在HAL库函数中的HAL_I2C_Mem_Write/HAL_I2C_Mem_Read两个函数的作用就是玩IIC设备中写入/读取多个直接的数据,函数原型:HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_
分享前的总结一入电赛深似海，此话不假，个人感觉很累，但是收获确实多。本人去年参加了国赛，电赛提前半个月就开始着手准备了，只记得那时候不是调试就是在调试的路上，也因此留下了宝贵的我姑且称之为“经验”，作为一名小白，借此机会跟各位老白和小白分享一下。我训练较多的是信号类的题目，做到最后我发现无非就是测频，测幅值，用一下FFT，显示，玩一下LCD屏，分析一下时域和频域，其实原理上都挺简单的，再加一些难度，也就无非是提高一下测量频率的上限和精度，比如能测一个上千KHz的信号，或者是能产生一个上千KHz的信号，像这种情况就要用到FPGA了，不过这里主要就常规而言，关于FPGA的测频方法，我会另外抽时间专
分享前的总结一入电赛深似海，此话不假，个人感觉很累，但是收获确实多。本人去年参加了国赛，电赛提前半个月就开始着手准备了，只记得那时候不是调试就是在调试的路上，也因此留下了宝贵的我姑且称之为“经验”，作为一名小白，借此机会跟各位老白和小白分享一下。我训练较多的是信号类的题目，做到最后我发现无非就是测频，测幅值，用一下FFT，显示，玩一下LCD屏，分析一下时域和频域，其实原理上都挺简单的，再加一些难度，也就无非是提高一下测量频率的上限和精度，比如能测一个上千KHz的信号，或者是能产生一个上千KHz的信号，像这种情况就要用到FPGA了，不过这里主要就常规而言，关于FPGA的测频方法，我会另外抽时间专
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做
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1.用keil打开STM32F407的程序，结果提示下面的问题，就是没有安装固件库2.然后去keil官网下载对应的固件库，官网地址：https://www.keil.com/3.然后选中对应的芯片类型，譬如我这个就是STM32F407IGTx4.双击下面的图标，即.pack可以直接点击安装，并且目录直接默认是keil安装的目录。5.安装之后再次打开keil就不会报错了，可以看到已经安装的固件库
目录 写在前面先回顾下定时器的单路捕获PWM多路捕获PWM的频率和占空比（状态机实现)我的思路:状态图配置给出示例代码测试效果 写在前面 先有了这篇文章实现了单定时器的多通道测量频率，以外部时钟的方式可测量任意频率的方波),奈何不能多路测试PWM波的频率，于是有了本文。基于HAL库的STM32的单定时器的多路输入捕获测量脉冲频率(外部时钟实现)_昊月光华的博客-CSDN博客 先回顾下定时器的单路捕获PWM对于定时器的单路捕获PWM的频率和脉冲,用cubemx配置：一个通道捕获上升沿，另一个通道捕获下降沿,SlaveMode为ResetMode.触发源为TL1FP1 这可以很好地测
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
前言：本文为手把手教学NRF24L012.4G通讯模块的驱动实验，本教程的 MCU 采用STM32F103ZET6与STM32F103C8T6，彼此进行互相通讯。通过 CubeMX软件配置 SPI 协议驱动NRF24L012.4G通讯模块（HAL库）。NRF24L012.4G是嵌入式较为常见的模块，希望这篇博文能给读者朋友的工程项目给予些许帮助。（文末代码开源！）硬件设备：STM32F103ZET6；STM32F103C8T6；NRF24L012.4G(2个)；DHT11；OLED硬件实物图：效果图：引脚连接：NRF24L012.4G引脚（ZET6）：CSN-->PB3CE-->PB4IRQ-
