1、JGB-520编码器减速直流电机                  编码器这是我用的电机，红色框框中的就是编码器。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。这是官方给出的，但我们只

什么是模拟数据        模拟数据是指在一定时间范围内连续变化的信号，该信号的取值可以是任意实数值。例如，声音、温度、压力等物理量在不同时间内的变化可以表示为模拟数据。在数字化处理中，需要将模拟数据转换为数字信号，以便于进行数字化处理和存储。什么是数字数据        数字数据是指在一定时间范围内以离散形式表示的信号，该信号的取值只能是一组预定义的数字。例如，计算机中的数据、音频、视频等信号都是以数字形式表示的。在数字化处理中，模拟数据需要通过模数转换器（ADC）转换为数字数据。什么是模数转换        模数转换是将模拟信号转换成数字信号的过程。它的基本原理是利用采样定理，将连续时间

USART1_IRQHandler(void)(中断服务函数)->HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)(中断处理函数)->UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart)(接收函数)->HAL_UART_RxCpltCallback(huart);(中断回调函数)HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)是UART中断处理函数，用于处理UART的中断事件。当UART模块触发中断时，该函数会被调用，并根据中断类型执行相应的操作。UART_Receive_IT(U

基于STM32标准库编程实现智能小车的红外测速所需掌握的知识：（1）外部中断的配置（2）定时器的配置（3）串口的配置红外测速的核心思路：（1）红外测速模通电后，会发出红外线，利用测速盘对红外线进行遮光，使测速模块连接STM32的中断引脚触发中断。每次发生中断，就进入一次中断服务函数，对遮光次数进行累加并记录。（2）配置定时器为0.01s触发一次中断，每次中断程序自动进入定时器的中断服务函数，设置一个定时器中断次数的计数值，使用if语句判断定时器中断次数如果为100次，即为1s的时间定时，就进行速度的处理。（3）计算公式：路程=[(总遮光次数/测速盘孔数)*2πR/1000]注意事项：（1）总遮

一、CRC的背景知识1、什么是CRC(1)CRC（CyclicRedundancyCheck），循环冗余校验(2)什么是校验，为什么需要校验：数据传输，数据存储过程中需要使用到的(3)什么是冗余：表示比实际上要传输的数据还要多(4)校验实现的关键：冗余少、运算少、识错纠错能力强（有些算法只能识别错误但是无法纠错）2、CRC原理介绍(1)（N,K）码：N=K（数据信息）+R（校验码），K位信息码，R位校验码，N位总信息长度(2)CRC多项式：由K位信息码计算得到R位校验码的算法，以移位（左移，右移）和mod2（取余）为主的叠加3、CRC的实现方法：软件OR硬件(1)纯软件实现，靠CPU的运算能力

        这里介绍一下STM32定时中断。    有时候我们需要用到定时或者计数功能，这时候就需要用到定时器了，通俗地讲就是我们可以通过调节它的本身主频率来得到我们需要的频率大小，进而设定时间，也可以配置外部计数的模式使用外部计数。    这里以STM32F103C8T6为例，该单片机拥有四个定时器，其中包括一个高级定时器TIM1，通用定时器TIM2,TIM3,TIM4，我们用TIM2进行代码编写。    首先进行定时器的初始化配置，具体配置见下面所附代码，讲解一下部分比较难懂的地方，这里说明一下TIM2是APB1总线外设，所以开启APB1，其余定时器的总线查看以下数据手册。    配置

目录1.功能描述2.功能演示视频3.实现方案3.1.火焰传感器3.2.蜂鸣器模块 3.3.LED灯4.程序分析5.课题意义6.发展前景1.功能描述本次设计的火焰检测器功能如下：    使用火焰传感器检测火焰强度，检测到火焰时，如果火焰强度没有超过阈值，那么就用一行中文提示“检测到火焰”。蜂鸣器不响，LED灯不亮。如果火焰强度超过了设定的阈值，那么LED亮，蜂鸣器响，在显示“检测到火焰”的同时在TFT液晶屏幕上显示火焰报警相关的图片，图片要用一个圆形包裹起来。此外，屏幕第一行实时显示火焰强度数值，当强度超过阈值，显示“fireover”    本次设计使用正点原子的mini板实现。    实现的

基于嵌入式系统的办公室安保系统设计简介设计一套基于STM32的办公室安防系统，系统内部包括门禁系统、灾害报警系统、人脸识别系统和交互中心四个子系统。门禁系统：主要实现对门禁卡的存储和读取并识别已存储卡片的信息并控制开门，如读取卡片为未存储卡片则报警。灾害探测：系统本项目简单化使用了温湿度传感器和烟雾浓度传感器来采集外界的温湿度和烟雾浓度并传输告警信号。人脸识别：可存储人脸信息并识别，如检测为以存储的面部则打开门锁。交互中心：将STM32单片采集的数据通过WiFi模块上传到onenet平台，通过编写一个简单的小程序来获取温湿度和烟雾传感器的数值和门锁状态。硬件准备STM32单片机采用的STM32

目录一、首先在Keil软件上安装好芯片包二、下载官方固件库三、建立基于固件库的Keil5工程模板一、首先在Keil软件上安装好芯片包        STM32有很多系列的芯片，我们平常用的最多的是STM32F1系列的，因此安装F1系列的芯片包在我们初学时，只按照人家下载好的来进行安装，现我们可以自行安装想要的系列的芯片包。以下就是关键步骤：        ①打开Keil软件，点击红框中的魔术棒        ②点击红框中的Device，可以看到我之前安装好的F1系列的芯片包，现我们手里的芯片不再是F1系列的芯片，想要开发F0系列的芯片，就需要安装F0系列的芯片包        ③若想要安装F0

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波#defineMOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE4#defineSTATIC_ENCODER_VALUE6int32_tLMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE]={0};uint8_tLEindex=0;int32_tLMotor_Encoder_last=0;int32_tL_Encoder_change=0;int32_tRMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE]={0};uint8_tREindex=0;int32_tRMotor_Encoder_la