在开发STM32等基于arm内核的单片机时，选择一款载调试器必不可少。市面上有各式各样的下载调试器可供我们选择，常用的下载器包括J-Link，ST-Link，J-Link0B，CMSIS-DAP，DAPLink，从性价比和携带方面的角度我更热衷于ST-Link！ SWD接口引脚： SWDIO：SerialWireDataInputOutput，串行数据输入输出引脚，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉。SWCLK：SerialWireClock，串行线时钟引脚，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试
系列文章目录HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍（本篇） HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参带编码器的直流减速电机测速HAL库版0.96'OLED的使用目录 系列文章目录 前言一、代码整体框架二、P,I,D这三个控制器的作用和缺点三、所用PID精讲四、编写代码前的整体思路五、小结完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.
【STM32F407学习笔记】时钟树和SysTick精准延时1.STM32时钟树1.1STM32时钟系统简介1.2STM32时钟系统框图2.SysTick定时器2.1SysTick定时器简介2.2SysTick寄存器3.程序设计了解STM32的时钟配置，以及SystemInit();系统时钟初始化函数的配置流程，用SysTick定时器实现一个程序运行计时器，和精确毫秒级和微秒级延时。涉及外设：RCC(复位时钟控制)、SysTick定时器1.STM32时钟树1.1STM32时钟系统简介时钟系统是CPU的“脉搏”。只有有了系统时钟单片机才会协调、稳定的工作。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简
stm32app跳转到bootloade【STM32】串口IAP功能的实现，BootLoader与App相互跳转STM32从APP跳入BootLoader问题
成熟STM32电压电流采集与检测方案(直流)，PCB,KEIL源码，原理图，设计说明本文将介绍一种基于STM32的电压和电流采集与检测方案，特别适合于直流电源系统的监控和保护。我们将详细介绍该方案的设计原理、PCB布局、KEIL源代码以及原理图，帮助您全面了解并成功实现该方案。一、方案设计原理本方案的核心是利用STM32微控制器的ADC（模数转换器）模块进行电压和电流的采集。对于电压采集，我们使用一个电阻分压器将高电压转换为微控制器可以接受的电压范围。对于电流采集，我们通过一个电流转换器将电流信号转换为电压信号，再通过ADC模块进行采样。为了提高采集精度，我们采用了差分放大器对电压和电流信号进
文章目录前言一、输出比较模式和PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结前言最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能，在stm32中定时器经常被用作输出PWM波，在此对定时器常用来输出PWM的两种模式：输出比较模式和PWM模式做一个总结本次实验使用stm32G431，使用cubemx生成底层代码。一、输出比较模式和PWM模式输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有相同之处，对于一个定时器这两种方式都可以做到四路输出PWM，每一路PWM占空比都可调，也有不同之处，输
文章目录概要整体安装流程C51和STM32共存总结概要 很多人在装Keil5的时候遇到STM32和C51的共存装好后不适用，或者是其他大大小小的bug。本人历经磨练，刚开始踩了十来次的坑，几乎是把坑全踩了一遍，也帮很多人装过keil5的共存。因为个人原因，在帮朋友装的过程中没有很好地记录下全部过程，但重要的安装教程都如下文。安装所需安装包和破解软件附上链接:链接：https://pan.baidu.com/s/1QljliezyrmRorGWJd7J19Q 提取码：wy32整体安装流程这是我上面网盘链接内的文件，提取时必要关闭防火墙等杀毒软件。一般来说都是先安装C51的安装包再安
系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列文章目录3.STM32硬件连接+keil代码修改一、STM32硬件连接二、keil代码修改1.修改wifi名称和密码2.阿里云服务器的登陆配置3.STM32数据匹配物模型设定三、总结3.STM32硬件连接+keil代码修改创建产品和设备的目的主要是在阿里云物
【单片机毕业设计项目分享系列】🔥这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。🧿整理的题目标准：相对容易工作量达标题目新颖，含创新点🧿项目分享：https://gitee.com/sinonfin/sharing课题项目1:基于STM32的远程智能宠物投喂系统使用STM32做主控器的宠物投喂系统，可以实时监测宠物窝的温度、湿度
文章目录1.4x4键盘模块简介2.4x4键盘模块原理2.1独立按键的原理2.2矩阵键盘的原理3.移植源码到工程4.实验1.4x4键盘模块简介4x4键盘模块是一种常用的电子组件，它由16个按钮或开关以矩阵方式排列而成，可以与微控制器或其他数字电路设备一起使用。该模块通常用于数据输入、操作界面等各种应用场合。如果你的单片机已经有足够的GPIO引脚可供使用，可以把4x4键盘模块中的16个按键分别连接到8个GPIO引脚上，并通过软件编程实现对按键的控制和读取。在这种情况下，不需要为4x4键盘模块提供额外的电源。需要注意的是，在将4x4键盘模块与单片机相连时，要根据模块中按键的排列顺序和引脚定义表格来正
