一、简介最近因为项目需求，需要在一块板子内实现一个主机和五个从机的通信；主机平台选用的是STM32F407VGT6，从机平台选用的是STM32F103C8T6；通信总线选用的是SPI总线。在构想是觉得采用SPI进行主从通信会很简单，但在实际开发的过程中，各种坑，通信时而正常时而混乱。不过在不断探究中，也逐渐发现了，各种问题所在，借此记录下来，希望能帮助一些兄弟在开发中避免一些坑。本次实现的平台如下：通信主机：芯片：STM32F103RCT6硬件平台：野火mini开发板通信从机：芯片：STM32F103C8T6硬件平台：淘宝STM32F103C8T6最小系统开发板软件：HAL库MDKSTM32C

参考：驱动程序开发：SPI设备驱动_spi驱动_邓家文007的博客-CSDN博客目录一、SPI驱动简介1.1SPI架构概述1.2SPI适配器（控制器）数据结构1.2SPI设备数据结构1.3SIP设备驱动1.4接口函数 二、SPI驱动模板一、SPI驱动简介SPI驱动框架和I2C驱动框架是十分相似的，不同的是因为SPI是通过片选引脚来选择从机设备的，因此SPI不再需要像I2C那样先进行寻址操作（查询从机地址）后再进行对应寄存器的数据交互，并且SPI是全双工通信，通信速率要远高于I2C。但是SPI显然占用的硬件资源也比I2C要多，并且SPI没有了像I2C那样指定的流控制（例如开始、停止信号）和没有了

1.添加驱动①点开设置界面②勾选看门SPI驱动③点击保存④查看添加的驱动文件drv_spi.c2.打开驱动头文件定义①打开配置文件②打开定义3.打开需要开启的SPI总线打开drivers目录下的board.h用SPI搜索，找到如下文字，打开对应的宏。/*--------------------------SPICONFIGBEGIN--------------------------*//**ifyouwanttousespibusyoucanusethefollowinginstructions.**STEP1,openspidriverframeworksupportintheRT-Thr

我正在尝试为带有几个标准单元格的表格View启用画外音。我已将单元格View配置为具有适当的accessibilityLabel和特征，但我一直在尝试实现以下行为:当表格View处于焦点时，它应该说:“食谱列表，16个元素”，然后移动到第一个条目。我想知道这是如何实现的？Apple在天气应用程序中做了类似的事情。如果VoiceOver处于事件状态并且您滚动到详细信息部分(日出、日落、湿度等)，它会显示“详细信息，日出...”。但是，当您直接点击标签时，它会显示“日出，...”(没有“详细信息”)。我想到的一个解决方法是将文本添加到第一个单元格，但这感觉有点老套，因为标签在逻辑上属于Ta

Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法，比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分，和实际的生产应

我是react-native的新手，来自前端后台开发和UX。我们正在使用react-native构建应用程序，一切都很好，直到我们真正开始关注VoiceOver和TalkBack。问题是无论何时在View上呈现新元素(例如ListView或View或错误消息)，VoiceOver都不会读取消息，并且在使用蓝牙键盘时，它永远不会选择/导航到新添加的元素.我不确定如何使用或集成iOS原生UIAccessibilityPostNotification。请阅读此以获取更多信息。https://useyourloaf.com/blog/voiceover-accessibility/如果可能，需

        该实现由两个组件组成：在LabVIEWFPGA中实现的SPI协议以及用于从主机PC或实时控制器与FPGA进行通信的LabVIEW主机接口。该架构允许从单个主机程序控制多个SPI端口，同时仍然允许定制FPGAVI以进行其他数据采集和处理。该实现不使用任何DMA（直接内存访问）通道，允许使用NI扫描引擎和RIO扫描接口以及FPGA和主机之间的其他高速/大容量数据传输。1.SPI协议介绍                SPI是一种以全双工方式运行的同步串行数据链路。也就是说，携带数据的信号同时在两个方向上传播。设备使用主/从协议进行通信，其中主设备启动数据帧。当主设备生成时钟然后选择

我的项目中有以下代码，@available(iOS11.0,*)functableView(_tableView:UITableView,trailingSwipeActionsConfigurationForRowAtindexPath:IndexPath)->UISwipeActionsConfiguration?{letemailAction=UIContextualAction(style:.normal,title:"",handler:{(_,_,success:(Bool)->Void)in//Somecodesuccess(true)})emailAction.imag

来自苹果:9.4WefoundthatyourappdoesnotusetheHTTPLiveStreamingprotocol,withabaselinestreamof64kbps,tobroadcaststreamingvideo,asrequiredbytheAppStoreReviewGuidelines.这不是我们第一次遇到这个错误。我们第一次遇到这个问题时，他们提到了出现错误的网址，并向我们指出了他们的mediastreamvalidator工具。我们修复了.m3u8，添加了低比特率流，使用该工具遍历了我们所有的url，它们都通过了。重新提交后，他们给了我们上面的错误，没

       最近调试SD卡的时候遇到了发送CMD命令但没有收到正确回应的问题。先简单叙述一下开发环境，我使用的是STM32CubeMX+MDK5，板子用的是原子哥F407探索者。这次的需求是使用SPI驱动SD卡，并建立FATFS文件系统用于管理卡内数据，另外使能了串口1并重定向了printf到串口以便直接观察。       基本了解SD卡驱动流程后就直接开始实战操作（SD卡的驱动流程、卡的驱动及挂载文件系统的代码都可以在网上找，很容易能够找到，这里就不赘述了），在下载的代码基础上用if语句判断f_mkfs、f_mount和f_open函数是否成功执行，成功返回0，否则返回错误代码。建立工程文