1、实现功能：(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。(4)、“方向”按键切换电机的正反转。(5)、“停止”按键关闭电机停转。2、仿真视频如下：也可点击本蓝色文字自动跳转到B站视频基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真
STM32F407系列文章目录第一章获取相关组件（注意：下载或安装不要有中文路径）文章目录STM32F407系列文章目录前言第一章获取相关组件（注意：所有软件不要下载或安装有中文路径）1.Keil5软件下载及安装1.1软件下载1.2软件安装2.STM32F4（SDK-设计资源）下载及安装2.1软件下载（如果不想自己找，可直接移步方式三：懒人速推版）2.2软件安装3.安装成果校验总结前言本文章采用Keil5及STM32F4（SDK-设计资源）进行STM32F407（ARM芯片）系列学习萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0
摘要：前一段时间对无刷电机的驱动有了兴趣，移植了odrive和simpleFOC代码，里面有关于stm32实现USB复合的实例，最近也有打算在electronbot里实现U盘+通讯来实现bootloader和语音文件的拷贝和管理。看了网上也有相关实现文章，比较HAL原代码框架，无论是odrive里，还是网上其它实现案例，都是通过ep_addr进行switch，而原代码框架里有USBD_RegisterClassComposite函数，阅读HAL库USB相关代码后，决定以符合原代码框架的姿势打开USB组合设备CDC+MSC。目录摘要：编译环境 一、基本工程建立二、描述符修改1.设备层2.配置描述
STM32使用通用定时器中断服务程序实现ms级延时使用通用定时器的原因使用定时器延时的注意问题定时时长的确定目前测试实现的结果使用程序需要注意程序执行流程图程序示例使用通用定时器的原因定时器和中断的关系：定时器不受中断函数的影响，不会因为进入中断服务程序就停止计时。例如：定时器计时2s，中断函数执行需要0.1s，第二次继续计时就从上次的2s继续，而不是从2.1s再开始定时。它并不等待中断函数直接计时，相当于它计时它的，中断函数自己执行。利用这个特点，我们可以通过定时器进入中断函数的次数，和定时器进入中断服务程序的时间来进行延时。延时时间=进入中断的次数*定时器进入中断时间。具体实现可看代码。使
IAP下载IAP的引入不同的程序下载方式ICPICP(InCircuitPrograming)。在电路编程，可通过CPU的DebugAccessPort烧录代码，比如ARMCortex的DebugInterface主要是SWD(SerialWireDebug)或JTAG(JointTestActionGroup)；ISPISP(InSystemPrograming)。在系统编程，可借助MCU厂商预置的Bootloader实现通过板载UART或USB接口烧录代码，比如STM32存储映射Code分区中的Systemmemory可以预置厂商的Bootloader，让MCU支持通过UART下载（不限于
一、PWM 定时器产生PWM：在计数器频率固定时，PWM频率由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定，其占空比由捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）的值决定 定时器工作在递增计数模式，纵轴是计数器的计数值CNT，横轴表示时。当CNT=CCRx时，IO输出高电平（逻辑1）；当CNT=ARR时，定时器溢出，CNT的值被清零，然后继续递增，依次循环。在这个循环中，改变CCRx的值，就可以改变PWM的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM的频率，这就是PWM输出的原理。 此外根据定时器工作方式还有如下的pwm方式： STM32F407的
芯片：stm32f411ret6电路图：只是device模式。测试步骤：stm32cubemx配置usb加cdc模式，在dp引脚配置为上拉。烧写代码后就可以看到一个虚拟串口设备了。注意：stm32的usb做了阻抗匹配，然后内部也有相应的上下拉电阻。所以信号线直接连就可以，但是配置的时候上下拉电阻要自己设置。这是f411的数据手册。
1.目标：键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'； 键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao"；2.框图分析： 3.代码：---.h头文件---#ifndef__UART4_H__#define__UART4_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化voidhal_uart4_init();//发送一个字符函数voidhal_put_char(constcharstr);//发送一个字符串函数v
目录1.捕获/比较通道2.PWM实现原理PWM输出功能脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编的方法。PWM技术广泛应用于机械、通信、功率控制等领域，如电机的转速控制、灯光的亮度调节、DC-DC转换器以及信号调制等场合。PWM信号有两个重要的参数：周期和占空比•周期(Period)一个完整PWM波形所持续的时间。•占空比(Duty)高电平持续时间(Ton)与周期(Period)的比值占空比的计算公式如下：Duty=(Ton/Period)x100%下图给出了50%、20%和80%三种不同占空比的PWM信号 在上图中，电压的峰值为3.3V，T
文章目录一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图2.重映射简介3.计数器的计算4.基本步骤5.输出比较模式简介二、实例1.PWM驱动LED灯2.PWM驱动舵机3.PWM驱动直流电机一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图a.TIM2的引脚复用子啊PA0引脚上，所以TIM2、CH1、PA0三者是捆绑在一起的，即在PA0引脚上通过TIM2通道1CH1输出PWMb.TIM2、CH1、PA0三者一般是捆绑在一起，但可以通过重映射改变c.TIM2、CH2、PA1同理2.重映射简介改为PA15，选择重映射方式1或完全重映射在时钟开启后写入 RCC_APB2PeriphClo
