1.RTC简介 本质：计数器RTC中断是外部中断（EXTI）当VDD掉电的时候，Vbat可以通过电源--->实时计时STM32的RTC外设（RealTimeClock），实质是一个 掉电 后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器TIM外设，它十分简单，只有很纯粹的计时和触发中断的功能；但从 掉电还继续运行 的角度来说，它却是STM32中唯一一个具有如此强大功能的外设。所以RTC外设的复杂之处并不在于它的定时功能，而在于它掉电还继续运行的特性。常用的RTC方案1）一般都需要设计RTC外围电路（例如晶振，电源等）2）一般都可以给RTC设置独立的电源（当内部Soc的内部电源VDD失
RT-ThreadNUCLEO-STM32L476RG开发板的BSP说明①RT-ThreadNUCLEO-STM32L476RG开发板的BSP说明①简介开发板介绍外设支持使用说明快速上手硬件连接编译下载运行结果进阶使用注意事项示例代码源码下载维护人:RT-ThreadNUCLEO-STM32L476RG开发板的BSP说明①简介本文档为ST官方(64)NUCLEO-L476RG开发板的BSP(板级支持包)说明。主要内容如下：开发板资源介绍BSP快速上手进阶使用方法通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该BSP，将RT-Thread运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开
1.前言对于Cortex-M内核的微控制器，它们都可以支持在RAM中执行程序，有些非ARM的微控制器是不支持的。在内部SRAM执行程序，有基于以下几方面的原因：1、所使用的设备可能具有OTP（One-timeProgrammable，一次性可编程）ROM区域，还没有确定最终代码之前，还不会把程序编程到芯片中；2、有些MCU内部内部可能没有Flash，可能会使用到外部的存储器。但是在软件开发阶段可以下载到SRAM进行开发测试；3、对于特定的测试场合，Flash已经烧录了程序，但是不想擦除。这时可以把测试程序下载到SRAM运行；4、对于有些Flash被锁定的芯片，可以把代码下载到SRAM，然后进行
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应3、实验流程3.0、前提知识对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；3.1、CubeMX相关配置在Pinout＆Conf
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应3、实验流程3.0、前提知识对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；3.1、CubeMX相关配置在Pinout＆Conf
Lin通信点亮灯实验通过STM32的串口发送数据，然后通过串口转换模块将数据转换成LIN（LocalInterconnectNetwork）协议，最终控制点亮灯。需要工程和入门资料的可以私信我，看到了马上回。入门书本推荐：一、Lin协议帧结构二、代码讲解这个结构写成代码如下：同步间隔段(BreakField)是至少(注1)持续13位(以主机节点的位速率为准)的显性（低电平）电平，直接用hal库自带的HAL_LIN_SendBreak函数就行啦；同步段(SyncByteField)LIN同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55(转换为二进制为01010101b)；受保护的ID，是用函数计算出来的
一、前言本篇文章介绍SIM800C、SIM800A、SIM900A等等系列的模块的常用AT指令，讲解模块的使用方法，演示短信发送、拨打电话、网络连接，与服务器通信等常用案例。如果只是用到发送短信、拨打电话、连接网络通信、这些模块的AT指令是兼容的。文章最后贴了完整的STM32代码，通过STM32+SIM800C模块实现了数据上云，短信发送等功能。随着物联网、车联网等技术的快速发展，无线通信模块在各类应用中的作用日益凸显。SIM800C、SIM800A和SIM900A等模块因其出色的性能和广泛的应用场景而备受关注。为了让大家更好地了解和使用这些模块，本文将详细介绍它们的常用AT指令，阐述模块的使
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计总体框架**AB32VG1主控MCU**5软件说明总体框架6部分核心代码7最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于单片机的自动写字机器人设计与实现🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：5分1简介基于RTthread的写字机控制系统，采用独立研发的运动控制系统，结合RTT的多线程，将运
在进行STM32实验的过程中，我获得了许多宝贵的经验和知识。以下是我的实验心得和体会：熟悉STM32开发环境：在进行STM32实验之前，首先要熟悉STM32开发环境。这包括安装和配置开发工具链、选择合适的开发板以及了解常用的开发工具和资源。学习和理解MCU体系结构：在进行STM32实验之前，了解MCU的体系结构是非常重要的。这包括学习STM32芯片的功能和特性，掌握寄存器操作和中断处理等基本概念。实验前的准备工作：在开始实验之前，应该详细阅读实验手册，并准备好所需的硬件和软件资源。这包括连接开发板到计算机、下载和调试代码以及准备实验所需的外设和传感器。编写和调试代码：实验的核心是编写和调试代码
目录链接快速定位前沿1准备工作2硬件环境介绍3软件环境介绍3.1串口初始化及配置3.2编写ATMQTT指令代码3.2.1ESP8266_Cmd函数介绍3.2.2wifi连接函数介绍3.2.3云端连接语句介绍3.2.4环回消息测试语句介绍3.2.5属性上报语句介绍3.2.6设置属性语句介绍4实验现象4.1代码运行现象4.2属性上报现象 4.3设置属性现象链接快速定位ESP8266--烧录AT固件（一）ESP8266--搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）ESP8266--串口助手ATMQTT指令与阿里云物联网平台建立通信（三）演示代码在文章顶部可以下载，也可以通过评论留下邮箱进行
