串口通讯经常要用到示波器抓波形分析数据，很多人都熟悉232通讯抓波形，但是不清楚要怎么给485抓包，其实很简单首先先准备一个120欧和一个33欧的电阻（没有阻值一样的可以使用阻值差不多的）然后按下图接入到485通讯线上然后将示波器的触发方式改为欠压 最后将示波器的两个探头分别接到两根485总线上，适当调节横纵幅值就可以得到想要的波形了 如图，是不是很简单呢
知识点#知识点：1、代理软件使用-Win&Linux2、代理协议使用-Socks4/53、CS&MSF-网络通讯&控制上线-隧道技术：解决不出网协议上线的问题（利用出网协议进行封装出网）-代理技术：解决网络通讯不通的问题（利用跳板机建立节点后续操作）-连接方向：正向&反向（基础课程有讲过）#系列点：1、判断什么时候用代理2、判断什么时候用隧道3、判断出网和不出网协议4、如何使用代理建立节点并连接5、如何使用隧道技术封装协议上线6、判断哪些代理或隧道情况选择放弃演示案例网络通讯-MSF&CS-路由添加&节点建立控制上线-MSF&CS-协议生成&正反连接#网络通讯-MSF&CS-路由添加&节点建立
私有化部署im聊天服务器都有哪些功能：（1）即时通讯系统快速实现单聊群聊，具备图片、语音、位置、音视频通话等各种通信能力，消息历史记录支持漫游（2）实用功能消息撤回、全体禁言、阅后即焚、消息加密、红包转账、多端消息同步（3）短视频模块和抖音类似的短视频模块，支持用户上传短视频，可让客户以视频展示的方式更好的宣传自己和产品，从而可以获取更多的关注（4）支持万人群组，集群分布式并发架构可支撑亿量级消息并发，轻松满足高消息量并发场景（5）多消息类型支持文本、表情、图片、视频、文件、语音、名片、扩展类型消息（6）单聊/支持万人群组消息撤回、转发、删除消息、已读、未读标记、群聊@功能多端消息同步机制，实
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前言1.为什么选bleak 参考这篇知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/577687336 windows端使用python连接常规的BLE设备（蓝牙4.0），仅考虑bleak模块（排除pybluez、pybluez2、pygatt）。2.本文主要参考 本文主要参考bleak的官方文档：https://github.com/hbldh/bleak3.本文所用设备 应事先学习蓝牙连接的常规知识，并用例如LightBlue软件调试对应的蓝牙设备（获取MAC地址、特征值CharacteristicUUID）。 本文选用CC2541模块，通过串口连接到电脑如所示。
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前言：TCP与UDP是大家耳熟能详的两种传输层通信协议，本质区别在于传输控制策略不相同：使用TCP协议，可以保证传输层数据包能够有序地被接受方接收到，依赖其内部一系列复杂的机制，比如握手协商，ACK确认，超时重传，拥塞控制等；而UDP基本上没有额外的控制策略，所以接收方能不能接收到传输层数据包是无法保证的。正是因为不能保证每一个数据包有序到达，UDP数据包与包之间，必须是相互独立的，每一个都应该是有意义的可以被解析出完整应用层报文的数据块，因此UDP又被称为面向(单个)报文的协议；而每一个TCP数据包则可以是应用层报文的某一部分，多个有序的数据包就可以拼接出完整的应用层报文，因此TCP被称作
文章目录前言一、抓取这些玩意需要的权限1.kotlin2.Java二、获取手机短信1.kotlin2.Java三、获取手机所有应用信息1.kotlin2.Java三、获取通讯录1.获取通讯录工具类2.MessageBean3.kotlin引用4.Java引用四、通话记录1.LogBean2.kotlin引用3.Java引用五、系统相册1.ImagBean2.kotlin3.Java4.将时间转换为时间戳5.截取特定字符前后方法六、JSON字符串写成文件1.kotlin2.Java3.引用总结前言一般我们做金融APP会遇到风控需求，需要获取用户手机短信，手机所有安装应用信息，通讯录，通话记录等功
目录UR5e连接过程安装ROS安装moveit电脑端UR机器人驱动安装UR实体机器人-软件安装与通信建立urcap软件安装电脑端ip问题需要指定临时ip的情况不需指定临时ipUR机器人IP机器人的启动驱动UR机器人电脑-ip:192.168.56.1ur5e-ip：192.168.56.101环境Ubuntu20.04+Ur5e+一根网线+一个U盘安装ROS省略，网络搜索即可安装moveitsudoaptinstallros-noetic-moveit电脑端UR机器人驱动安装其实当前UR机器人的驱动不止一种，所以搜一下可以看到好几种，但是现在Universal_Robots_ROS_Drive
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