CubeMX配置外部中断前言一、什么是中断1.STM32中断架构体系2.外部中断/事件控制器（EXTI）3.嵌套向量中断控制器（NIVC）二、实验过程1.CubeMX配置2.代码实现3.硬件连接4.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对引脚的外部中断进行配置，介绍了中断架构体系，外部中断/事件控制器（EXTI），嵌套向量中断控制器（NIVC），并通过实验展示配置后的效果。一、什么是中断中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断可以分为系统异常（内部中断）和外部中断，内部中

简介：本文分两种方法添加DSP库：1.CubeMX直接配置ioc添加;2.KEIL内添加；一、MX直接配置DSP库简述：补齐全部lib库->添加DSP包->使能DSP勾选->添加头文件及魔术棒配置->测试1.补齐lib库。(如果使用直接默认添加的库，是不支持FPU的，所以需要补齐后找到所需的lib文件进行替换，在MX的工程管理栏，选择复制所有库)。此处添加的DSP文件夹位置：Project...\Drivers\CMSIS\DSP生成工程后，带FPU的lib文件位置\Drivers\CMSIS\Lib\ARM，注意所圈文件的位置，后面需手动添加到工程2.添加DSP芯片包。3.使能DSP，生成代

前言当你看到这篇博客时不知道是否已经了解过C51单片机，如果你没了解过它。这里有一份指南（C51教程）让你入门单片机，作为初学者从功能相对简单的单片机入手更有利于打好基础。虽然stm32在性能上更为强大，但stm32开发从它的配置和代码量上来讲比C51开发更复杂，缺少点乐趣。当然了看到这篇博客的肯定是学stm32的咯，所以废话讲的有点多。言归正传，直接开干。（ps:这里介绍的是以STMF103CBT6为例，但其实论操作stm32系列不都差不多嘛）注意：这篇博客讲的不是STM32标准库，而是HAL库（ST官方目前主推，适合初学者学习）。所以请读者注意到这点，避免浪费不必要的时间往下阅读。1、了解

一、舵机原理二、程序介绍三、精准角度控制原理四、程序分享        网上很多教程，都只是控制舵机0°，45°，90°等特定的角度，比如1°，很多程序都做不到，即使有也少得可怜，更不会详解介绍是怎么实现精准控制每一度的，因此，这篇文章的意义就在这里。一、舵机原理        我们以SG90、MG90等舵机为例，舵机有三个PIN，分别是VCC,GND,PWM，PWM引脚需要一个20ms周期信号，通过不同的占空比来控制不同角度，具体参数如下：   0.5ms--------------0度；   1.0ms------------45度；   1.5ms------------90度；   2

实践制作DIY-GC0129-语音识别RGB彩灯一、功能说明：基于STM32单片机设计-语音识别RGB彩灯二、功能介绍：STM32F103C系列最小系统板+5VUSB电源+64个灯珠的WS2812灯板+1个开关键（3档亮度调节）+1个模式切换键（白灯红灯、绿灯、蓝灯、流水灯）简单说就是可以通过语音或者按键调节亮度、颜色、模式。1.可以通过开关键（3档亮度调节）调节亮度。3档亮度可调。2.通过模式切换键切换4种模式：白灯红灯、绿灯、蓝灯、流水灯。3.语音命令：你好，灯管家。  开灯、关灯、一级亮度、二级亮度、三级亮度、切换模式、白灯、红灯、绿灯、蓝灯、流水灯、退下。三、详情介绍：视频讲解：哔哩哔

本篇文章包含的内容一、输入捕获1.1输入捕获简介1.2输入捕获通道的工作原理1.3输入捕获的主从触发模式1.4输入捕获和PWMI结构二、频率的测量方法2.1测频法2.2测周法2.3测频法和测周法的误差分析三、输入捕获测量PWM波形的频率和占空比3.1输入捕获相关库函数3.2输入捕获IC测量频率3.3PWMI模式同时测量频率和占空比3.4测周法测量频率性能评估​  本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。​  课程链接：江科大自化协STM32入门教程  往期笔记链接：  STM32学习笔记（一）丨建立工程丨GPIO通用输入输出  STM32学习笔记（二）丨STM32程序调试丨OLED

前记MotionDriver官方库：Motion_Driver_6.12STM32工程源码：STM32F103C8-软件MPU6050（DMP）MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用测试的匿名地面站版本V6.56版本）———————————————————————————————————————————1.解压官方库源文件首先，让我们解压官方库源文件“motion_driver_6.12”，并拷贝整个文件夹到新工程的“Libraries”文件夹下，改名为“Motion_Driver”2.替换“ibmpllib.a”

我之前也是对这个很疑惑，知道我查询到一个网友的回答，感觉将的很通讯易通，边记录下来根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一

概述        内部Flash读写详解一、介绍首先我们需要了解一个内存映射：stm32的flash地址起始于0x08000000，结束地址是0x08000000加上芯片实际的flash大小，不同的芯片flash大小不同。RAM起始地址是0x20000000，结束地址是0x20000000加上芯片的RAM大小。不同的芯片RAM也不同。Flash中的内容一般用来存储代码和一些定义为const的数据，断电不丢失， RAM可以理解为内存，用来存储代码运行时的数据，变量等等。掉电数据丢失。STM32将外设等都映射为地址的形式，对地址的操作就是对外设的操作。 stm32的外设地址从0x40000000

前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。感光元器件使用的是光敏传感器（淘宝随便买一款啊很便宜）来感知光强，所以用ADC进行模拟量采集光强信息。下面就来介绍介绍它吧！舵机旋转的控制舵机的主要组成部分为伺服电机，伺服就是服从信号的要求从而做出相应动作。在信号发出之前，电机停止不动；信号发出之后，电机立即做旋转运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。舵机接收的是PWM信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带