一概念PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的电子信号调制技术，用于控制电子设备中的电平和电流。它通过调整脉冲的宽度来控制信号的平均功率。在PWM信号中，一个周期由一个固定的频率确定，称为PWM频率。每个周期内，脉冲的高电平时间称为占空比，表示高电平时间与周期时间的比例。占空比决定了输出信号的平均功率。PWM常用于控制电机的转速、调节LED的亮度、产生音频信号等应用中。通过调整PWM的占空比，可以实现精确的控制和调节效果。在微控制器中，常见的做法是使用定时器来生成PWM信号。通过调整定时器的周期和占空比，可以实现不同的PWM输出。二时钟在stm32中，我们初始化配置的时钟一般是有默认配置的，如果你的
目录一、PLL主时钟初始化1.1时钟使能 1.2配置好主时钟配置结构体1.3将配置好的值写入到对应的寄存器、初始化PLL主时钟；1.3.1__HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_OscInitStruct->HSEState)分析： 1.3.2给PLL相关寄存器赋值：二、外设时钟初始化2.1等待周期的验证和写入；2.2HCLK配置2.3SYSCLK配置、时钟源选择2.3.1 PLL时钟就绪检测和__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY)宏定义的分析2.3.2系统时钟源选择2.4PCLK1和PCLK2配置2.5更新hal库参数三、总结本人使用的单片机stm3
一、基础知识1EEPROM 是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。2AT24C256 ATMEL公司256kbit串行电可擦的可编程只读存储器3硬件相关 A0、A1：地址选择输入端。在串行总线结构中，可以连接4个AT24C256IC。用A0、A1来区分各IC。A0、A1悬空时为0 SCL：串行时钟输入。上升沿将SDA上的数据写入存储器，下降沿从存储器读出数据送SDA上。 SDA：双向串行数据输入输出口。用于存储器与单片机之间的数据交换。 WP：写保护输入。此引脚与地相连
前文回顾---STM32--GPIO相关回顾--有关中断系统简介目录STM32中断NVIC EXTI外部中断AFIOEXTI框图旋转编码器简介对射式红外传感器工程代码：旋转编码器工程代码：STM32中断先说一下基本原理：1.中断请求发生：外部事件（如按键触发，定时器溢出等）引起中断请求信号；2.中断向量表：中断发生后，CPU会根据中断向量表找到对应的中断服务程序入口。3.中断服务程序执行：CPU会跳转到中断服务程序入口，执行相应的中断处理代码；4.中断优先级：不同的中断源可能具有不同的优先级，可以通过设置优先级来控制中断的相对重要性。5.中断嵌套：STM32支持中断的嵌套，即在一个中断服务程序
上节我把MT6816的驱动给大致整明白了，接下去需要看看如何校准。为什么编码器需要校准？如上节所说，MT6816是一款绝对值编码器，它为每个测量位置分配了唯一的二进制代码或字，即使断电，也可以跟踪编码器的确切位置。但是由于硬件或其他因素的影响，编码器输出的位置可能存在一定的误差。因此，需要进行校准来确保编码器输出的位置与实际步进电机的位置一致。具体而言，校准的目的是通过对编码器输出数据的处理和比较，确定真正的步进电机位置并建立编码器输出值与实际位置之间的对应关系。磁编码器的校准方法校准通常包括检查平均值的连续性和方向，以及对编码器编码器输出数据与步进电机实际相位角非线性关系的拟合。具体的方法可
STM32刷Micropython固件指南其实刷固件和普通的程序下载烧录无多大的差异，主要是其他因数的影响导致刷固件或刷完固件无法运行的情况和相关问题。📑刷固件教程固件下载。目前所支持的stm32型号有这些：stm32f0,stm32f4,stm32f7,stm32g0,stm32g4,stm32h7,stm32l0,stm32l1,stm32l4,stm32wb,stm32wl。（如果你的stm32芯片型号不在此列，那么可以不用看了，目前与Micropython无交集）micropython固件下载地址：https://micropython.org/download/🔰建议直接下载HEX的
一、前言使用stm32f103c8t6的芯片，在OLED显示屏上显示DS18B20的温度值。二、传感器概述DS18B20数字温度计提供9位温度读数,指示器件的温度信息经过单线接口送入DS18B20或从DS18B20送出，因此从中央处理器到DS18B20仅需连接一条线。 读、写和完成温度变换所需的电源可以由数据线本身提供而不需要外部电源。 读时序：写时序：以下是DS18B20的特性：1.独特的单线接口，只需1个接口引脚即可通信。2.每个设备的内部ROM上都烧写了一个独一无二的64位序列号。3无需外部元件。4.能够采用数据线供电，供电范围为3.0V至5.5V。5.温度可测量范围为：-55℃至+1
STM32使用HAL库之Msp回调函数1.问题提出在STM32的HAL库使用中，会发现库函数大都被设计成了一对：HAL_PPP/PPPP_InitHAL_PPP/PPPP_MspInit而且HAL_PPP/PPPP_MspInit函数的defination前面还会有__weak关键字上面的PPP/PPPP代表常见外设的名称为3个字符或者4个字符怎么理解这个设计呢？2.问题分析2.1结论首先说结论：HAL_PPP/PPPP_Init是与具体芯片（无论是STM32F4/F1/F7）无关的设置HAL_PPP/PPPP_MspInit是与具体芯片相关的配置（如STM32F429IGTx）这样的设计是将
目录一、cubeIDE集成cubeMX二、STM32CubeMX界面简介 2.1总界面及支持功能 【1】功能页面 【2】支持配置的功能栏目 2.2通信接口外设配置 【1】CAN外设 【2】FMC外设 【3】I2C外设 【4】串口通信外设（LPUSART*和USART*） 【5】QUADSPI外设 【6】SDMMC外设 【7】SPI外设 【8】SWPMI外设 【9】USB外设2.3多媒体外设相关设置 【1】DCMI外设
ClojureSTM(dosync)方法和Java同步块(synchronizedblock)有什么区别？我正在阅读下面来自“sleep的理发师”问题的代码。(http://www.bestinclass.dk/index.clj/2009/09/scala-vs-clojure-round-2-concurrency.html)(defnthe-shop[a](print"[k]enteringshop"a)(dosync(if(为了避免竞争条件，使用了dosync，所以我问自己“与Java同步块(synchronizedblock)有什么区别(STM)”？它会阻止这个关键代码吗？提
