💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述本文模拟了安装在无人机中的距离传感器从地形获得的观测结果，并试图通过嘈杂的观测来估计地面的当前高度。线性卡尔曼滤波和粒子滤波技术都得到了实施和比较。📚2运行结果 部分代码：%processnoisesigma1=20*dt;sigma2=45*dt;%measurementmodel H=[11;10];%measurementnoisesigma3=10*dt
前言一个使用matlab对音频信号进行频谱分析及滤波处理的学习笔记，本文使用的是椭圆滤波器。音频下载demo.mp3频谱分析读取音频信号进行傅里叶变换[x,fs]=audioread('D:\demo.mp3');%读取文件中的数据，并返回样本数据x以及该数据的采样率fs。x=x(:,1);%从x这个矩阵中取出第一列FS=length(x);%x的长度Y=fft(x);%使用快速傅里叶变换算法计算x的离散傅里叶变换n=0:FS-1;%序列t=n/fs;%时间序列（音频时长）figure(1);%画布1subplot(2,1,1);plot(t,x);gridon;title('时域波形');x
本文主要记录本人最近项目使用的低通滤波器，对滤波器性能要求是，通频带内增益约11dB，对22HZ以上的频率尽可能滤除，特别是50HZ的工频信号，要求衰减到-50dB或更小，由于巴特沃斯滤波器的特点是通频带的频率响应曲线最平滑，所以选择了巴特沃斯滤波器。下图为5阶巴特沃斯电路模型，R7、R9决定增益下图为Multisim仿真，可以看到从22Hz频率后开始衰减，但衰减的不够陡峭。到50Hz时已衰减到-12.27dB，但是还没有达到设计目标于是，增加一个利用多重反馈BPF与减法器构成的BEF（陷波器，也称为带阻滤波器），电路模型如下：经过仿真，50HZ时已衰减到-47.29dB，基本满足要求。参考书
Python数据降噪处理的四种方法——均值滤波、小波变换、奇异值分解、改变binSizegithub主页：https://github.com/Taot-chen一、均值滤波1）算法思想 给定均值滤波窗口长度，对窗口内数据求均值，作为窗口中心点的数据的值，之后窗口向后滑动1，相邻窗口之间有重叠；边界值不做处理，即两端wid_length//2长度的数据使用原始数据。2）Python实现'''均值滤波降噪：函数ava_filter用于单次计算给定窗口长度的均值滤波函数denoise用于指定次数调用ava_filter函数，进行降噪处理'''defava_filter(x,filt_length)
Python数据降噪处理的四种方法——均值滤波、小波变换、奇异值分解、改变binSizegithub主页：https://github.com/Taot-chen一、均值滤波1）算法思想 给定均值滤波窗口长度，对窗口内数据求均值，作为窗口中心点的数据的值，之后窗口向后滑动1，相邻窗口之间有重叠；边界值不做处理，即两端wid_length//2长度的数据使用原始数据。2）Python实现'''均值滤波降噪：函数ava_filter用于单次计算给定窗口长度的均值滤波函数denoise用于指定次数调用ava_filter函数，进行降噪处理'''defava_filter(x,filt_length)
前言本文旨在从硬件电路特性、动态系统建模分析、系统传递函数多方面结合的角度来详细总结一阶低通滤波器。目的是从本质上多角度的去解析RC滤波器的原理，帮助自己通过RC低通走入模电频率部分这一“玄学”内容。这将是一个专题，后续将会继续更新各种滤波器的整理、分析与总结。之前一直找不到硬件题目来练习，老羡慕人家做软件的，最近发现牛客居然有硬件相关题目！这是链接，牛客网刷题(点击可以跳转)，而且它登陆后会自动保存刷题记录，重新登录时不会又原地重练，我觉得这一点还挺好的。个人刷题练习系列专栏：个人CSDN牛客刷题专栏而且牛客的硬件板块还挺多的，包括FPGA等等，而CSDN相对硬件板块太少了，如下是牛客硬件专
前言本文旨在从硬件电路特性、动态系统建模分析、系统传递函数多方面结合的角度来详细总结一阶低通滤波器。目的是从本质上多角度的去解析RC滤波器的原理，帮助自己通过RC低通走入模电频率部分这一“玄学”内容。这将是一个专题，后续将会继续更新各种滤波器的整理、分析与总结。之前一直找不到硬件题目来练习，老羡慕人家做软件的，最近发现牛客居然有硬件相关题目！这是链接，牛客网刷题(点击可以跳转)，而且它登陆后会自动保存刷题记录，重新登录时不会又原地重练，我觉得这一点还挺好的。个人刷题练习系列专栏：个人CSDN牛客刷题专栏而且牛客的硬件板块还挺多的，包括FPGA等等，而CSDN相对硬件板块太少了，如下是牛客硬件专
区别1、x1信号没有经过衰减进入示波器2、x10信号衰减10倍进入示波器表示示波器读出来的数要x10，如果此时示波器也可以设置为x10档，直接读数即可。读数方法设示波器里面设置xa，探头xb，那么最终读数放大a/b倍就好了。比如最常用的设置，示波器里面x10，探头x10。最终读数放大10/10=1倍就好了（这里相当于不放大，直接读）。注意事项用万用表测量探头阻抗，x10是9MΩ，x1是0。测试驱动能力比较弱的信号波形电路的时候，探头打到x10。因为输入阻抗大，就对测量电路的影响小。x1档相当于接了一个很大的负载，可能改变电路中的振荡条件，测量的结果可能不是电路中真实的波形。
@[TOC](利用matlab自带均值滤波器的代码，分别对一幅图像实现3*3，5*5，7*7，9*9的均值滤波，并对实验结果进行分析。)@[TOC](分别给干净图像添加高斯和椒盐噪声，然后进行均值滤波、高斯滤波和中值滤波，并对实现结果进行分析。)@[TOC](自编均值滤波器对一幅图像实现填充后，并完成3*3，5*5，7*7，9*9，11*11的均值滤波并对实验结果进行分析。)题目一：1、题目详情：利用matlab自带均值滤波器的代码，分别对一幅图像实现3*3，5*5，7*7，9*9的均值滤波，并对实验结果进行分析。2、代码： %读入图像Image=imread('C:\Users\HUAWEI
LC滤波器是一种基于电感和电容的滤波器，用于从电路中去除对应截止频率以下或以上的信号。截止频率是指在此频率以下（低通滤波器）或以上（高通滤波器）的信号将被滤波器削弱。LC滤波器的截止频率公式可以通过使用角频率ω和所选电感L和电容C来计算。截止频率可以定义为：对于低通滤波器：fc=1/(2π√(LC))对于高通滤波器：fc=1/(2π√(C/L))其中，π是圆周率，√代表平方根。该公式表示截止频率是由选择的电感和电容值决定的，因此可以通过调整这些参数来控制滤波器的行为。需要注意的是，在计算截止频率时要使用角频率而不是普通频率。这是因为在交流电路中，信号的变化是随时间而变化的，因此需要使用角度来描
