文章目录前言常用通信协议分类及其特征介绍通信协议通信协议分类1.同步异步通信2.全双工/半双工/单工3.现场总线/板级总线4.串行/并行通信5.有线通信、无线通信STM32通信协议的配置方式使用通信协议控制器实现使用IO口模拟的方式实现STM32串口通信概述什么是串口通信STM32F407的串口STM32串口通信的数据帧STM32串口通信硬件连接STM32串口通信的四要素STM32的串口框图串口数据的收发过程串口的控制过程波特率的计算过程总结M4系列目录前言上两篇文章中，已经实现了GPIO的通用输出以及通用输出模式，从本文开始，笔者将开始有关GPIO的复用功能的介绍，首先是最常用复用功能——串
构建MySQLShell8.0.32forGreatSQL0.写在前面最近再次编译MySQLShell二进制包时，发现了一些新问题，因此重新整理更新本文档。1.几处新问题这次编译MySQLShell发现几个新问题，下面一一列举。MySQLShell要求配套的antlr4版本必须是4.10.0，配套的protobuf必须是3.19.4，其他版本都不行。部分包需要科学上网才能下载，有些环境下就没那么方便了，因此我都下载到本地并打包好了。在编译antlr4时还要再下载googletest依赖包，这个下载地址也是要科学上网的，在内网环境中会失败，因此我antlr4源码包微调了下，把googletest
1.报错过程学习正点原子HAL库开发教学视频时跟随操作出现，对应如下链接视频P35。【【正点原子】手把手教你学STM32HAL库开发全集【真人出镜】STM32入门教学视频教程单片机嵌入式】第35讲基础篇-新建STM32CubeMX工程步骤_哔哩哔哩_bilibili软件版本：STM32CubeMX6.3.0KeilMDK5.362.报错原因error:L6236E:Nosectionmatchesselector-nosectiontobeFIRST/LAST.翻译：错误：L6236E：没有节与选择器匹配-没有节是第一个/最后一个。这是在编译时发现的Error,其实使用STM32CubeMX生
STM平台及GD平台-软件模拟I2C驱动实现一、需知二、背景三、代码实现3.1延时函数3.2时钟延展3.3枚举及结构体定义3.4对外接口四、使用示例4.1GD32F303RET6核心板4.1.1移植4.1.2使用4.1.3资源占用4.1.4通信波形4.2STM32F103C8T6核心板4.2.1使用4.2.2资源占用4.2.3通信波形五、驱动获取方式5.1百度网盘5.2GitHub（推荐）六、勘误6.1读取数据第一个bit的时钟延时不足够（已修复）一、需知本文不赘述I2C通信的协议栈和原理，默认阅读本文的读者已经知晓并会使用I2C通信本文的驱动以MCU为主机，且总线上只具有一个主机的场景进行实
FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。一.FOC简介（了解）1.介绍FOC（FiledOrientedControl）即磁场定向控制，又称磁场矢量控制（VC,VectorControl），也就是控制磁场的方向以及大小。无刷电机的无感控制是六步换向，设定初始电流方向为u进入v流出，此时合成的磁场矢量方向是斜向下的，也就是吸引转子转动到这个位置，所以控制磁场也就是控制电机的转子。FOC也是控制磁场，但是两者是有区别的。FOC有一个很明显的特点是精确，它可以非常精确的控制磁场的大小和方向，它可以使电机运转的转矩非常的平稳，噪声小
1概述C51单片机程序开发和编译环境通常是在keil3、keil4，而学习stm32后开发编译环境更多的是使用keil5也就是MDK；使用两个软件比较繁琐、臃肿，那么如何只安装一个keil，就可以同时开发编译C51和stm32成为了值得考虑的问题。2软件下载及安装步骤2.1MDK和C51软件下载步骤1：进入keil官方网站https://www.keil.com/，然后按照下图所示步骤，下载MDK-Arm和C51；步骤2：下载之前需要填写个人信息（如下图所示），信息没有准确性验证，可以随便填，然后Submit提交。步骤3：点击此处下载最新版本MDK。C51下载同理。2.2软件安装先安装MDK，
目录1、ECB02 重点 参数2、引脚说明3、AT指令使用重点 4、使用USB转TTL模块测试5、STM32开发板的接线6、STM32通信代码7、手机小程序 连接ECB021、ECB02 重点 参数蓝牙协议： 5.2主从模式：主、从一体，可设置睡眠模式：芯片支持（不同的模块，需要有SLEEP或EN引脚才支持）工作电压：3.3V（有部分模块型号带LDO支持5V)串口通信：AT指令、115200-NULL-8-1、连接后透传通信距离：室内实测10米内，能隔一堵墙; 空旷几十米工作电流：大约5mA支持平台：Win10及以上、iPhone4S以上， Android4.4以上，微信小程序、支付宝小程序每
是否可以仅使用WINAPI函数将*.bmp文件加载到Win32项目中的HBITMAP中？ 最佳答案 是的，只使用标准的win32库是可能的。HBITMAPhBMP=(HBITMAP)LoadImage(NULL,"Your/ImagePath/a.bmp",IMAGE_BITMAP,0,0,LR_LOADFROMFILE);hBMP是BITMAP的句柄，您可以随意使用。注意:将NULL作为第一个参数传递很重要，来自文档:hinst[in,optional]Toloadastand-aloneresource(icon,cursor,
1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动野火DAP仿真器XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USB_OTG_FS为工作在MassStorageClass（大容量存储类）模式下的USB_DEVICE（USB从机），使其作为SD卡读卡器在Windows系统文件资源管理器中直接对SD卡进行读写操作3、实验流程3.0、前提知识关于USB的相关知识请读者阅读STM32CubeMX教程29USB_HOST
死锁的复现方式在I2C恢复函数下个断点（检测到I2C多次超时之后，应该能跳转到I2C恢复函数）使用镊子，将SCL与SDA短接，很快就能看到程序停到恢复函数的断点上，此时再执行恢复函数，看能否正常走出（可在回复函数中写个死循环，只有I2C正常才跳出，检测I2C正常的办法，可以读从设备的ID）voidHAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef*i2cHandle){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};if(i2cHandle->Instance==I2C1){/*USERCODEBEGINI2C1_MspInit0*//*USERCODE
