目录一、实验要求二、实验介绍2.1RS232电平与TTL电平的区别2.2USB/TTL转232"模块原理三、连续发送“helloWindows！”3.1创建工程3.2添加代码3.3烧录结果四、使用字符控制发送“helloWindows！”五、仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形一、实验要求（1）了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。（2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hellowindows！”。win10采用“串口助手”工具接收。（3）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上
CubeMx中HAL库函数的调用不同于库函数调用，在学习CubeMx串口通信时，不理解HAL库中的回调函数是怎么被调用的，于是查看每个的定义，参考其他人写的博客，总算弄明白了HAL库中断调用与库函数不同之处。写下这篇博客一是加深自己的理解，二是希望对不理解HAL库中回调函数调用机制的朋友有所帮助。 工程代码参考：【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试 在库函数中，UART串口发生中断时，我们直接将业务代码写在voidUSART1_IRQHandler(void)中，如下图：voidUSART1
这里写目录标题一、定时器概述（了解）1.1，软件定时原理1.2，定时器定时原理1.3，STM32定时器分类1.4，STM32定时器特性表1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别二、基本定时器（掌握）2.1，基本定时器简介（了解）2.2，基本定时器框图（熟悉）2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图三、通用定时器（掌握）3.1，通用定时器简介（了解）3.2，通用定时器框图（熟悉）3.3，计数器时钟源（掌握）3.4
STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打
1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供 3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选
具体原理不详，只是记录一下我解决的方法。（DockerEnginev20.10.8）启用/关闭Windows功能中的Hyper-v和“适用于Linux的Windows子系统”是打开的。尝试点击了DockerDesktop中的这两个按钮。Clean/Purgedata的执行时间很长，没等执行完我就重启了。另一个Restart执行完成之后显示DockerStopped。由于错误提示了Ubuntu18，我就在微软商店中安装了重启之后，启动DockerDesktop就好了。原理不详，希望能帮到你。
目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式 ②、使用函数，控制引脚高、低电平 ③、如何在程序中编写用户代码 不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G
一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_
单片机上电后执行的第一段代码 1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2.初始化PC指针=Reset_Handler 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用C库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数。 在正式讲解之前，我们需要了解STM32的启动模式。STM32的启动模式 手册可以在Keil中跳转查看STM32的三种启动模式 首先要讲一下STM32的启动模式，因为启动模式决定了向量表的位置，STM32有三种启动模式： 1.主闪存存储器(MainFlashmemor
Errorupdatingdatabase.Cause:org.apache.ibatis.binding.BindingException:Parameter‘xxx’notfound.Availableparametersare[arg2,arg1,arg0,param3,param1,param2]这种情况可能是由于对数据库进行操作时有多个参数但是持久层即Dao层中的方法内没有写占位符@Param(“xxx”)导致的：例如：对数据库进行更新时：updateid="update">updatelmonkey_cartsetquantity=#{quantity}whereu_id=#{u_
