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网上常看到的用法：R1=tfs.euler.euler2mat(alpha,beta,gamma)#alpha,beta,gamma是旋转角度这种调用默认的是绕着物体上与基坐标系平行的坐标系旋转的，顺序是“x-y-z”，完整的写法是：R1=tfs.euler.euler2mat(alpha,beta,gamma,'sxyz')这里第四个参数的可选项为：'sxyz','sxyx','sxzy','sxzx','syzx','syzy','syxz','syxy','szxy','szxz','szyx','szyz','rzyx','rxyx','ryzx','rxzx','rxzy','ryz
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2301.1128
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一、记录一些Halcon里的关于3D的算子1.read_object_model_3d 从文件读取一个3d模型如下图，读的一个ply文件出来是个3d点云模型 2.visualize_object_model_3d 交互式展示3d模型即上个算子读出来后，通过这个算子可以把3d模型显示出来旋转、平移，缩放来观察操作算子签名visualize_object_model_3d(::WindowHandle,ObjectModel3D,CamParam,PoseIn,GenParamName,GenParamValue,Title,Label,Information:PoseOut)WindowHand
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