前言本文分别通过库函数、寄存器以及位操作完成跑马灯实验，使用的开发板是正点原子的min核心板。一、库函数1.1 硬件连接图1 LED与STM32连接原理图 通过min板的原理图可以看出两个LED灯分别接到PD2和PA8引脚，并且LED灯是共阳极，当IO口输出高电平，LED灭；输出低电平，LED亮。在实际的程序编程中我们需要用到GPIO文件也就是stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.c，来操作对应IO口。同时我们需要设置时钟就要用到stm32f10x_rcc.c与其头文件进行时钟使能。1.2GPIO库函数介绍重要函数1个初始化函数：voidGPIO_Init(GPIO_
写在前面这个实验是关于智能小车的实验，现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能，后续可能会再添加一些其他的模块。我在做这个实验之前基本了解了F1系列开发板的大部分模块，如果没有学习之前的模块，建议先学习下开发板的基本模块。实验所需的硬件本来是想在网上直接买成套的，但是碍于手头实在紧张，所以分开买的配件。所有配件均从淘宝购入，适合动手能力强的人。1STM32F103C8T6最小系统板2智能小车底板3L298N电机驱动模块4舵机SG90云台和超声波模块HC-SR0454节5号电池6TCRT5000循迹模块2个7面包板和杜邦线若干8下载器95v转3.3vDC-DC模块附上它们的图片 主芯片我当
一、定时器分类定时器主要分为三类定时器：基本定时器（TIM6，TIM7），通用定时器（TIM2~TIM5），高级定时器（TIM1，TIM8）。基本定时器（TIM6，TIM7）可以看到，基本定时器只能起到定时的作用，并不能像另两种定时器一样产生PWM等，计数器模式也只有“向上”一种。通用定时器（TIM2~TIM5）位于低速的APB1总线上。16位向上、向下、中心对齐计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM、单
硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线文章目录前言一、RT-Thread相关接口函数1.获取当前运行的线程2.设置调度器钩子函数二、程序设计1.头文件包含及宏定义2.线程入口函数定义3.main函数设计三、程序测试总结前言本章进一步研究多线程的运行机制。要求实现功能如下：创建2个线程，线程名称分别为LED和BEEP。两个线程的任务是连续5次打印本线程的名字后退出线程（注意：线程不执行控制LED和蜂鸣器动作）。设计本任务的目的是观察LED和BEEP线程在操作系统中是如何同时运行的。一、RT-Thread
今天遇到个很奇怪的问题,不知道为什么,单片机运行一会之后,系统就没反应了,经过调试发现,系统卡在HAL_Delay()中了.之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay去掉了.然后发现不行,还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉.得慢点发.然后调试到HAL_Delay()方法的内部发现HAL_GetTick()函数一直返回__weakvoidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart=HAL_GetTick();uint32_twait=Delay;/*Addafreqtoguaranteeminimumwait*/if(waitHAL_MAX_DE
目录前言一、项目介绍二、项目技术OLED屏显、IIC协议、USART协议、中断、取模、DHT11温湿度采集、ADC光照采集、stm32f407vet6开发板等三、项目代码及实现结果1.项目代码2.结果总结前言随着智能化的发展，“智慧”一词常映入我们的眼帘，目前我们的生活中很多会运用嵌入式技术，将实现功能的程序写入单片机中，因环境的改变通过单片机控制做出相应的动作，在本项目中主要实现智慧农业的实现，主要使用STM32进行开发。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、项目介绍智慧农业实现的功能是首先进入开机界面，界面展现的是一个取模后的开机动画，及欢迎文字，经过一定的时间后，变成主界面，
一、项目介绍1.1项目背景随着智能家居的普及，智能门锁作为一个非常重要的组成部分，受到了人们越来越多的关注。传统的机械锁门禁已经不能满足人们对于门锁安全、便捷性和智能化的需求，因此市场对于智能门锁的需求不断增加。而随着技术的发展，基于单片机的智能门锁已经成为了目前市场上的主流产品之一，受到了广泛应用。本项目主要是基于STM32F103ZET6单片机设计的智能门锁，并在其中添加了多种开锁方式，如蓝牙连接开锁、WIFI连接微信小程序远程开锁、按键模拟钥匙开锁、RC522刷IC卡识别开锁等。这些开锁方式的添加，让用户可以依据自身的需求和习惯，选择最适合自己的方法进行门锁的解锁。在本项目中，我们选择了
快速查阅相关函数，请从目录查找GPIOGPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 在STM32F103中，GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为高电平（将引脚置1），而GPIOB->BRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为低电平（将引脚置0）。下面是对这两个语句的详细说明：GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7：GPIOB是STM32F103的GPIOB端口的寄存器地址。通过GPIOB指针可以访问和操作该端口的寄存器。BSRR是GPIOB的置位设置寄存器。通过对该寄存器进行操作，可以将对应引脚置为高电平。
Keil5设置1.打开工程选项2.勾选上UseMicroLIB(MicroLIB时Keil为嵌入式平台优化的一个精简库)1.方法一(printf针对指定的串口,如USART1):主要代码展示:#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include/*对应的引脚号*/#defineUSART1_TXGPIO_Pin_9/*模块需要使用到的端口：GPIOA或GPIOB*/#defineBUSGPIOA/***@briefSerial_Init---对串口通信的初始化配置(针对发送数据即USART1外设的TX引脚)*@param无*@retval无*/voidSeri
无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。 实验用的硬件还是KY_Motor的无刷电机开发板：无刷电机开发板 什么是无刷电机变频控制？ VF控制是指通过调节电机的电压和频率来实现对电机转速的控制，其中VF分别代表电压（V）和频率（f）。通过电压和频率的比例关系，可以实现电机的平滑启停、调速和定子电流控制。 V/F控制方式保证了输出电压与运行频率成一定比例，即在大部分转速范围内V/F=常数。V/F控制是为了得到理想的转矩–
