💌作者简介📖个人介绍：小伙伴们，大家好！我是水香木鱼，【前端领域创作者】😜📜CSDN主页：水香木鱼📑个人博客：陈春波🎨系列专栏：邂逅HTML🌹一键四连：关注💋+点赞👍+收藏⭐+留言📝📢人生箴言：即使没有万全准备，也要勇敢迈出第一步。使用实例英文代码使用实例：ThisismyfontHEX格式使用实例：ThisismyfontRGB格式使用实例：Thisismyfont中文颜色代码表根据业务需求，我们可以使用三种格式的代码颜色；注意：如果想要寻找你的设计稿上的颜色，可用取色器吸取颜色，在本页面ctrl+f搜索设计稿的颜色，寻找对应的两种格式；1、红色系颜色样例英文代码中文颜色名称HEX格式RG
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效果图：（移动上去也会有效果的那种哦）第一步：vue中安装echarts和echarts-glnpminstallechartsnpminstallecharts-gl注意：我不知道版本差异会不会有影响（可以指定版本也可以借鉴我的）指定版本命令加个@后面跟版本号即可npminstallecharts-gl@2.0.9成功之后可以在package.json中检查是否安装成功（如上图）第二步：在vue文件中引入引入位置：我没有在main.js中全局引用，而是哪个页面用到就引入哪里代码：import*asechartsfrom'echarts'import'echarts-gl';第三步：实现具体代
效果图：（移动上去也会有效果的那种哦）第一步：vue中安装echarts和echarts-glnpminstallechartsnpminstallecharts-gl注意：我不知道版本差异会不会有影响（可以指定版本也可以借鉴我的）指定版本命令加个@后面跟版本号即可npminstallecharts-gl@2.0.9成功之后可以在package.json中检查是否安装成功（如上图）第二步：在vue文件中引入引入位置：我没有在main.js中全局引用，而是哪个页面用到就引入哪里代码：import*asechartsfrom'echarts'import'echarts-gl';第三步：实现具体代
最近正在做点云分割相关的课题，数据集采集有点麻烦，想通过Pybullet先制作一批仿真合成数据集出来。虽然思路挺清晰，由RGB-D图像生成点云，但是中间有很多地方会卡住，所以写篇blog记录一下。图像拍摄 图像的拍摄挺简单的，直接用Pybullet现成的函数就可以获取RGB图像和深度图像，就是先要对物体还有相机的位置朝向等做个设置。importpybulletaspimportpybullet_dataimportnumpyasnpimportcv2importPIL.ImageasImageimportopen3daso3d#连接引擎_=p.connect(p.GUI)#不展示GUI的
最近正在做点云分割相关的课题，数据集采集有点麻烦，想通过Pybullet先制作一批仿真合成数据集出来。虽然思路挺清晰，由RGB-D图像生成点云，但是中间有很多地方会卡住，所以写篇blog记录一下。图像拍摄 图像的拍摄挺简单的，直接用Pybullet现成的函数就可以获取RGB图像和深度图像，就是先要对物体还有相机的位置朝向等做个设置。importpybulletaspimportpybullet_dataimportnumpyasnpimportcv2importPIL.ImageasImageimportopen3daso3d#连接引擎_=p.connect(p.GUI)#不展示GUI的
ps：创业开发产品，自学笔记，不一定适合教材性的阅读，零碎整理，自我总结用材料：4.1寸lcd屏两块，屏自带触控，屏幕资料具备，rk3399和MK8788开发版上分别开发。开发环境：1】rk3399 开发板：友善的rk3399v2开发版，资料链接：处理器：RK3399内核：编译工具：LCD：4.1‘’LCD屏幕参考文献 LCD驱动程序详细讲解(一)_weixin_33935505的博客-CSDN博客 LCD驱动详解-Lilto-博客园(cnblogs.com)
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💦彩色图，深度图——》信息缺乏。如，颜色相近导致位置信息丢失💦深度图——》相近深度的物体，因为颜色或纹理的丢失，导致难区分深度图并不可以直接使用，因为深度图只能反映出了物体在三维空间中一个方向上的信息，即拍摄场景中各个点到相机的距离。这个信息并不全面，直接使用会丢失其余两个维度的信息。 💦彩色图和深度图，采集的是同一个场景，反应的是不同方面的特性。具有强相关性。彩图和深度图的边界具有尖锐的信息变化。仅依靠彩图可对边界进行区分：深度信息变化扮演补充信息和加强边界的角色。红框：依靠彩图就可以区分前景与背景篮框：前景与背景颜色相似，边缘颜色相近。仅利用颜色分割效果不理想。利用深度信息，深度差异可以弥
💦彩色图，深度图——》信息缺乏。如，颜色相近导致位置信息丢失💦深度图——》相近深度的物体，因为颜色或纹理的丢失，导致难区分深度图并不可以直接使用，因为深度图只能反映出了物体在三维空间中一个方向上的信息，即拍摄场景中各个点到相机的距离。这个信息并不全面，直接使用会丢失其余两个维度的信息。 💦彩色图和深度图，采集的是同一个场景，反应的是不同方面的特性。具有强相关性。彩图和深度图的边界具有尖锐的信息变化。仅依靠彩图可对边界进行区分：深度信息变化扮演补充信息和加强边界的角色。红框：依靠彩图就可以区分前景与背景篮框：前景与背景颜色相似，边缘颜色相近。仅利用颜色分割效果不理想。利用深度信息，深度差异可以弥
