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ethz(苏黎世联邦理工学院)机器人系统实验室开源库

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源库1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学1.5GridMap-用于移动机器人制图的通用网格地图库1.7ElevationMapping-用于崎岖地形导航的以机器人为中心的高程测绘1.8FreeGait-足式机器人多功能控制架构1.9LeggedStateEstimator(LSE)库1.10TOWR–TrajectoryOptimizerforWalkingRobots1.11XPP–Visualizat

【开源】基于Vue+SpringBoot的实验室耗材管理系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1耗材档案模块2.2耗材入库模块2.3耗材出库模块2.4耗材申请模块2.5耗材审核模块三、系统展示四、核心代码4.1查询耗材品类4.2查询资产出库清单4.3资产出库4.4查询入库单4.5资产入库五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的实验室耗材管理系统,包含了耗材档案模块、耗材入库模块、耗材出库模块、耗材申请模块、耗材审核模块和耗材图表模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、日志管理、数据字典管理、文件管理、图表展示等基础模块,实验室耗材管理系统基于角色的访问控制,给

Xilinx 7系列 FPGA硬件知识系列(三)—— Bank划分及引脚定义

目录用户Bank BANK0(配置BANK)BANK14(HRBANK)BANK116/117/118(GTXBANK) 7系列的FPGA开始才有HPBANK和HRBANK,UltraScaleFPGA有HPBANK、HRBANK和HDBANK,但并不是一个FPGA中会同时包含HP/HR/HDBANK。HP:HighPerformance,应用于高速场景,比如DDR或其他高速差分线(不是GTX)HR:HighRange,应用于宽范围I/0,最高能够支持到3.3V的电压。HD:HighDensity,应用于低速I/O的场景,最高速率限制在250M以内,最高电压也是支持到3.3V.用户Bank  

【FPGA & Modsim】序列检测

实验题目:  序列检测器设计                                 实验目的:  掌握应用数字逻辑设计集成开发环境进行序列检测器设计的方法;掌握时序逻辑电路设计的过程。                      实验内容:1、设计一个序列检测器,用于检测输入数据中的特定序列“10010”。2、实现一个电路,当检测到该序列时,输出为1,否则为0。3、分析实验结果,验证电路的功能是否符合设计要求。实验步骤:1、在数字逻辑集成开发环境中新建一个序列检测器工程;2、编写Verilog HDL源程序;3、编译和逻辑综合源程序;4、编写Verilog HDL仿真测试程序;5、调用

基于SpringBoot+Vue实现的小白博客开源了,牛逼!

✨简介小白博客是2022年12月份疫情期间本人居家时设计开发的一款社区博客系统,当时一心只想着开发一款自己的系统,历时3个月左右,零零散散,总算是将小白博客开发出来,虽然有些功能尚未完善,但也是小白的心血,现将此系统开源,供有需要的小伙伴交流学习。✨功能文章采用了比较火的Markdown编辑器。系统集成了邮件发送功能。系统可以自定义友情链接。系统主页推荐文章/热门文章(展示最近n天用户访问量最多的10篇文章)。集成了百度IP定位API,记录用户的登陆地址及IP归属地展示。用户发布博客附带文件实现了目录文件结构的树形展示。系统注册新用户实行邮箱绑定制、单个邮箱注册账号不得超过3个。系统实行积分制

开源模型应用落地-安全合规篇(一)

一、前言  在前面的“业务优化篇系列文章”的学习中,我们学会了如何使用线程池、Redis和向量数据库等工具。现在,我们要加快学习的速度。一方面,我们会继续改进AI服务的性能瓶颈,另一方面,我们还要学习如何进行合规操作。  接下来,我们将学习如何使用开源组件来检测违禁词,使用云服务商的内容安全审核来检测内容是否合规,以及使用微调模型来检测变种违规词。  希望大家能跟上我的步伐,逐步学习,最终取得丰硕的成果。二、术语2.1、违禁词  是指在特定环境或上下文中被禁止使用的词语或短语。这些词汇通常包含敏感、冒犯、侮辱、不雅或违法的内容,可能会引起争议、伤害他人或违反相关规定。  违禁词的范围因文化、社

成形滤波器、CIC补偿滤波器 matlab设计与FPGA实现

成形滤波插5MatlabRs=500e3;%符号速率beta=0.2;%滚降系数(0,1)(实际带宽-理想带宽)/理想带宽W=(1+beta)*Rs/2%所需带宽span=36; %滤波阶数sps=5; %单个符号采样数 %滤波器阶数=span*sps %滤波器系数数=span*sps+1mfir_i5=rcosdesign(beta,span,sps);fvtool(mfir_i5);FPGA:滤波器类型选择插值(Interpolation)、插值倍数选择5。CIC补偿滤波器%%CIC滤波器R=4;X1=ones(1,R);%1级X2=conv(x1,x1);%2级X3=conv(x

【FPGA】Quartus项目工程创建以及联合Modelsim进行仿真(FPGA项目创建与仿真)

目录软件下载Quartus中设置Modelsim-Altera仿真器创建新项目编写项目代码编写测试模块 软件下载这里使用的是QuartusPrimeLight18.1以及ModelSimIntelFPGA10.5b,两个软件在同一个地方下载,附网址https://www.intel.com/content/www/us/en/software-kit/665990/intel-quartus-prime-lite-edition-design-software-version-18-1-for-windows.html解压过后根据提示等待安装即可,唯一需要注意的点是安装路径不要出现中文Quar

java - 为什么开源 GWT 应用程序如此之少?

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭7年前。Improvethisquestion自从我开始从事GWT工作以来,我发现了一件奇怪的事情,那就是这项技术中的开源项目太少了。最初我很惊讶地发现这一点,主要是因为GWT本身是开源的。但是在对此感到困惑之后,我怀疑它主要用于已经使用Java并且正在使用GWT作为其RIA而不是Flex或Rails的大公司的内部项目。我的理解是,使用Java的大公司往往对开源贡献较少,因为他们主要关注内部或商业应用程序。这听起来像是一个准确的解释,

产品推荐 - ALINX XILINX FPGA开发板 Kintex-7 XC7K325T

01开发板介绍此款开发板使用的是Xilinx公司的KINTEX-7系列的芯片,型号为XC7K325TFFG900,900个引脚的FBGA封装。在FPGA芯片的HP端口上连接了4片DDR3存储芯片,每片DDR3容量高达512M字节,组成64位的数据带宽。在FPGA的HR端口上连接了一个SODIMM接口,可以装配64位的DDR3内存条。1个128Mb的QSPIFLASH用来静态存储FPGA芯片的配置文件或者其它用户数据,外围扩展了丰富的外设接口供用户使用。02主要参数FPGA:XilinxKINTEX-7FPGA芯片XC7K325TFFG900。DDR3:四片大容量的512MByte(共2GB)高