接下来我会把视频播放的步骤说一遍(工具可以到下面网盘链接下载)第一步骤:视频的图片捕获 随便下载一个比较长时间的
效果视频: 基于STM32F11的1.3寸OLED屏_驱动芯片SH1106_哔哩哔哩_bilibili该屏幕用硬件SPI进行驱动的。买屏幕时商家都会提供驱动源码,显示文字,数字等的应该都没问题。我这次主要讲如何显示视频,我的图片显示和文字数字显示是自己写的(也可以私信我获取,但是显示速度没源码快)。stm32单片机内存不够大,一个视频可能就几M了,完全放不下。视频其实也就一帧一帧照片组合而成,我们会了一张图片的显示也就会了视频的播放了(循环发送图片信息再刷新屏幕显示)。接下来我会把视频播放的步骤说一遍(工具可以到下面网盘链接下载)第一步骤:视频的图片捕获 随便下载一个比较长时间的
正则表达式系列|(以xx开头xx结尾提取、切分、替换)文章目录正则表达式系列|(以xx开头xx结尾提取、切分、替换)@[TOC]前言一、以xx开头xx结尾进行数据处理?1.以xx开头xx结尾对文本拆分2.以xx开头xx结尾提取内容3.以xx开头xx结尾提取中间内容4.以xx开头xx结内容替换5.以xx开头xx结内容替换,并且标记序号总结章节第一章链接:正则表达式系列|(以xx开头xx结尾提取切分)前言正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式;作用:检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本,可以通过一些设定的规则来匹配一些字符串,是一个强大的字符串匹配工具。一、以xx开头xx结尾进行数据处理?1.
一、stm32f1定时器简介1.1、定时器分类STM32共11个定时器,2个高级控制定时器TIM1和TIM8,4个通用定时器TIM2~TIM5,两个基本定时器TIM6和TIM7,两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick.高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生,其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道应用场景通用定时器TIM2~TIM516向上,向下,双向4定时计数,PWM,输入捕获,输出比较高级定时器TIM1和TIM816向上,向下,双向4定时计数,PWM,输入捕获,输出比较基本定时器TIM6和T
[Unity实战][C#实战]HybridCLR卧龙C#热更框架v2.0.x-Unity2020.3.21f11.官方文档2.无缝简单接入2.1安装unity2020.3.21f12.2安装HybridCLR2.3加入测试的代码2.4HybridCLR->CompileDll3.简单测试热更dll的效果4.Github5.TODO-Assetbundles/安卓下载+替换热更dll实现完全热更1.官方文档官网介绍HybridCLR(代号wolong)是一个特性完整、零成本、高性能、低内存的近乎完美的Unity全平台原生c#热更方案。HybridCLR扩充了il2cpp的代码,使它由纯AOT(o
介绍正常情况,我们需要在vue中获得某个dom或者组件,我们会通过绑定ref然后通过绑定后的名字来获取这个dom。但是,如果我们在v-for中绑定ref的话,那么这个ref就会存在多个,比如我们点击事件让对应的显示/隐藏的话,我们很难找到这个对应的元素。那么,这时我们需要动态绑定不一样的ref(比如Arr1、Arr2、Arr3这种),那么我们如何实现呢?实现代码注释详细,一眼就能看出如何解决这个问题。以下示例无依赖,可直接在vue环境中运行查看。页面:template>div> section