目录1新建cubemx工程 2配置系统时钟3配置串口引脚4生成keil工程5补充代码5.1重定向printf5.2main函数6编译烧录7实验现象1新建cubemx工程 选择对应芯片2配置系统时钟 主频为64MHz 对应给到usart2的时钟也为64MHz 3配置串口引脚 查阅原理图，可知usart2引脚连接了USB串口4生成keil工程5补充代码5.1重定向printf 首先介绍一下printf和scanf： printf函数根据format字符串给出的格式打印输出到stdout（标准输出）中，当然，printf函数是不会一个字符一个字符去输出
STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数一、步进电机闭环驱动器二、CubeMx配置1、ClockConfiguration2、脉冲端定时器配置3、使能、方向端引脚配置三、STM32F407定时器中断控制步进电机程序0、引脚配置图1、使用到的HAL库函数2、脉冲触发定时器初始化配置3、步进电机脉冲设置4、步进电机使能、失能、改变方向5、步进电机正转main.c程序6、视频效果演示四、闭环步进电机精准控制脉冲数1、使用到的HAL库函数2、更改步进电机驱动脉冲频率3、更改步进电机脉冲设置程序4、定时器PWM中断回调函数5、步进电机正转一圈闭环main.c程序6
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录器件实物接线TB6600拨码卡关代码说明main.c代码如下（示例）：main.c代码（极简版）step_motor.c代码如下（示例）：step_motor.c代码（极简版）step_motor.h代码step_motor.h代码（极简版）说明器件stm32f407zgt6芯片，tb6600驱动器植树机代码，可以驱动四路42步进电机，以下是只驱动1路。实物：接线红线接B+(TB6600),蓝线接B-,绿线接A-,黑线接A+该图片是转载的。根据本文代码：Signal的-统一接开发板的GND（解法看实物照片），而PUL+接P
1、设置PWM波频率100KHz，占空比50%，死区时间1us 2、while循环之前启动PWMHAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1PWM输出HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1NPWM输出3、死区计算DT_time=DT_data/FDT_time:死区时间DT_data：写入到单片机里的值F：定时器主频例如：Timer1主频64MHz，死区时间1us1us=DT_data/64MDT_data=64将64写入sBreakDeadTimeConfig.
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、4针OLED的HAL库代码介绍及使用（本篇）三、7针OLED的HAL库代码介绍及使用四、编码电机以及双电机驱动更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言效果展示全屏滚动并正反相显示不同大小的字符串、整数、汉字、图片正反相显示不同大小的正负浮点数一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1.配置时钟树2.2.配置I2C三、HAL库代码3.1.main.c3.2.oled.
首先，参考该博主的文章（感谢博主的刨根问底），了解卡死的原理：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/114700884在了解原理后，发现在IAP跳转后，APP卡死是因为不能再次对PLL进行初始化操作，所以导致了卡死现象。经过思考，HAL库所有模块的Init，都会有对应的DeInit，所以在IAP跳转之前，对RCC进行DeInit操作，该问题解决，欢迎批评指正！代码如下：voidJumpToApplication(void){ /*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddress"APPLIC
Author:DrinkCat(szt@drinkcat.com)Copyright©2023DrinkCatOriginallink:DrinkCat’sBlog1.什么是UART？UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。UART通常包含发送器（Transmitter）和接收器（Receiver），通过两根信号线（传输线）进行双向通信。2.UART协议内容简介UART协议将一长串数据切成很多固定长度的小段，分别发送。每小段数据前后会加上一些附加数据以保证通信的实时性和准确性，最后形成的每个小段叫做一个数据包——
一、NVIC中断系统Cortex-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器（NestedVectoredInterruptController，NVIC）来实现高效的异常和中断处理。中断系统包含外部中断、定时器中断、DMA中断和串口中断等。二、EXTI外部中断EXTI（中断/事件控制器）包括23个相互独立的边沿检测电路并且能够向处理器内核产生中断请求或唤醒事件。EXTI有三种触发类型：上升沿触发、下降沿触发和任意沿触发。 三、中断触发源EXTI触发源包括来自I/O管脚的16根线以及来自内部模块的7根线，包括LVD、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒、RTC侵入和时间戳、RTC唤醒。通过配置SYSC
前言STM32F4有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。这部分知识在《STM32F4中文参考手册》第七章和芯片数据手册有详细的讲解哪些GPIO管脚是可以复用为哪些内置外设。STM32F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(针
手动配置HAL库与配置固件库工程类似1、首先新建四个文件夹2、打开keil5，新建新工程在Project文件夹中按开发板选择芯片3、添加hal相关库到工程目录Libraries下4、在User下新建main.c5、在工程配置中新建5个组6、将对应文件添加到工程中添加启动文件到STARTUP中添加system_stm32f1xx.c到CMSIS中将需要用到的相关外设源文件添加到STM32F1xx_HAL_Driver中添加main.c到USER中DOC中放用户自己的说明文本readme.txt7、在工程选项中添加头文件路径8、在配置选项卡添加宏USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE
