论文背景引言（Introduction）特征金字塔网络FPNFPN网络建立Anchor锚框生成规则实验代码解读参考资料本篇文章是论文阅读笔记和网络理解心得总结而来，部分资料和图参考论文和网络资料论文背景FPN(featurepyramidnetworks)是何凯明等作者提出的适用于多尺度目标检测算法。原来多数的objectdetection算法（比如fasterrcnn）都是只采用顶层特征做预测，但我们知道低层的特征语义信息比较少，但是目标位置准确；高层的特征语义信息比较丰富，但是目标位置比较粗略。另外虽然也有些算法采用多尺度特征融合的方式，但是一般是采用融合后的特征做预测，而本文不一样的地方
