OpenCV实战（17）——FAST特征点检测0.前言1.FAST特征点检测2.自适应特征检测3.完整代码小结系列链接0.前言Harris算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说，兴趣点)的数学定义。但使用这种定义需要计算图像导数，计算代价较为高昂，特别是兴趣点检测通常只是更复杂算法的先决步骤。在本中，我们将学习另一个特征点检测算子FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)。其专门设计用于快速检测图像中的兴趣点；关键点检测仅基于几个像素的比较。1.FAST特征点检测使用OpenCV通用接口进行特征点检测，能够轻松使用任意特征点检测器。本节
产生场景创建仓库上传代码时，发现git的一个报错，意思是本地和远程不太一样（第一次提交）。原因是我们在创建仓库是创建了模板和.git忽略文件，这样使得远程和本地内容不太一样。我们只要在正常上传仓库流程push之前把远程仓库内容拉取到本地来。解决方案//生成git文件gitinit//把文件加入暂存区gitadd.或者gitadd-Agitadd.//把文件从暂存区加入到本地仓库gitcommit-m'系统配置-第一次提交'//与远程仓库建立连接gitremoteaddorigin仓库地址//把远程仓库忽略文件和说明文件拉取到本地gitpull--rebaseoriginmaster//把本地仓
在商场里面上下楼穿梭，使用mid360激光雷达，完成建图以下是建图的运行过程及参数配置mid360激光雷达驱动安装（ubuntu20.4）/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source/opt/ros/noetic/setup.sh/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.shROS1配置修改MID360_config.json192.168.1.5，是本机ip192.168.1.157是激光ip57是激光雷达的sn号后两位
文章目录一、导读二、介绍三、方法3.1实例分割3.2提示引导选择3.2.1点提示3.2.2框提示3.2.3文本提示四、实验结果五、不足之处六、结论一、导读SAM已经成为许多高级任务（如图像分割、图像描述和图像编辑）的基础步骤。然而，其巨大的计算开销限制了其在工业场景中的广泛应用。这种计算开销主要来自于处理高分辨率输入的Transformer架构。因此，本文提出了一种具有可比性能的加速替代方法。通过将该任务重新定义为分割生成和提示，作者发现一个常规的CNN检测器结合实例分割分支也可以很好地完成这个任务。具体而言，本文将该任务转换为经过广泛研究的实例分割任务，并仅使用SAM作者发布的SA-1B数据
![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto‘xxx’今天新建了一个仓库，并未push代码，然后按提交代码的流程提交项目时，报错![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'xxx'hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisbehindhint:itsremotecounterpart.Integratetheremotecha
目录：前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止，rviz中反复横跳3、运行时报错[lio_sam_mapOptmization-5]processhasdied[pid260348,exitcode-114、运行时报错errorwhileloadingsharedlibraries:[l
目录：前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止，rviz中反复横跳3、运行时报错[lio_sam_mapOptmization-5]processhasdied[pid260348,exitcode-114、运行时报错errorwhileloadingsharedlibraries:[l
之前用的livoxrosdriver不适配mid360和hap，在livox官方下载livoxsdk2和livoxrosdriver2进行mid360的测试。livoxsdk2与livoxrosdriver下载地址（2可与1共存与同一台电脑）https://github.com/Livox-SDK在安装后直接 roslaunch相关.launch文件时会报错Failedtoinitlivoxlidarsdk.需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数（HAP就改HAP的）将cmd_data_ip改为192.168.1.50 就不会上
其实adb命令可以比喻为电脑的dos操作。通过一些指令可以完成很多操作。也有一些作者把这些指令汇总到一起开发成可视化的图形工具，其中的精品有类似晨大大的搞机助手这些。类似 今天这个帖子把一些常用的命令分享给大家了解其中的含义，便于搞机，其中的指令不一定通用与所有机型。需要的友友梦可以尝试体验操作。任何的操作都有风险哦。请谨慎ADB命令汇总---------------启用ADB服务adbstart-server关闭ADB服务adbkill-server列出连接USB调试的设备adbdevices列：(5e8f217a device)或(5e8f217a recovery/sideload)(5
我开始尝试使用Git，我确信我遗漏了一些东西，因为我无法进行简单的merge和推送这是我做的(我可能顺序错了，或者顺序错了，如果错了请指正)pull同步工作区关于冲突-进行了手动merge，然后“标记为已merge”(有必要吗？)其余-允许自动merge提交我的更改按下推送(origin-master)我得到了著名的“rejected-non-fastforward”做了一个“获取”检查——没有要更新的做了另一个提交——没有什么可提交的我错过了什么？不确定它是否相关，但我在EclipseIndigo(SR2，内部版本20120216-1857)中使用Windows7、EGit(1.3.
