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FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装1前言FastDDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。FastDDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。FastDDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。为了满足这些要求，它使用了类型化接口，并依赖于一个多对多的分布式网络范例，该范例巧妙地允许将通信的发布方和订阅方分离。FastDDS包括：DDSAPI实现。FastDDS-Gen，一种用于桥接类型化接口和中间件

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这个问题在这里已经有了答案:Waituntilallpromisescompleteevenifsomerejected(20个答案)关闭4年前。我正在使用async/await并行触发多个api调用:asyncfunctionfoo(arr){constresults=awaitPromise.all(arr.map(v=>{returndoAsyncThing(v)}))returnresults}我知道，与loops不同，Promise.allexecutesin-parallel(即等待结果部分是并行的)。但是Ialsoknowthat:Promise.allisrejecte

我在MacOS上运行Rails3.1.1和ruby​​1.9.2，并且刚刚开始一个新项目，我想在其中使用gettext进行翻译。在使用此处描述的fast_gettext时，我遵循了每一步:https://github.com/grosser/gettext_i18n_rails安装和一切正常。但是当我尝试rakegettext:find时，我收到了这个错误信息:$bundleexecrakegettext:findrakeaborted!undefinedmethod`add'for"/Users/Olaf/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p0":StringTasks:TO

我需要快速否定大量的double。如果bit_generator生成0，则必须更改符号。如果bit_generator生成1，则什么也不会发生。循环运行多次，bit_generator速度极快。在我的平台上，案例2明显快于案例1。看起来我的CPU不喜欢分支。有没有更快和便携的方法来做到这一点？您如何看待案例3？//generates0and1intbit_generator();//bigvector(C++)vectorv;//case1for(size_ti=0;i编辑:添加了案例4和C-tag，因为vector可以是普通数组。因为我可以控制如何生成double，所以我重新设计了代

我正在为iOS5编写基于位置的应用程序。该应用程序使用CLLocationManager接收位置更新。当应用程序启动时，我正在创建LocationManager，调用[self.locationManagerstartUpdatingLocation];并且灰色位置箭头出现在状态栏中。当应用程序进入后台时我正在调用[self.locationManagerstopUpdatingLocation];[self.locationManagerstartMonitoringSignificantLocationChanges];因为我只想在应用程序处于后台时接收重要的位置变化。灰色位置箭头

我正在使用FastCGI运行Lighttpd网络服务器，该网络服务器不输出PHP解析错误。我的php.ini文件具有以下设置:error_reporting=E_ALLdisplay_errors=Offdisplay_startup_errors=Offlog_errors=Onhtml_errors=On我像这样在我的PHP脚本中为开发启用错误输出(对其他环境有冗余):error_reporting(E_ALL);ini_set('display_errors',1);ini_set('html_errors','On');大多数错误输出正常。解析错误没有。下面是抛出解析错误的示例

我最近开始涉足优化性能和客户端加载时间、压缩css/js、gzip、关注YSlow等领域。我想知道，在尝试实现所有这些微优化时，将php文件作为css或javascript提供的优缺点是什么？我不完全确定瓶颈在哪里，如果有的话。我假设在相同的css和php文件之间，“纯”css文件会稍微快一些，因为它不需要解析php代码。但是，在php文件中，您可以更好地控制标题，这可能更重要(？)。目前我正在对一个“触发”文件进行filemtime()检查，并使用一些phpvoodoo从中写入一个压缩的css文件，并结合定义组中的其他几个文件.这会创建一个类似css/groupname/301469