前言    STM32F4开发板上自带了网口。可以通过开发板自带的网口和LWIP实现：TCP服务器、TCP客服端、UDP以及WEB服务器等四个功能。1.STM32以太网简介    STM32F4芯片自带以太网模块，该模块包括带有专用DMA控制器的MAC802.3（介质访问控制）控制器，支持介质独立接口（MII）和简化介质独立接口（RMII），并自带了一个用于外部PHY通信的SMI接口，通过一组配置寄存器，用户可以为MAC控制器和DMA控制器选择所需的模式和功能。        STM32F4必须外接PHY芯片，才可以完成以太网通信，外部PHY芯片可以通过MII/RMII接口与STM32F4内部

我正在使用随cocoapods安装的libjingle_peerconnection。当我通过调用者的信令服务器收到SDP报价时，我试图将其设置为远程描述，这会触发RTCSessionDescriptionDelegatepeerConnection:didSetSessionDescriptionWithError:有错误:ErrorDomain=RTCSDPErrorCode=-1"(null)"UserInfo={error=Failedtosetremoteanswersdp:Calledinwrongstate:STATE_INIT}。我的代码是:-(void)transpo

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系：集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交：∫−ππsin⁡nxsin⁡mxdx=0,n≠m∫−ππsin⁡nxcos⁡mxdx=0,n≠m∫−ππcos⁡nxsin⁡m

背景一个TX反馈运行如下代码fromseleniumimportwebdriverfromtimeimportsleepdriver=webdriver.Chrome()driver.get("https://cn.bing.com")driver.find_element("id","sb_form_q").send_keys("松勤软件测试\n")sleep(3)driver.quit()报错了一看这个错误没见到过，驱动应该是有的，版本也应该对的，无法连接到chromedriver考虑到chromedriver本身就是一个webserverC:\Users\songqin008>chrom

目录一、硬件资源连接方案其他配置二、实验原理基本定义USART介绍USART工作原理数据发送数据接收蓝牙HM-10配置三、代码部分usart.cusart.hSerial.cSerial.hmain.c结语一、硬件资源STM32F401，OLED，蓝牙hm10连接方案设备1的TX与设备2的RX连接，这样设备1发送的数据可以被设备2接收到。由引脚复用表，我们选择PB6和PB7分别作为TX和RX，那么PB6接蓝牙的RX，PB7接蓝牙的TX。其他配置可以在手机上下载一个蓝牙BLE助手，用来与STM通信。进入软件后寻找要配对的蓝牙，注意要先将手机定位开启，然后就可以收发数据了。二、实验原理基本定义波特

所以我有一个名为MyTabBarViewController的UIViewController子类，它有一个UIScrollView。在MyTabBarViewController内部，我正在创建另一个名为PhotoViewController的UIViewController子类的实例。(注意:我这样做是为了使用IB设置IBOutlets)我正在尝试从我的TabBarViewController设置每个PhotoViewController实例的标签。我用nib为每个PhotoViewController初始化，所以我的印象是每个PhotoViewController实例都会连接到它

我使用dismissViewControllerAnimated:completion:方法来关闭ViewController。但是未调用ViewController的-(void)dealloc{}方法。最后，我收到内存警告，应用程序崩溃了。我不知道为什么以及如何解决它。 最佳答案 我发现问题了，是因为ARC不能自动释放NSTimer。 关于ios-为什么dismissViewControllerAnimated:completion:methodcan'tdeallocviewcon

我想在iOS中使用asl管理日志。但是我遇到了一些问题。在我的程序中，我使用asl_log()来编写这样的日志:asl_log(NULL,NULL,(LEVEL),"%s",[messageUTF8String]);我想像这样使用asl_search读取所有日志:q=asl_new(ASL_TYPE_QUERY);aslresponser=asl_search(NULL,q);这是我的问题。我可以获取NSLog()写入的消息，但无法获取asl_log()写入的消息。如何读取asl_log()写入的消息？或者如何正确地做到这一点？ 最佳答案

目录前言一、MCP2518FD二、使用1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱动库文件2.2添加库代码连接MCU的SPI驱动2.3CAN初始化2.4CAN发送函数2.5CAN接收函数总结前言STM32G4有3路FDCAN，现在想要5路CAN接口通讯，用MCP2518FD将两路SPI拓展成CAN接口。一、MCP2518FDMCP2518FD支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率(CANFD)格式中的CAN帧格式，符合ISO11898-1:2015标准。二、使用MCU使用STM32G473，CAN收发器使用TJA1051T1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱

本例程仅供参考（个人学习总结_有需要文中有的封装好的跳转函数可私信），例程可举一反三完成FDCAN通信和USART通信。目录简介1.APP程序配置步骤APP程序起始地址设置方法中断向量表的偏移量设置方法KEIL5生成bin文件步骤2.IAP（BootLoader程序）配置（HAL库，Cubemax）2.1RCC配置2.2时钟树配置2.3CAN配置（版本例程CAN接收数据和发送数据为普通模式，配合TIM2定时器使用）2.4TIM2定时器配置2.5USART配置3.IAP（BootLoader）代码程序配置    3.1CAN过滤器，发送，接收函数配置3.2CAN发送配置3.3CAN.h函数声明3