一、流图计算引擎TuGraph-AnalyticsTuGraph-Analytics是蚂蚁自研的实时图计算引擎，目前广泛应用于蚂蚁金融风控、知识图谱等业务场景。其形态接近于Spark或Flink这样的计算引擎，具有分布式流图计算的能力，类似于SparkGraphX和TigerGraph。但与它们最大的区别是TuGraph-Analytics是个流图计算引擎，它具备流批一体的能力，能处理流式图数据，也能做批量的图的分析，另外也具备图的OLAP分析的能力。上图中列出了TuGraph-Analytics的发展历程，16年就已经立项，当时基于内部的流式计算引擎扩展了图的能力，实现了初代的流图计算引擎。

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。原标题：OntheRoadtoPortability:CompressingEnd-to-EndMotionPlannerforAutonomousDriving论文链接：https://arxiv.org/pdf/2403.01238.pdf代码链接：https://github.com/tulerfeng/PlanKD作者单位：北京理工大学ALLRIDE.AI河北省大数据科学与智能技术重点实验室论文思路端到端的运动规划模型配备了深度神经网络，在实现全自动驾驶方面展现出了巨大潜力。然而，过大的神经网络使得它们不适合部署在资源受限的系统上，这无

文章目录1nandnor的区别，速度差异的原因？2nand驱动方式？3异步信号处理方法4异步FIFO的深度是如何计算的5异步复位同步释放的优缺点6问了FPGA的内部组成？7LE中查找表的实现原理？8IOB的主要组成部分？9静态、动态时序模拟的优缺点。10CDC跨时钟域11全局时钟域与局部时钟的区别？1nandnor的区别，速度差异的原因？逻辑门？/闪存？闪存的话：NANDFlash和NORFlash的区别主要在于它们的存储结构不同。NANDFlash的存储单元是串联的，而NORFlash的存储单元是并联的。因此，NANDFlash在写入和擦除大量数据时比NORFlash快得多，两者相差近千倍；

帮助的标准组合键是command-?在mac上。如何将此组合键绑定(bind)到菜单项。注意:由于我们的用户有不同的键盘布局，我正在寻找一种不需要了解什么键“？”的解决方案。位于。使用KeyStroke.getKeyStroke(String)，javadoc说；Parsesastringandreturnsa`KeyStroke`.Thestringmusthavethefollowingsyntax:*(|)modifiers:=shift|control|ctrl|meta|alt|button1|button2|button3typedID:=typedtypedKey:=st

前言        本章主要介绍嵌入式硬件设计过程中所设计的基础知识，包括嵌入式系统电源分类、电源管理和电子电路设计中的PCB设计、电子电路测试基础知识。3.1嵌入式系统电源分类及电源管理        一般来说，嵌入式电源的输入都为交流市电，输出是常见直流12V、5V、3.3V，是一类二次设备。        交流电源是嵌入式系统较为重要的电能来源之一。嵌入式系统的电能由该类电源直接或间接提供。通常使用市电作为输入，通过一系列变化、转化将交流高压电转变为低压直流电。        稳压器是常见配合交流电源与电池使用的一种元器件，由于嵌入式系统往往需要多种电压，因此在嵌入式系统中会使用稳压器将

前言：常言道：工欲善其事，必先利其器。作为一名合格的嵌入式工程师，日常可能需要接触和处理各种奇奇怪怪的问题，这时候一款高适配性的工具将会令工作效率大大提升。作者根据个人的实际使用情况与粉丝的客观感受，为大家推荐几款嵌入式开发常用的软件。希望本篇博客可以让大家学会使用一些新的工具，当然如果读者朋友有其他的好软件推荐也可以在评论区留言！推荐软件图：一、VisualStudioCodeVSCode是一个由微软开发且跨平台的轻量级代码编辑器，全称为VisualStudioCode。它支持语法高亮、自动补全、重构、查看定义等功能，并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。用户可以通过更改主题和键盘快捷方

一、前言  就在前几天开源社区又发布了qwen1.5版本，它是qwen2模型的测试版本。在本篇学习中，将集成vllm实现模型推理加速，现在，我们赶紧跟上技术发展的脚步，去体验一下新版本模型的推理质量。二、术语2.1.vLLM  vLLM是一个开源的大模型推理加速框架，通过PagedAttention高效地管理attention中缓存的张量，实现了比HuggingFaceTransformers高14-24倍的吞吐量。2.2.qwen1.5   Qwen1.5是Qwen2的测试版，这是一个基于转换器的纯解码器语言模型，在大量数据上进行了预训练。  Incomparisonwiththeprevi

之前我们使用FFmpeg命令行工具进行了简单的音视频操作，这次在MacOS环境下编写代码实现简单的音频录制功能。FFmpeg命令行音频录制首先回顾一下MacOS环境下简单的音频录制命令行实现：ffmpeg-favfoundation-i":0"-t20-acodecpcm_s16le-ar44100-ac2~/Desktop/output.wav参数说明：•-favfoundation：指定输入设备为avfoundation，用于音频录制。•-i":0"：指定录制的音频输入源。•-t20：指定录制的时长，单位为秒。•-acodecpcm_s16le：指定音频编码器为pcm_s16le，即无压缩

一、本节目标继上节获取解封装的 AvPacket 数据包之后，我们知道 AvPacket 存储的都是编码后的数据，因此我们需要将数据包进行解码，从而得到原始的数据，而 FFmpeg 使用 AvFrame 这个数据结构来存储解码后的数据。对于解码后的数据：视频原始数据一般是用 yuv 表示。音频原始数据一般用 pcm 表示。而在开始之前，我们还是来回顾一下FFmpeg处理流的整个过程。FFmeg处理流程如下：1、得到输入流，打开输入流2、解封装格式->得到编码数据包AvPacket3、解码数据包->得到解码的原始数据AvFrame4、处理数据->例如滤镜处理，重采样，像素格式转化等5、编码原始数

前言：这是一个系列的文章，主要是使用python加上ffmpeg来对音视频文件进行处理，包括音频播放、音频格式转换、音频文件分割、视频播放等。系列文章链接：链接1:python使用ffmpeg来制作音频格式转换工具（优化版）链接2：＜Python＞PyQt5+ffmpeg，简单视频播放器的编写（解码器：K-lite）链接3：＜Python＞PyQt5自己编写一个音乐播放器（优化版）有兴趣的可以看看。本例是对音频文件进行分割，主要也是使用ffmpeg的功能来实现。我们都知道ffmpeg的功能强大，可以使用指令方便的对音频进行处理。平台：visualstudiocode语言：python工具：ff