STM32睡眠模式文章目录STM32睡眠模式第1章低功耗模式简介第2章睡眠模式简介2.1进入睡眠模式2.1退出睡眠模式第3章睡眠模式代码示例总结第1章低功耗模式简介在STM32的正常工作中，具有四种工作模式：运行、睡眠、停止和待机模式。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态，当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗。这些低功耗模式电源消耗不同、唤醒时间不同和唤醒源不同。例如等待某个外部事件时，用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，所以需要根据自身的需要选定一个最佳的低功耗模式。STM32F1有三种低功耗模式：1、睡眠模式(Cortex™-M3内核停止

6TIM定时器文章目录6TIM定时器6.1TIM定时中断原理6.2TIM定时中断相关实验6.2.1实验：定时器定时中断-内部时钟6.2.2实验：定时器定时中断-外部时钟6.3TIM输出比较原理6.4TIM输出比较相关实验6.4.1舵机简介6.4.2直流电机简介6.4.3实验：PWM驱动呼吸灯-引脚重映射6.4.4实验：PWM驱动舵机6.4.5实验：PWM驱动直流电机6.4.6扩展实验：旋转编码器控制舵机6.4.7扩展实验：旋转编码器控制直流电机6.5TIM输入捕获原理6.6TIM输入捕获相关实验6.6.1实验：输入捕获模式测频率6.6.2实验：PWMI模式测频率占空比6.7TIM编码器接口原理

STM32。因为没有安装对应软件包，keil提示“Error:Devicenotfound”怎么办。使用STM32CUBEMX生成一个没做过的芯片，然后打开对应的keil工程，比如叫做XXX.uvprojx然后一打开，就提示你没有对应软件包，跳出一个界面让你下载，如果你不管然后关掉，一路点击ok下去，他会警告错误。如下图：这是因为没有安装对应芯片的pack包。你要点击这个然后跳出下载界面，如下图：找到ST公司，然后找到对应的单片机型号，点击左边的那个蓝色字的连接，可以直接取官网下载，或者点击右边的Install安装。不过Install安装容易失败，建议直接官网下。我们选择官网下载，点击蓝色字的

          C语言中有栈、堆、bss、data、code段。具体每个段具体是存储什么数据的，直接百度吧。重点分析一下STM32以及在MDK里面段的划分。Code存放在ROMRO-data存放在ROMRW-dat存放在RAMZI-data存放在RAM单片机初始化时RW-data从flash拷贝到RAM生成的map文件位于list文件夹下(KEIL)TotalRO  Size(Code+ROData)      TotalRW  Size(RWData+ZIData)       TotalROMSize(Code+ROData+RWData) Code：通常是指编译器生成的机器指令，也就

资料淘宝链接请点这里淘宝资料资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1Kda-c7QdZdQ03FBMa0zeRA提取码：1234pca9685pw介绍这个模块是I2C通信控制16路PWM的模块。所有路的频率是统一设置的，所以每一路的频率都一样，但是每一路可以设置不同的占空比。PCA9685的分辨率是12位，即占空比控制时，0-4096对应的占空比为0-100，在控制舵机的时候，控制信号是0.5ms-2.5ms，周期20ms，所以控制舵机角度不会有太高的分辨率，对舵机控制精度较高的地方不建议使用。PCA9685地址位和很多描述的不一样，根据芯片手册，地址位的寄存器一共8位，

STM32中栈、堆、全局区、常量区、代码区、RAM、ROM的分析1、堆、栈区：STM32中堆栈是为了存储不同信息而开辟的空间，具体对应于启动文件中的head和stack所定义的内存空间。STM32中，堆向高地址增长，栈向低地址增长。堆：是用户调用malloc时申请的内存空间。栈：临时创建的局部变量（一般的局部变量+const修饰的局部变量），函数入口参数，函数返回值存放在栈区。2、全局区（静态区）全局区有.bss、.data段组成，可读可写①.bss段：未初始化的全局变量、初始化为0的全局变量、初始化为0的静态变量存放在.bss段。②.data段：已经初始化的全局变量存放在.data段，静态变

目录1前言2理论分析2.1选择曲线2.2计算函数方程2.3单位分析2.4模拟验证3两种代码实现3.1速度与时间关系3.1.1原理3.1.2优点3.1.3缺点3.2速度与位移关系3.2.1原理3.2.2优点3.2.3缺点4测试验证5参考文献1前言手上有个42步进电机，可是要么龟爬要么光叫不跑，百度了才知道要有个加速过程，而各种加速中又属S形加速最棒，那我当然要一步到位啦。以下图片可以很好的展示S形加速的特点：网图侵删。更新了实机演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Zm4y1h7Bp/2理论分析2.1选择曲线加速曲线有很多，梯形、余弦、多项式、7段S型、7

基于MQTT协议实时监控项目一、MQTT与源码库二、PahoMQTT移植1.Paho源码分析2.Paho源码移植三、MQTT发布实现温湿度实时上报1.MQTT的底层源文件transport.c/h2.MQTT上层调用功能函数3.MQTT实现温湿度实时上报与LED灯远程控制四、总结一、MQTT与源码库MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛，相关具体内容以及MQTT.fx软件的相关操作可见上一篇：MQTT协议与使用MQTT是基于TCP/IP协议、与编程语言无关的标准物联网通信协议，正因为其在物联网系统中有非常广泛的应用，所以各种编程语言都有其开源实现，都可以找到。

STM32的定时器详解0.前言1.Systick定时器概念工作原理时钟基准Systick练习2.HAL_Delay函数分析3.定时器基本概念定时器分类定时器组成计数器自动重装寄存器预分频器定时器计数原理定时器练习4.软件定时器概念设计思想代码0.前言想要了解STM32的时钟系统点击这里跳转——》STM32的时钟系统（嵌入式学习）建议先看看时钟树如何配置点击这里跳转——》STM32的时钟树配置（嵌入式学习）跳转——》STM32的时钟基础详解（嵌入式学习）跳跳转——》STM32的时钟源详解（嵌入式学习）1.Systick定时器概念SysTick又称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M0

基于STM32的血氧仪控制系统前言一、设计任务二、系统硬件设计1.元器件选用2.系统模型设计3.硬件连接三、系统程序设计1.程序流程2.主程序总结下载前言  本文使用搭载STM32F103VET6主控芯片的野火指南者、野火3.2寸LCD屏幕和MAX30102心率血氧传感器实现心率血氧采集并显示的效果。（文末附完整程序下载链接）一、设计任务  1.可以通过MAX30102心率血氧传感器对用户的心率血氧进行采集，并用实时显示在LCD液晶屏上;  2.可以设定一个固定的报警温度值显示在液晶屏上;  3.用户心率低于60或者高于阈值报警、用户血氧低于阈值报警，报警形式包括:蜂鸣器发出滴滴声，LCD中心