前言：本文对激光雷达产业进行梳理，从上游器件、中下游终端厂商等几个部分来剖析激光雷达产业链。激光雷达：自动驾驶的核心传感器激光雷达是通过发射激光束作为来探测目标位置、速度、结构等特征的雷达系统。与其他雷达系统的原理类似，激光雷达是向目标发射探测信号（激光束），然后将探测目标反射回来的信号与发射时的原始信号进行比较，通过一定算法获得目标的相关信息，包括目标距离、方位、速度、甚至形状等。对外界环境感知能力上的优势，也使得激光雷达在自动驾驶技术发展之初就受到了青睐。2018年，奥迪A8提供了激光雷达选配选项，成为了全球首款搭载激光雷达的量产乘用车型，但由于当时世界各国对自动驾驶法规还未完善，因此在绝
该文献的作者是清华大学的高飞飞老师，于2019年11月发表在IEEECOMMUNICATIONSLETTERS上。文章给出了当用户位置到信道的映射是双射时上行到下行的确定映射函数；还提出了一个稀疏复值神经网络(sparsecomplex-valuedneuralnetwork，SCNet)来逼近映射函数，SCNet直接根据预估的上行链路CSI预测下行链路CSI，不需要下行链路训练，也不需要上行链路反馈。1研究背景在大规模MIMO中，BS使用CSI用于波束形成、用户调度等，UE使用CSI用于信号检测，但由于下行链路训练和上行链路反馈相关的开销过高，因此需要进行优化工作。由于BS和用户的信道只有很
FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave）,即调频的连续信号。在许多方面得到应用，比如生物雷达，车载雷达，无人机雷达等等方面都有FMCW波的应用,目前的商业化的雷达模块大多使用的该原理来实现雷达的测距，测速。1信号的模型一般而言我们使用Chirp信号。下图为一个典型的Chirp信号的模型，从时域波看，其波形时一个频率随时间线性变换的波形。设线性调制波的波形的是锯齿波。则下图为典型的Chirp信号在时域和频域的图形如图所示。所以可以发射信号的公式(1)：其中S为锯齿波的斜率，值为信号的调频的带宽除于调制的周期BTc，所以式子(1)的相位可以写为以下的形式(2):
目录一.MIMO信道估计的重要性二.最经典的两种信道估计方法2.1 最小二乘信道估计(LS)2.2 最小均方误差信道估计(MMSE) 三.优化传统的MIMO信道估计技术四.介绍压缩感知技术五.基于压缩感知的MIMO信道估计5.1压缩感知怎么用在MIMO信道估计5.2改进压缩感知用在信道估计六.如何利用时间相关性估计MIMO信道6.1介绍贝叶斯再信道估计中的用途6.2基于时间相关性的MIMO相关性七.基于高速移动的MIMO信道估计八.基于混合模数的MIMO信道估计九.基于低分辨率模数转换器的MIMO信道估计9.1介绍克拉-美罗界9.2基于低分辨率的模数转换器十.基于透镜天线阵列的MIMO信道估计
目录一.介绍二.迫零算法（ZF）三.总结一.介绍在大规模MIMO发展过程中，由于天线数的不断增加，预编码复杂度引起了学者的关注。线性预编码是预编码技术中复杂度较低，对系统实现要求简单的预编码方式。在5GNR大规模MIMO的场景下，具有低复杂度的线性预编码备受关注。其实，迫零算法（ZF），改进后的SVD-ZF预编码预计PZF预编码都是线性预编码。本文章将重点介绍MIMO中的基础迫零算法。二.迫零算法（ZF）迫零预编码是典型的线性预编码技术，其本质是通过基站进行波束赋形来分离发射的数据流，使期望方向上产生单位响应，非期望方向上的响应为零。干扰用户形成零陷，完全消除用户数据流之间的干扰。ZF预编码的
本文编辑：调皮哥的小助理本程序来源：https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation，作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔，研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用，这份比较新的开源雷达仿真代码，值得大家学习。下面主要分析代码的主要内容，方便大家解读。程序目录如下：图片FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续
本文编辑：调皮哥的小助理本程序来源：https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation，作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔，研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用，这份比较新的开源雷达仿真代码，值得大家学习。下面主要分析代码的主要内容，方便大家解读。程序目录如下：图片FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续
本文编辑：调皮哥的小助理今天分享的是基于MATLAB的3DMIMO-SAR毫米波成像工具箱，作者是穆罕默德·艾敏·雅尼克（MuhammetEminYANIK）。该工具箱实现了三维(3-D)全息MIMO-SAR成像算法关键的信号处理功能，例如适用于大MIMO孔径的近场多基地图像重建、多通道阵列校准以及多基地到单基地的转换，都在3-DMIMO-SAR成像的背景下进行了介绍。[成像效果]一、MATLAB官方地址https://ww2.mathworks.cn/matlab二、源代码和数据集在近场应用中使用毫米波传感器进行3-DMIMO-SAR成像的链接如下：https://github.com/me
目录一.介绍二.对比本方案优化后的迫零算法与原始的迫零算法三.源代码四.运行结果及分析4.1 天线数为84.2天线数为128一.介绍图中“RFChain”全称为RadioFrequencyChain，代表射频链路。此MIMO预编码包含了基带预编码W（改变幅度和相位）和射频预编码F（改变相位）。用户k端收到的信号为：上式中代表基站到用户的信道矩阵，F代表射频预编码，W代表基带预编码，s代表发射信号向量，代表加性高斯白噪声。发射流的最大数量为K，则：用户k端受到的信干噪比（SINR）为： 上式子中P代表基站的发射功率。其他参数的意义上面已解释。系统的总频谱效率为： 上式中E[]代表求数学期望。 其
雷达回波的多普勒谱提取 之前写过一个基于FMCW雷达的目标轨迹的提取，感觉看的人还是蛮多的，这周准备写一下关于多普勒谱提取的相关内容。主要内容为英国格拉斯哥大学公开的一个人体行为的数据集。数据集以及示例代码可以访问下方链接，如果访问不了可以下载如下压缩包获取。官网地址：https://researchdata.gla.ac.uk/848/压缩包：https://pan.baidu.com/s/1rW0OfuUrYc7kC9NZ6HHClQ提取码：kw9d 当然，官网也给出了提取多普勒谱的示例代码，下面将结合代码进行分析，最终构建图片数据集用于后续的识别分类。数据集介绍数据集采集自C波段(5
