作者主页：编程指南针作者简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师主要内容：Java项目、Python项目、前端项目、人工智能与大数据、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助收藏点赞不迷路 关注作者有好处文末获取源码 一、Docker的起源Docker最初是dotCloud公司创始人SolomonHykes在法国期间发起的一个公司内部项目，它是基于dotCloud公司多年云服务技术的一次革新，并于2013年3月以Apache2.0授权协议开源，主要项目代码在GitHub上进行维护。D
智能小车硬件解析（蓝牙遥控、循迹）智能小车硬件解析智能小车硬件解析前言一、单片机1.什么是单片机2.STM32F103C8T63.小车项目总览4.器材清单二、电机1.直流减速电机（1）驱动方法（2）电机参数2.带编码器的直流减速电机（1）驱动方法（2）什么是编码器（3）编码器对应参数三、电机驱动1.硬件简介2.使用方法3.对应逻辑四、降压模块1.硬件简介2.使用方法五、循迹模块1.硬件简介2.工作原理3.循迹方法六、蓝压模块1.硬件简介2.使用方法后记前言本文针对智能小车项目的硬件部分进行解析，包括硬件的使用，和需要特别了解的硬件参数等。肝了两宿凌晨2点多，希望能够让学弟学妹，对一个小车项目的
4G模块：EC20为例———AT指令收发短信EC20模块介绍准备树莓派USB转串口驱动设置lsusb是否有EC20模块添加VID和PID信息使用AT指令控制4g模块常用的AT指令收发短信用到的AT指令发送英文短信发送中文短信格式化短信中心号码格式化收信号码格式化发送内容读取短信回显信息两种方式EC20模块介绍EC20是一款4GLTE模块，由华为旗下的海思半导体公司生产。下面是EC20模块的一些主要特点和功能：通信技术：EC20支持4GLTE网络，能够实现快速、稳定的无线通信。频段支持：EC20支持多种频段，适用于全球范围内的不同市场和运营商要求。数据速率：EC20支持Cat.4数据传输标准，实
前言 在最近的项目中经常会对C#中的数据进行排序，对于基本数据类型，其排序方式比较简单，只需要调用内置算法即可实现，但对于自定义数据类型以及自定义排序规则的情况实现起来就比较麻烦，所以在本文章中将详细介绍一下在中C#中如何对数据进行排序。 应用技术：LINQ;Array.Sort();1.常规数据排序1.1使用Sort排序 对于系统内置数据，我们可以使用Sort方法直接进行排序，默认是采用正序进行排序，此处提供了三种方式：方式一：使用默认的Sort()方法直接就可以进行排序。方式二：使用Sort()方法并添加回调函数，回调函数调用数据类型CompareTo()方法。方式三：使用Sort()方
在使用具体的Shell命令操作HBase数据之前，需要首先启动Hadoop，然后再启动HBase，并且启动HBaseShell，进入Shell命令提示符状态，具体命令如下：cd/usr/local/hadoop./sbin/start-dfs.shcd/usr/local/hbase./bin/start-hbase.sh./bin/hbaseshell1.在HBase中创建表假设这里要创建一个表student，该表包含Sname、Ssex、Sage、Sdept、course等字段。需要注意的是，在关系型数据库（比如MySQL）中，需要首先创建数据库，然后再创建表，但是，在HBase数据库中，
1.基础AT指令：（常用基础AT指令）主要了解其中指令AT、AT+RST、ATE: 1.AT：测试串口助手，返回OK，则表示AT启动成功。2.AT+RST：当设置再后续中设置基础WIFI功能指令以及TCP/IP指令（且这些设置的指令是保存到Flash中）后，可重启后重新调试设置完成后的功能。3.ATE：设置AT指令发出接收显示中会不会回传发送的AT指令字符串，以下举例：（1）当参数是ATE1时，显示：（2）当参数是ATE0时，显示：2.基础Wi-Fi功能AT指令 ： 1. AT+CWMODE_DEF—设置当前Wi-Fi模式并保存到Flash：说明：(1)Station模式:模块相当于一个客户
工具Ⅰ1.yum--软件安装1.1yum源配置1.2从扩展yum源中下载软件2.vim--编辑器2.1vim的模式及转换2.2vim的命令集2.3vim的配置🚩【推荐】自动化配置3.gcc/g++--编译器3.1程序的翻译3.2gcc的命令1.yum–软件安装yum是Linux下非常常用的一种包管理器，可供下载软件包.主要应用在Fedora,RedHat,Centos等发行版上。软件包和软件包管理器,就好比“App”和“应用商店”之间的关系。这些软件管家要下载软件，是必须得知道各个软件的下载地址的，一般都是内置下载链接。（比如放在配置文件中）yum就有一个这样的配置文件，我们叫他yum源，存放
前言LocalDateTime、LocalDate、LocalTime是Java8全新的日期框架，加强了对时间的管理，有很多特别好用的时间运算方法，而且是线程安全的，较之前的util.Date以及Calander使用起来更加的方便直观，下面介绍几种常见的日期对象用法。LocalDateTime：日期加时间的日期对象，包含年月日时分秒LocalDate：日期类，包含年月日LocalTime：时间类，包含时分秒1.获取当前时间 @Testpublicvoidtest(){LocalDatelocalDate=LocalDate.now();LocalTimelocalTime=LocalTime.
1requests主要方法2请求返回信息3应用3.1登录页面3.2退出登录3.3修改参数3.4上传文件 Requests是一个Python的HTTP客户端库。 每次调用requests请求之后，会返回一个response对象，该对象包含了具体的响应信息。可以通过requests模拟提交请求来操作web页面。例：importrequests#发送请求response=requests.get('https://www.runoob.com/')#返回网页内容print(response.text)1requests主要方法方法内容delete(url,args)向网页提交删除请求get(ur
一、核心特性Go语言有一些让人影响深刻的核心特性核心特性，比如：以消息传递模式的并发、独特的_符号、defer 、函数和方法、值传递等等，可以查看这篇文章《Go语言-让我印象深刻的13个特性》。首先要记住一些核心特性的用法。1.Goroutine协程：独立的栈空间，共享堆空间，比线程更轻量。线程：一个线程上可以跑多个协程。Go语言独有的协程，让程序员非常方便的使用并发编程，从而保留更多的心智去思考业务和创新。笔者认为这一点是Go语言最大的特性。Goroutine就是这种协程特性的实现。Goroutine是通过通信来共享内存，而不是共享内存来通信。通过共享内存来控制并发，会使编程变得更复杂，容易
