一 首先需要保存轨迹，轨迹保存参考下面的代码，最好自己添加一个节点（如下图），用新节点来订阅和保存轨迹至txt文件,因为直接在算法的线程中加入此步骤我试了好像保存不了，好像是在不同线程间的参数传递格式的问题（也可能是我个人的问题）。 与Kitti数据集真值评估需要将kitti类型轨迹转化为tum格式的轨迹，用evo转化需要下载evo源码。(223条消息)KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_kitti转tum_小海盗haner的博客-CSDN博客(223条消息)【KITTI】KITTI数据集简介（四）—标定校准数据calib_t
一 首先需要保存轨迹，轨迹保存参考下面的代码，最好自己添加一个节点（如下图），用新节点来订阅和保存轨迹至txt文件,因为直接在算法的线程中加入此步骤我试了好像保存不了，好像是在不同线程间的参数传递格式的问题（也可能是我个人的问题）。 与Kitti数据集真值评估需要将kitti类型轨迹转化为tum格式的轨迹，用evo转化需要下载evo源码。(223条消息)KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图_kitti转tum_小海盗haner的博客-CSDN博客(223条消息)【KITTI】KITTI数据集简介（四）—标定校准数据calib_t
FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核心库。首先，需要满足下面详述的环境要求和依赖性。之后，用户可以选择是否遵循colcon或CMake安装说明，本文介绍采用CMake在Windows平台编译安装FastDDS的方法。1.1环境要求在Wi
FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核心库。首先，需要满足下面详述的环境要求和依赖性。之后，用户可以选择是否遵循colcon或CMake安装说明，本文介绍采用CMake在Windows平台编译安装FastDDS的方法。1.1环境要求在Wi
目录1、软件简介2、安装教程3、使用教程（1）CTRL+K(生成代码)（2）CTRL+L(对话功能) 1、软件简介BuildSoftware.Fast.是一款可以在编辑器中使用openAIGPT-4模型编写的软件官网地址：https://www.cursor.so/如果官网下载速度慢，可以选择下方的阿里云盘链接进行下载。阿里云盘下载地址：阿里云盘分享2、安装教程下载之后，双击运行exe文件即可，自动化安装。3、使用教程使用也是非常简单的，只需要使用CTRL+K快捷键唤醒对话框，在输入框内输入你需要实现代码功能，然后它就会帮你在编辑器内生成代码。（简单代码生成效果还是不错的，稍微复杂一点的代码
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1.问题场景本人使用公司的开发机Mac，发现在Mac机上pull代码时总会出现“fatal:Notpossibletofast-forward,aborting”。开发流程：基于release拉取一个feature分支，然后在feature分支上进行开发，再把feature分支往master合并，如果有冲突先gitpull一下，然后解决冲突进行push。 (release是master的子集)上述流程在windows上运行很流畅但是到mac上就不行，在stackoverflow的大佬说是因为base不一致，需要使用rebase去解决，百度上也是这么描述的。虽然这种方式帮助很多人解决了问题，但绝
1.问题场景本人使用公司的开发机Mac，发现在Mac机上pull代码时总会出现“fatal:Notpossibletofast-forward,aborting”。开发流程：基于release拉取一个feature分支，然后在feature分支上进行开发，再把feature分支往master合并，如果有冲突先gitpull一下，然后解决冲突进行push。 (release是master的子集)上述流程在windows上运行很流畅但是到mac上就不行，在stackoverflow的大佬说是因为base不一致，需要使用rebase去解决，百度上也是这么描述的。虽然这种方式帮助很多人解决了问题，但绝
目前SpringBoot系列框架非常流行，大多数开发都是基于前后端分离的模式进行开发，这种过程中势必会涉及到大批量的API调试，到目前为止，IntelliJIDEA是Java软件开发最多使用的开发工具，最近我在IntelliJIDEA插件市场下找到了一块非常好用的插件RestfulFastRequest，细节非常到位，说它是IDEA版的Postman也不为过，推荐给大家！什么是RestfulFastRequestRestfulFastRequest是idea版Postman。它是一个强大的restfulapi工具包插件，可以根据已有的方法帮助您快速生成url和params。RestfulFas
目前SpringBoot系列框架非常流行，大多数开发都是基于前后端分离的模式进行开发，这种过程中势必会涉及到大批量的API调试，到目前为止，IntelliJIDEA是Java软件开发最多使用的开发工具，最近我在IntelliJIDEA插件市场下找到了一块非常好用的插件RestfulFastRequest，细节非常到位，说它是IDEA版的Postman也不为过，推荐给大家！什么是RestfulFastRequestRestfulFastRequest是idea版Postman。它是一个强大的restfulapi工具包插件，可以根据已有的方法帮助您快速生成url和params。RestfulFas
