目录一、SysTick定时器1、SysTick寄存器介绍（1）控制及状态寄存器（2）重装载数值寄存器（3）当前数值寄存器2、SysTick寄存器配置函数二、FreeRTOS中的SysTick定时器1、SysTick配置函数及分析2、SysTick中断函数三、其他操作配置FreeRTOS的SysTick1、找到头文件FreeRTOSConfig.h有如下定义。2、搜索 configTICK_RATE_HZ，在port.c中。3、搜索 portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG，在port.c中。4、下面证明地址是不是SYSTICK的配置地址。 5、跳转到SysTick定义处。一、SysT

RT-ThreadSTM32F429armfly-v6开发板BSP说明RT-ThreadSTM32F429armfly-v6开发板BSP说明简介开发板介绍外设支持使用说明快速上手硬件连接编译下载运行结果进阶使用注意事项示例代码源码下载维护人:RT-ThreadSTM32F429armfly-v6开发板BSP说明简介本文档为RT-Thread开发团队为STM32F429armfly-v6开发板提供的BSP(板级支持包)说明。主要内容如下：开发板资源介绍BSP快速上手进阶使用方法通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该BSP，将RT-Thread运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高

根据《STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板》整理，https://gitee.com/Embedfire-stm32f103-zhinanzhe/ebf_stm32f103_zhinanzhe_std_tutorial在整理的过程中，还参考了其他的一些STM32资料使用了“幕布”这款软件，添加了一些思维导图整理框架目的：1.梳理知识脉络2.复习知识CM3芯片STM32F103VET6的使用和相关外设——目录命名STM32F10xx系统框图总线被动单元的地址划分CMSIS标准ST标准库（STD库）ST标准库（STD库）中的启动文件ST标准库（STD库）中的stm32f10x.hST标

CubeMX平衡小车01——基于FreeRTOS实现串口接收数据一、实现功能及实验环境1.实现功能手机数据——>HC05——>USART2——>STM32解析收到的数据——>USART1——>电脑串口软件显示4个SHORT①数据格式手机数据为12字节,包头为0xA5、包尾为0x5A、倒数第二位为校验位（为纯数据低八位的和）②手机端APP③电脑串口软件显示4个SHORT2.实验环境开发板为STM32F103CCU6连接方式:串口2通过蓝牙HC05接受数据,串口1通过左侧USB口连接电脑二、串口接收基础1.阻塞式占用资源while(1){/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODE

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1DHT11温湿度传感器4.2MQ-2烟雾传感器4.3ESP8266WIFI模块5部分核心代码5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于PID控制的智能平衡车设计与实现🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分1简介基于STM32F103C8T6单片机的WIFI智能家居温湿度和烟

本文基于标准函数库的工程实现stm32F103C8T6使用4*4的矩阵按键控制LED灯的亮灭及闪烁等功能。程序源码：链接：https://pan.baidu.com/s/1_MPhvMduKCTP0MPG-Gtw3A?pwd=2syk 提取码：2syk文章目录一、矩形键盘介绍1、硬件电路基本原理2、两种识别方法介绍3、硬件接线即使用二、程序源码1、矩阵键盘源码说明2、主函数源码三、实验现象一、矩形按键介绍1、硬件电路基本原理矩阵键盘意思是指按键的电路排列类似于矩阵的按键，而不是按键的排列外表呈矩阵状。矩阵式键盘用N条I/O线作为行线，N条I/O线作为列线，构成了一个具有N*N个按键的矩阵按键。

目录目录1.OV7670摄像头模块1.1OV7670传感器内置功能模块1.2 OV7670模块的引脚 1.3 OV7670的时序图1.4 OV7670的分辨率及其计算2.FIFO模块2.1FIFO的简介2.2FIFO的信号2.3常用的FIFO数据存储器3.BMP编码  3.1BMP文件的组成3.2BMP编码步骤4. 摄像头实验4.1工作流程4.2主要函数5.照相机实验5.1设计思路5.2主要函数1.OV7670摄像头模块        OV7670是由OV（OmniVision）公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有

原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，CUBEMX和Keil开发（重要），一点点艺术细胞。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：SG90*4屏幕：1.3寸OLED（IIC驱动）供电：锂电池(3.7V800mah)+锂电池充放电模块（不会自动断电，适配3.7V锂电池）蓝牙：低功耗蓝牙（BLE,串口透传，便宜又好用)软件配置：手机app开发：appinventor制作（这里不附教程，因为我也不熟，唯一有用

文章目录1简介2绪论2.1项目背景2.2需求分析3系统设计3.1功能设计3.1.1系统角色分析3.1.2开发环境3.2总体设计3.3硬件部分3.3.1整体架构3.3.2stm32部分3.3.3光敏传感器模块3.3.4PM2.5空气传感器模块3.3.5NB-IoT模块3.4软件部分3.4.1核心部分-NBIOT模块通讯控制3.5实现效果3.6部分相关代码4最后1简介Hi，大家好，今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的智能路灯设计与实现大家可用于课程设计或毕业设计🔥项目分享与指导：https://gitee.com/sinonfin/sharing2绪论2.1项目背景每当夜幕降临，城市中各种

这篇文章将详细介绍串口发送数据，接受数据。文章目录前言一、串口的基础知识二、cubeMX配置三、自动生成代码解析四、串口发送数据函数五、使用串口收发数据点亮led重定向函数：总结前言实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5，cubeMX。实验目的：了解串口的基础知识，掌握串口如何发送，接收数据。实验：串口发送数据点亮led。一、串口的基础知识如果想了解串口的基础知识可以参考我之前的文章：STM32Cube串口USART发送接收数据STM32CubeMX串口USART中断发送接收数据二、cubeMX配置选择芯片，开始创建工程。设置仿真。配置时钟，选择HSE，高速时钟。设置时钟