启动文件启动文件由汇编语言写成，时单片机上电之后执行的第一个文件。也就是从上电到mian函数中间的一段过程。bootloaderbootloader也可以叫启动文件，每种MCU都有对应的启动文件。但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。启动文件是使用汇编指令写的，所以在看启动文件之前大家需要先了解一下汇编指令，常用的汇编指令如下：常见指令指令含义EQU给数字常量取一个符号名，类似于defineAREA汇编一个新的代码或者数据段SPACE分配内存空间PRESERVE8当前文件堆栈需要按8字节对齐EXPORT声明一
一、先了解I2C协议由时钟线SCL和数据线SDA构成的通信线路,利用上拉电阻将它们拉成高电平（表示总线空闲） I2C总线可以有多个从设备，且每个从设备都有一个唯一的7bit地址物理识别，因为I2C地址全0为广播地址，所以I2C总线理论上最多能带2^7-1=127个从设备（I2C：半双工通信的同步串行通信协议，采用电平信号，数据传输采用大端方式MSB，先发高位数据）I2C总线通信时序：I2C协议的起始信号（start）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个下降沿，产生起始位I2C协议的停止信号（stop）：当SCL保持高电平时，SDA出现一个上升沿，产生停止位（停止通信后，总线空闲，处于高
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第四十六章摄像头实验正点原子战舰STM32开发板板载了一个摄像头接口（P6），该接口可以用来连接正点原子OV7725摄像头模块。本章，我们将使用STM32驱动正点原子OV7725摄像头模块，实现摄像头功能。本章分为如下几个部分：46.1OV7725简介46.2硬件设计46.3软件设计46.4下载验证
1什么是bootloader？ Bootloader，也被称为引导加载程序，是操作系统启动过程中的一个重要组成部分。它是存储在非易失性存储器中的一段小程序，负责在操作系统内核运行之前加载并启动一些必要的系统组件。 当计算机开机后，BIOS（基本输入/输出系统）会首先运行，检查并初始化系统硬件，然后从设定的启动设备（如硬盘、U盘等）中找到Bootloader并把控制权交给它。Bootloader随后开始执行，它会加载操作系统内核到内存，并传递一些必要的系统参数。2为什么需要Bootloader？ Bootloader的任务很重要，因为它构成了硬件和操作系
GPIOGPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 在STM32F103中，GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为高电平（将引脚置1），而GPIOB->BRR|=GPIO_PIN_7的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为低电平（将引脚置0）。下面是对这两个语句的详细说明：GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7：GPIOB是STM32F103的GPIOB端口的寄存器地址。通过GPIOB指针可以访问和操作该端口的寄存器。BSRR是GPIOB的置位设置寄存器。通过对该寄存器进行操作，可以将对应引脚置为高电平。GPIO_PIN_7是位掩码，表示
遇到问题一次偶然经历，串口接收数据时，只接了TX和RX，忘了接地线，单片机能发送数据，但是一旦接收一个字节数据，马上就死机，表现为主函数无反应，串口能进中断，也能响应，但是不能再发送数据了。·经过排查，串口是进入了overrun中断·猜测是没接地线导致串口电平错误，一帧接收完后RX引脚处于不正确的电平，导致串口进入错误中断·通过调用FLAG查询函数可以得知overrun中断标志位被置位LL_USART_IsActiveFlag_ORE(constUSART_TypeDef*USARTx)·原因是在配置串口参数时，Overrun和DMAonRXError默认是打开的。关于Overrun和DMAo
在嵌入式系统开发中，精确控制引脚输出电压是至关重要的。然而，有时会遇到DAC模块无法输出0V（接近）电压的情况，这往往是因为默认开启了OutputBuffer（输出缓冲器）导致的。在程序中直接赋值为0——“DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);”，输出值为71mV 一、直接解决 在通过对芯片手册的查阅可知：当OutputBuffer被使能时，最小输出值为0.2V，最大输出值为(VDDA-0.2)V；当OutputBuffer被禁用时，最小输出值为0.5mV，最大输出值为(VREF+-LSB)mV，由此可以得出OutputB
STM32编码器模式1、编码器介绍2、脉冲计数对应电机速度的数据两种处理方式(1)定时器中断法，计算电机的圈数（==过程小题大做，不推荐==）(1)脉冲计数法，直接根据单位时间内所采集到的脉冲数作为电机的转速（==更加精准，推荐==）3、STM32定时器编码器模式理论分析（1）定时器编码器模式选择（2）定时器编码器输入极性的选择（3）定时器编码器输入极性的寄存器配置4、结合手册函数刨析库函数（1）STM32定时器编码器模式的库函数配置代码（2）刨析5、编码器速度的读取看前说明：这里重点介绍的时STM32的定时器编码器模式，是根据STMF10x参考手册，如果有使用过编码器或编码器不一样的可以直接
文章目录：一：Proteus仿真的使用步骤第一步：Proteus新建项目 第二步：Proteus设计电路图（选取元器件、摆放元器件、编辑元器件属性、原理图布线）第三步：程序代码编写第四步：Proteus关联程序代码并运行仿真二：工具安装Proteus8.15仿真软件下载安装 Keil软件下载安装 三：proteus的器件关键词参考：人生无限公司博主 、阿甘212博主一：Proteus仿真的使用步骤第一步：Proteus新建项目 1.打开Proteus8Professiona电路仿真软件——>点击File文件——>点击NewProjectxx新建文件——>下一步或者在开始设计里面——>点击新建工
0.96OLED4针IICSTM32标准库版本在前面已经介绍过，这里就不多说了，详情请见：0.96OLED4针IICSTM32HAL库版本另外，本人在代码中封装了一个OLED显示的接口，方便开发者对字符显示位置的快速定位，以及像C语言printf()函数一样在屏幕上进行int,float,char等变量的格式化输出。非常方便实用。封装接口原先用这个oled库提供的接口使用x,y定位坐标计算比较麻烦，因此做了一个宏进行封装。可变参数宏：chartxt[16]; //需要在调用这个显示接口前声明txt这个变量#definedisplay(row,col,size,...){sprintf((cha
