1.tf2介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cnTF即变换的英文单词TransForm的缩写。所以ROS和ROS2中的TF就是指和坐标变换相关的工具。在搞机器人当中，坐标变换经常用到，所以ROS2帮我们做了一个强大易用的TF工具1.发布坐标关系我们先使用TF2的相关工具，解决上一节的手眼坐标转换问题，直观的感受一下TF2的强大。要想让TF帮我们完成坐标变换，我们就需要告诉它坐标和坐标之间的关系。拿上面的手眼系统来说，我们要
目录1、前言版本更新说明给读者的一封信FPGA就业高端项目培训计划免责声明2、相关方案推荐我这里已有的FPGA图像缩放方案本方案在XilinxKintex7系列FPGA上的应用本方案在XilinxArtix7系列FPGA上的应用本方案在国产FPGA紫光同创系列上的应用本方案在国产FPGA高云系列上的应用3、设计思路框架设计框图视频源选择ov5640i2c配置及采集动态彩条图像缩放模块详解图像缩放模块使用图像缓存视频输出PL端逻辑工程源码架构PS端SDK软件工程源码架构4、vivado和matlab联合仿真5、工程代码9详解：掌握图像缩放模块用法6、工程代码10详解：掌握图像缩小操作7、工程代码
文章目录1引用2大佬代码3相关文章1引用[1]同济子豪兄的github项目[2]小破站关键点检测视频本节所用是调用yolov8的函数完成预测，并使用python解析视频预测结果，并绘制。首先作者的代码跑出来效果是这样的。和yolov8提供的api跑出来不一致。这里的问题在于如果点数少于16，会被自动映射到原点。有机会再修改一下代码，或者有读者已经修改好了，可以发在评论区。一起进步。特别注意按照源代码，这一行是results[0].keypoints.cpu().numpy().astype('uint32')但是会报错，然后网上查了一下，要加.data才可以。但是结果就是和视频跑出来的不一样了
AXI协议AXI简介AXI4所采用的是一种READY，VALID握手通信机制，即主从模块进行数据通信前，先根据操作对各所用到的数据、地址通道进行握手。主要操作包括传输发送者A等到传输接受者B的READY信号后，A将数据与VALID信号同时发送给B，这是一种典型的握手机制。AXI总线支持burst传输。Burst传输（翻译成突发传输或者连续传输），指在同一行中相邻的存储单元可以连续传输的方式，只需要提供起始地址和突发长度，就可以自动的对后面同样数量的存储单元进行读/写操作，而不需要连续提供地址图1AXI4握手AXI总线分为五个通道：·读地址通道，包含ARVALID,ARADDR,ARREADY信
目录相关软件vsgitee的使用1、在gitee中创建远程仓库2、克隆远程仓库到本地电脑3、将代码从本地推送到远程仓库命名空间namespace为什么要在c上加上命名空间命名空间的用法1、定义变量2、定义函数3、定义结构体（也就是类）5、定义命名空间（命名空间可以嵌套）6、命名空间的指定展开iostream（cout、cin）换行方式缺省参数全缺省半缺省函数重载参数类型不同参数数量不同函数重载和缺省参数结合为什么C++支持函数重载，而C语言不支持预处理编译汇编链接linux函数名修饰规则引用对常引用取别名对常数取别名对于不同类型之间取别名引用与指针的区别内联函数概念auto基于范围的for循环
看看国外大学的FPGA开发项目据我了解，目前国内很多大学是没有开设FPGA相关课程的，所以很多同学都是自学，但是自学需要一定的目标和项目，今天我们就去看看常春藤盟校CornellUniversity康奈尔大学开设的FPGA项目课程，大部分课程是有源码的，而且和国内使用习惯类似都是Verilog开发，还是很有借鉴意义的。项目链接https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece5760/FinalProjects/项目介绍Spring2016开发板CycloneIVAmbientlightfromTVsignal(video)(rgb-hsvcode)
万兆（10G）以太网测速视频：FPGA实现UDP万兆以太网的速度测试1代码结构2硬件需求SFP+屏蔽笼可以插入千兆或万兆光模块。SFP+信号定义与SFP一致。3XilinxIP10GigabitEthernetSubsystemIP说明文章链接：XilinxIP10GigabitEthernetSubsystemIP4EthernetProtocol以太网协议学习：
文章目录Java从入门到精通：一场深入学习的旅程引言第一步：Java的基础概念第二步：掌握基本语法第三步：深入了解面向对象编程第四步：深入研究核心API第五步：学习异常处理和多线程第六步：深入研究数据库操作第七步：学习框架与技术栈第八步：掌握Web开发第九步：持续学习与社区参与🏈Java从入门到精通（第7版）（软件开发视频大讲堂）【文末送书-18】⛳粉丝福利：文末推荐与福利免费包邮送书！Java从入门到精通：一场深入学习的旅程引言Java是一门广泛应用于企业级应用和移动应用开发的高级编程语言。无论是初学者还是有经验的开发者，深入了解Java的方方面面都是一项重要的任务。本文将带领读者从Java
一、伊始由于去年工作需要，买了一台VPS，现在长期搁置，为了充分利用闲置的VPS资源，我发现了Traffmonetizer这个欧洲流量挂机项目。通过参与这个项目，可以让你的闲置VPS产生价值，并通过售卖流量获得收益。ps:支持安卓、MAC、arm的路由等二、注册和设置首先，我们要注册Traffmonetizer账号，并在注册后获得5美元的初始资金。访问Traffmonetizer网站并点击注册链接。在注册过程中，你需要选择要使用的设备操作系统类型，包括Windows、Mac、Android和Docker。在这个教程中，我将重点介绍Windows和Android操作系统的设置方法。注册时需要提供
一、环境安装1、软硬件需求：Vivado2019.1、ZCU106、Ubuntu18.04.1、petalinux2019.1本文基于2019.1版本的UG1144文档构建https://docs.xilinx.com/api/khub/documents/HXzkPWw1pfgmyp8i8JKniQ/content?Ft-Calling-App=ft%2Fturnkey-portal&Ft-Calling-App-Version=4.2.21https://docs.xilinx.com/api/khub/documents/HXzkPWw1pfgmyp8i8JKniQ/content?Ft
