文章目录前言一、ADC的基本介绍二、STM32ADC讲解1.ADC分辨率2.ADC通道讲解3.ADC转换模式单次转换模式连续转换模式4.扫描模式5.数据对齐方式左对齐右对齐总结前言在正式的学习如何编写ADC代码时我们先来学习一下ADC的基础知识部分，只有掌握好了这些基础知识才能顺利的进行后面的代码编写。一、ADC的基本介绍ADC指的是模数转换器（Analog-to-DigitalConverter），它是一种用于将模拟信号转换为数字信号的电子设备或电路。模拟信号是连续变化的信号，可以取无限个可能的值，而数字信号则是离散的，只能表示有限个数值。ADC的作用就是将模拟信号转换为离散的数字信号，以便
注意：使用这个IDE配置工程特别简单（only 10 minutes）step1:选择对应的芯片或开发板创建RT-Thread项目 step2:配置RT-ThreadSettings（按我的步骤顺序进行）由于要用到ADC,所以我们使能这个框架，直接把它选上就ok是不是特别简单？接下来第三步，要难一点了step3注意：这一步要配置cubmx(配置与stm32时钟，外设相关的东西，其实借助cubmx图形化配置工具这一步也变得十分简单)ok，按下面的顺序来 然后把串口收发的引脚配置一下（是个人应该都会） 接下来是时钟，只需要在下图两个位置输入数字然后enter，系统会自动帮你计算分频系数
硬件IIC实验原理了解STM32CubeMx配置工程生成及代码编写工程生成代码编写实现效果原理了解IIC：InterIntegratedCircuit，集成电路总线，是一种同步串行半双工通信总线。在这里贴一下硬件IIC和软件IIC的区别：从图中可以看出两者的区别，硬件IIC比软件IIC的用法会比较复杂，但是这里如果不关注底层的实现去使用STM32CubeMx进行IIC的配置，再使用特定函数就能够实现IIC通讯，实际这个过程是非常简单，若想了解软件IIC的实现也可以参考我的另一篇文章：软件模拟实现IIC那么接下来看看如何使用STM32CubeMx配置IIC并使用STM32CubeMx配置首先根据
一、直流电机与驱动简介直流电机是异种将电能转化为机械能的装置，有两个电极，当电机正接时，电机正转，当电机反接时，电机反转直流电机属于大功率器件，GPIO口无法直接驱动，需要配合电机驱动电路来操作TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向A4950电机驱动模块是内置一个全桥电路的电机驱动芯片。用于脉宽调制计数（PWM）控制电机的转速。1、H桥的介绍图1-1H桥电路图 H桥中由两路推挽电路组成的，上接正极，下接负极，A、C端就是一路推挽电路，当A端MOS管导通，C端MOS管断开，那么左边输出就接在VM的正极，A端断开，C端导通就是接在PGND的电源负
01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮差速及阿克曼转向机器人/小车。控制板上的电机接口：机器人小车电机驱动开发——测量小车速度在上一篇文章《STM32机器人控制开发教程No.1驱动电机（基于HAL库）》中介绍了关于如何使用NANO小车上的机器人控制板控制减速电机完成前进、后退和转向等基础功能，如果需要知道小车的实时行进速度该如何进行测量呢？在本章节给你介绍如何使用NANO驱动板进行小车速度的测量！02 STM
CUBEMX基本配置：调试方式：SW系统时钟配置：CS引脚配置：SPI参数配置：串口配置：生成代码：然后点右上角生成代码。代码：源文件：#include"mt6816.h"#include"stdio.h"MT6816_SPI_Signal_Typedef mt6816_spi;voidREIN_MT6816_SPI_Signal_Init(void){ mt6816_spi.sample_data=0; mt6816_spi.angle=0;}voidRINE_MT6816_SPI_Get_AngleData(void){ uint16_tdata_t[2]; uint16_tdata_r[
相信有很多人在学习C51单片机之后，再学习stm32都会发现Keil无法兼容，这给我们的学习带来了很大的麻烦，今天给大家带来我当时尝试了很多次后找到的好方法，win11系统亲测有效，并附上下载包。目录一、安装C51v954二、安装MDK528三、兼容C51和stm32 四、破解Keil五、添加快捷方式 一、安装C51v954以管理员身份运行c51v954.exe点击Next>>点击Iagree，再点击Next>>选择好安装路径（路径中尽量不要包含中文）后，点击Next>>填写的信息直接敲空格即可，最后点击Next>>开始安装取消勾选，点击Finish二、安装MDK528以管理员身份运行
STM32使用高级定时器输出互补pwm波前言硬件和软件cubemx新建工程打开Debug模式配置时钟源六大时钟的作用选择Crystal/CeramicResonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。配置时钟配置高级定时器TIM8和通用定时器TIM3这里大概解释一下配置pwm输出用到的几个参数我们设置的是：高级控制和通用定时器通道引脚分布配置工程路径选MDK-ARM即keil5生成工程主函数调用案例配置下载器烧录验证输出结果前言最近做的一个项目用到stm32，网上查了很多资料，也踩了很多坑，这里记录一下配置的步骤和说明硬件和软件硬件使用的是stm32h750vbt6；软件用到了stm32c
文章目录一、SPI通信二、硬件电路三、移位示意图四、SPI时序基本单元交换一个字节（模式0）【用的多】交换一个字节（模式1）交换一个字节（模式2）交换一个字节（模式3）五、SPI时序发送指令：写使能指定地址写指定地址读六、W25Q64简介七、硬件电路八、W25Q64框图九、Flash操作注意事项十、软件SPI读写W25Q64电路设计关键代码十一、硬件SPI读写W25Q64一、SPI通信SPI（SerialPeripheralInterface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根通信线：SCK（SerialClock）【CLK或SCL或CK】、MOSI（MasterOutputS
一，简介本文主要介绍，如何使用STM32CubeProgrammer工具读取和写入单片机Flash内部的数据，方便调试使用。二，操作步骤2.1连接Stlink和单片机，点击“connect”进行连接2.2读取固定长度的数据根据程序的大小，设置需要读取的字节数，如下图所示。点击“read”将单片机Flash中的数据读取到STM32CubeProgrammer工具界面中。2.3保存读取到的数据将读取到的数据保存到电脑中读取到的信息，如下图所示：2.4load刚才保存的bin文件load完成如下图所示：2.5将bin文件下载到单片机的Flash中下载成功后的提示信息如下图所示：三，总结本文主要描述如
