文章目录一、简介二、代码实现三、实现效果测试数据参考文献一、简介深度图像的获取有很多方式，如激光雷达、结构光以及深度相机等，网上很多教程都是在讲解通过深度相机所获取的深度图像转换为三维点云数据（相机内参、外参），但是通过激光雷达所生成的深度相机通常与相机生成的存在一些不同之处。具体情况可以参考下图：如上图所示，通过激光点云数据所生成的深度图像，每个像素的亮度值代表着物体到扫描仪的距离值，每一行的俯仰角（pitch）相同，每一列的偏航角（yaw）相同，所以这样的深度图像是通过深度值、俯仰角和偏航角来表示点云中的每一个点的。之所以会是这样，这主要是因为通过激光点云数据所生成深度图像的过程其实是一个
精灵图集(SpriteAtlas)简介【UnityManual】unity项目中使用精灵（Sprite）和其他图形来创建其场景的视觉效果。这意味着单个项目中可能包含许多纹理（texture）文件。Unity通常会为场景中的每个纹理发出一个绘制调用（DrawCall）；但是，在具有许多纹理的项目中，过多的绘制调用会占用大量资源，并会对项目的性能产生负面影响。为了降低性能消耗，我们可以使用精灵图集（SpriteAtlas）技术，它能够将多个纹理合并成一个大纹理，当访问图集中的多个纹理时，也只需要调用一次DrawCall。精灵图集的使用关于SpriteAtlas的使用可以参考–这里在查找相关资料时由
精灵图集(SpriteAtlas)简介【UnityManual】unity项目中使用精灵（Sprite）和其他图形来创建其场景的视觉效果。这意味着单个项目中可能包含许多纹理（texture）文件。Unity通常会为场景中的每个纹理发出一个绘制调用（DrawCall）；但是，在具有许多纹理的项目中，过多的绘制调用会占用大量资源，并会对项目的性能产生负面影响。为了降低性能消耗，我们可以使用精灵图集（SpriteAtlas）技术，它能够将多个纹理合并成一个大纹理，当访问图集中的多个纹理时，也只需要调用一次DrawCall。精灵图集的使用关于SpriteAtlas的使用可以参考–这里在查找相关资料时由
毕设需要，复现一下PointNet++的对象分类、零件分割和场景分割，找点灵感和思路，做个踩坑记录。下载代码https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 我的运行环境是pytorch1.7+cuda11.0。训练 PointNet++代码能实现3D对象分类、对象零件分割和语义场景分割。对象分类 下载数据集ModelNet40，并存储在文件夹data/modelnet40_normal_resampled/。##e.g.,pointnet2_ssgwithoutnormalfeaturespythontrain_classif
毕设需要，复现一下PointNet++的对象分类、零件分割和场景分割，找点灵感和思路，做个踩坑记录。下载代码https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 我的运行环境是pytorch1.7+cuda11.0。训练 PointNet++代码能实现3D对象分类、对象零件分割和语义场景分割。对象分类 下载数据集ModelNet40，并存储在文件夹data/modelnet40_normal_resampled/。##e.g.,pointnet2_ssgwithoutnormalfeaturespythontrain_classif
Component🔐🔐🔐✨学习阶段我会不断的更新新的内容，文章如有误请指正，如果觉得对你有用，请点赞收藏关注一波，谢谢支持😘Rigidbody⚖⚖⚖变量公共函数消息公共函数/2D静态函数/2D射线🐍🐍🐍RaycastHit/2D1、变量Physics/2D1、变量2、静态函数Physics.Raycast/2D✔1、参数Physics.Linecast✔1、参数Physics.RaycastAll1、参数Ray/Ray2D11、参数2、公共函数射线小案例😀Debug📡📡📡静态函数Vector3📍📍📍1、静态变量2、变量3、构造函数✔4、静态函数5、运算符String(UI的处理)✔Text(T
Component🔐🔐🔐✨学习阶段我会不断的更新新的内容，文章如有误请指正，如果觉得对你有用，请点赞收藏关注一波，谢谢支持😘Rigidbody⚖⚖⚖变量公共函数消息公共函数/2D静态函数/2D射线🐍🐍🐍RaycastHit/2D1、变量Physics/2D1、变量2、静态函数Physics.Raycast/2D✔1、参数Physics.Linecast✔1、参数Physics.RaycastAll1、参数Ray/Ray2D11、参数2、公共函数射线小案例😀Debug📡📡📡静态函数Vector3📍📍📍1、静态变量2、变量3、构造函数✔4、静态函数5、运算符String(UI的处理)✔Text(T
大家评评理，这黑科技实现后该卖多少钱？对于不少小伙伴来说，科幻电影一定是此生必打卡的影片类型。像是去年大受好评的《流浪地球》，小到救援队穿的机械外骨骼，大到行星推进器，可以说在中国电影史上还从未有过一部电影，体现出了如此深厚的科技崇拜。而作为一个理工男，小编也同样喜欢那些酷炫的黑科技。虽然有不少黑科技目前只有雏形，但说不定在有生之年里，我们还能看到其实现的可能。而目前来说，最靠谱的应该就是AI和自动驾驶了。AI和无人驾驶已经不远！如果对那些酷炫科技感兴趣的小伙伴应该知道每年在拉斯维加斯举办的CES展会，在这里，可以看到很多脑洞大开的概念产品，而概念产品正是连接科幻和现实的纽带。还记得在2017
大家评评理，这黑科技实现后该卖多少钱？对于不少小伙伴来说，科幻电影一定是此生必打卡的影片类型。像是去年大受好评的《流浪地球》，小到救援队穿的机械外骨骼，大到行星推进器，可以说在中国电影史上还从未有过一部电影，体现出了如此深厚的科技崇拜。而作为一个理工男，小编也同样喜欢那些酷炫的黑科技。虽然有不少黑科技目前只有雏形，但说不定在有生之年里，我们还能看到其实现的可能。而目前来说，最靠谱的应该就是AI和自动驾驶了。AI和无人驾驶已经不远！如果对那些酷炫科技感兴趣的小伙伴应该知道每年在拉斯维加斯举办的CES展会，在这里，可以看到很多脑洞大开的概念产品，而概念产品正是连接科幻和现实的纽带。还记得在2017
R97950X3DR97950X3D：16核32线程，睿频5.7GHz，144MB缓存，120WTDP组装电脑选R97950X3D还是R97900X3D怎么搭配更合适这些点很重要http://www.adiannao.cn/duR97900X3D：12核24线程，睿频5.6GHz，140MB缓存，120WTDP
