文章目录1.Linux系统对中断的处理1.1进程、线程、中断的核心：栈1.1.1ARM处理器程序运行的过程1.1.2程序被中断时，怎么保存现场1.1.3进程、线程的概念1.2Linux系统对中断处理的演进1.2.1Linux对中断的扩展：硬件中断、软件中断1.2.2中断处理原则1：不能嵌套1.2.3中断处理原则2：越快越好1.2.4要处理的事情实在太多，拆分为：上半部、下半部1.2.5下半部要做的事情耗时不是太长：tasklet1.2.6下半部要做的事情太多并且很复杂：工作队列1.2.7新技术：threadedirq1.3Linux中断系统中的重要数据结构1.3.1irq_desc数组1.3.
文章目录1.使用USB网卡直连配置网络1.1连接方式介绍1.1.1硬件资源列表1.1.2连接方式1.2系统IP配置1.2.1windows配置1.2.2常见问题1.2.3vmware配置1.2.4ubuntu配置1.2.5开发板设置IP地址1.3三者互ping验证1.3.1windowspingubuntu1.3.2开发板pingwindows和ubuntu1.3.3windows和ubuntuping开发板1.4开发板使用网络服务1.4.1文件系统内使用nfs挂载ubuntu目录1.4.2开发板使用mobaxtermssh登录开发板1.5其它可选配置1.5.1配置Ubuntu连接网络1.5.
文章目录1.linux开发初了解1.1嵌入式Linux开发的基本概念1.1.1关于Git的背景介绍1.1.2关于repo的背景介绍1.13一些关于此背景知识的介绍1.1.4关于Linux内核的背景介绍1.1.5关于Bootloader的背景介绍1.2日常工作中开发流程是怎样？1.3常用的软件1.linux开发初了解1.1嵌入式Linux开发的基本概念嵌入式Linux系统，就相当于一套完整的PC软件系统。嵌入式Linux开发有哪些内容？Windows里含有：简单地说，嵌入式LINUX系统里含有①电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动
i.MX6ULL-从零开始移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0目录i.MX6ULL-从零开始移植uboot-imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0前言1、环境搭建2、NXP官方原版UBOOT编译3、自己的单板UBOOT建立并编译4、SD卡驱动修改5、官方EVK开发板无用配置移除6、SD卡烧录uboot并启动测试7、SD卡和eMMC测试8、网卡驱动移植测试9、uboot启动信息修改10、uboot增加默认IP地址的环境变量前言 ~~~~~~~~ 一般的，我们做linux开发，移植uboot和kernel的时候并不需要从头开始移
1.imx6ull开发板和电脑通过网线连接参考《【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册V1.3.2.pdf》一书中的描述，配置了虚拟机，Ubuntu，windows，开发板的网络后做ping测试实验报如下错误开发板ping电脑（Ubuntu和windows）报错如下：root@ATK-IMX6U:~#ping192.168.31.199PING192.168.31.199(192.168.31.199)56(84)bytesofdata.From192.168.31.64icmp_seq=1DestinationHostUnreachableFrom192.168.31.64
目录前言二、修改qt例程1、添加yuyv转rgb的函数到capture_thread.cpp2、声明屏幕缓冲变量3、yuyv转rgb的实际处理 三、测试 1、开发板获取摄像头数据测试 2、客户端与服务器通信测试四、修改后的正点原子video_server项目代码前言正点原子《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》教程使用的是ov系列的摄像头，输出rgb格式，可以直接显示到屏幕，不需要进行格式转化。由于我使用的是yuyv格式的usb摄像头，下面进行适配。参考：正点原子《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》第二十八章视频监控项目lcd大小：4.3寸480*272QT文件： server:video_se
1、硬件环境：soc:im8mpbt:cypressCYW43455,并通过M2接口连接到imx8mp开发板。2、硬件连接：3、综述：BT通过M2接口连接到IMX8mp开发板，M2接口中包含了PCM总线、UART、BT_EN引脚。通话音频播放，BT使用imx8mp默认PCM接口，所以默认情况下无需额外配置，imx8会自动识别并加载音频设备，通过aplay-l指令可以发现对应card2设备。通过card2音频设备可以进进行音频通话。播放音频到card2代表本地手机A通话输入，从card2录入音频代表远端手机B通话输入。音乐音频播放，BT将从手机接收的A2DP数据传送到Host协议栈，协议栈打开P
1、硬件环境：soc:im8mpbt:cypressCYW43455,并通过M2接口连接到imx8mp开发板。2、硬件连接：3、综述：BT通过M2接口连接到IMX8mp开发板，M2接口中包含了PCM总线、UART、BT_EN引脚。通话音频播放，BT使用imx8mp默认PCM接口，所以默认情况下无需额外配置，imx8会自动识别并加载音频设备，通过aplay-l指令可以发现对应card2设备。通过card2音频设备可以进进行音频通话。播放音频到card2代表本地手机A通话输入，从card2录入音频代表远端手机B通话输入。音乐音频播放，BT将从手机接收的A2DP数据传送到Host协议栈，协议栈打开P
一、搭建环境通过以下方式烧写一个镜像：IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像二、设置为SD卡启动模式开发板插入烧录好U-Boot的SD卡。根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，即2-5-8位拨到on，其他位拨到0。编号名称NANDFLASHeMMCSDUSB1MODE000012MODE111103CFG1-4100X4CFG1-5010X5CFG1-6011X6CFG1-7100X7CFG2-3010X8CFG2-5001X然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不
一、搭建环境通过以下方式烧写一个镜像：IMX6ULL学习笔记（2）——通过SD卡烧录镜像二、设置为SD卡启动模式开发板插入烧录好U-Boot的SD卡。根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，即2-5-8位拨到on，其他位拨到0。编号名称NANDFLASHeMMCSDUSB1MODE000012MODE111103CFG1-4100X4CFG1-5010X5CFG1-6011X6CFG1-7100X7CFG2-3010X8CFG2-5001X然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不
