前言：本文为手把手教学树莓派4B与STM32的UART通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于YOLOv5-Lite的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与STM32的联动是很常见的嵌入式架构体系，通常树莓派4B负责计算量大的任务（例如：目标检测，激光雷达等），STM32则负责进行控制任务，该架构也是目前主流的智能硬件处理框架！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、树莓派4B串口1.1树莓派4B的Pin树莓派4B的引脚图：树莓派4B作为一款小型电

文章目录GuaranteedandinvarianttimingtransactionsMultipleSTPv2mastersupport上篇文章：ARMCoresight系列文章10-ARMCoresightSTM介绍及使用下篇文章：ARMCoresight系列文章10.2-ARMCoresightSTMTracepacketsGuaranteedandinvarianttimingtransactionsSTM支持两种类型的软件的数据，一种是guaranteed的，另一种是invariant的，对于guaranteed类型的数据传输，当STM无法接收AXI总线发过来的数据时，会通过拉低W

STM32F4使用高级定时器（TIM1和TIM8）输出PWM时要使用TIM_CtrlPWMOutputs使能PWM输出，否则不会输出PWM波形，这一点是和通用定时器输出PWM不一样的地方，通用定时器是不用配置TIM_CtrlPWMOutputs函数的。、//TIM1_PWM_Init(100-1,168-1);//168M/168=1Mhz的计数频率,重装载值100，所以PWM频率为1M/100=10Khz.voidTIM1_PWM_Init(u32arr,u32psc){//此部分需手动修改IO口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBas

目录本博客将采用标准库和HAL库实现所用设备选择引脚说明与单片机的接线表标准库实现 HAL库实现本博客将采用标准库和HAL库实现所用设备选择单片机型号：STM32F103C8T6 激光测距传感器型号：WT-VL53L0L1 采用串口TTL电平输出，可以接USB-TTL串口到电脑，或者直接接MCU的串口，实时输出距离数据(ASCII码)。该模块可以直接接收串口数据。本博文任务是将数据提取出来，以便其它模块使用。引脚说明模块的引脚说明：序号激光测距模块引脚颜色1VCC红色2RXD绿色3TXD黄色4SCL-5SDA-6GND黑色与单片机的接线表序号激光测距模块引脚颜色单片机STM321VCC红色VC

对于典型的Cortex-M微控制器，复位类型共有三种：上电复位。复位微控制器钟的所有部分，其中包括处理器、调试支持部件和外设等。系统复位。只会复位处理器和外设，不包括处理器的调试支持部件处理器复位。只复位处理器。        在系统调试或处理器复位操作过程中，Cortex-M3或Cortex-M4处理器中的调试部件不会复位，这样可以保持调试主机（如运行在计算机上的调试器软件）和微控制器间的连接。调试主机可以通过系统控制块（SCB）中的寄存器产生系统复位或处理器复位。注意：上面讲的复位类型只是一个宽泛的概念，在具体的微控制器平台上的实现和名称都不相同，具体仍需参考对应微控制器的参考手册。   

手把手教你电机FOC控制【一】文章作者:范子琦文章链接:https://www.robotsfan.com/posts/d99d1c1a.html版权声明:本博客所有文章除特别声明外，均采用CCBY-NC-SA4.0许可协议。转载请注明来自范子琦的博客！FOC框架引入三向电机，分别为UVW三向，角度互差120度。若使用BLDC控制方法，如下图每次换向增加60度，转子只能到达六个位置，所以六步换向时会有振动。使用FOC控制方法可以使转子到达任意角度，所以运行起来会更加平滑。如果想到达40度的位置，只需要在0度方向通电一段时间，在60度方向通电一段时间，再在空矢量的状态下通电一段时间（全桥000或

STM32f103增加ESP8266模块，通过Wifi用手机TCP服务端远程与STM32通信提示：esp8266开启透传模式,连上路由器Wifi(电脑热点)，接入STM32串口引脚。另外手机TCP服务端是手机IP地址+串口号（大于8000滴）文章目录STM32f103增加ESP8266模块，通过Wifi用手机TCP服务端远程与STM32通信前言一、硬件1.硬件部件2.接线二、代码实现过程1.电脑串口调试ESP82662.初次实验在STM32写好程序3.串口接收来自8266的数据(串口中断服务)4.主函数心得前言最近对ESP8266模块进行小了解，知道只要对8266通过串口发送AT指令进行配置其

实践制作DIY-GC0096-三线制PT100温度采集控制系统一、功能说明：基于STM32单片机设计-三线制PT100温度采集控制系统功能介绍：STM32F103C系列最小系统班+PT100温度传感器+LCD12864显示器+恒流源电路+继电器模拟加热和制冷+按键设定上限和下限+蜂鸣器1.12mA恒流源电路给PT100供电。STM32使用内部自带ADC测量PT100电压。2.根据电压计算出PT100的电阻，然后计算出PT100的温度。3.温度低于设定下限，继电器加热。温度高于上限继电器制冷。蜂鸣器报警。4.温度在下限和上限之间，不加热不制冷蜂鸣器不报警。三、详情介绍：视频讲解：哔哩哔哩搜索UP

项目场景：产品跳闸前需保存致使产品动作的故障类型和具体的故障分析数据，并在产品二次上电后读取故障类型，进行相应指示；之后清除故障类型的相关Flash，但故障分析数据仍保存，以便后续读出分析。然而，Flash扇区擦除时间较长，会影响程序正常运行、判断。问题描述Flash的编程原理都是只能将1写为0，而不能将0写为1，所以在进行Flash编程之前，必须将对应的块擦除，而擦除的过程就是把所有位都写为1的过程，块内的所有字节变为0xFF。STM32内部Flash和外部Flash芯片类似，都是以页（或块）为最小擦除单元。因此，要擦除Flash数据，就是需要最小单元（1K/2K不等）。下图为STM32L4

目录一、实现原理：1.1按键控制电路分析二、程序部分：一、实现原理：1.1按键控制电路分析  可以看见电路上key_up按键连接3.3v，K1、K2、K3下拉接地。按键检测的时候需要配置输入模式。key_up配置下拉输入：在默认状态下，读取的GPIO引脚为低电平，按键按下时，输入变为高电平。K1、K2、K3配置上拉输入：在默认状态下，读取的GPIO引脚为高电平，当按键按下的时候，相应管脚变为低电平。 1.2 按键检测分析  按键在按下的时候并不是立马会得到稳定的低电平，如下图所示存在一个前沿抖动，同理在按键松开的时候也会存在一个后沿抖动。在实际检测的时候，为了克服这种抖动，一般可以采用两种方法