Hello，大家好，这是我第一篇博客，写的不好请大家包涵指教，话不多说直接看内容：HAL库常用GPIO函数：voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init)这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚，设置其工作频率、工作模式、上下拉等参数。如果使用CubeMX配置工程，所有参数在Cube中调配，函数自动在工程中生成。voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_tGPIO_Pin)HAL_GPIO_Init能够实现对GPIO的初始化，那么HAL_GPIO_DeInit
先放出双串口的代码，很多时候我们要利用一个串口仿造写出另一个串口的时候，时而失败。我通过改了几次HT32的代码之后发现主要问题出现在宏定义这边。usart.c文件#include"usart.h"#include"ht32f5xxxx_gpio.h"/**************************实现函数********************************************函数说明：配置usart串口*******************************************************************************/voidUS
记录下学习STM32开发板的心得的和遇见的问题。板卡型号：STM32F405RGT6软件：STM32CubeMX、IARSTM32串口外设提供了3种接收和发送方式：阻塞、中断、DMA，主要给大家分享中断方式接收不定长数据和DMA使用空闲中断接收不定长数据。1.阻塞阻塞发送：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart,constuint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout)阻塞接收：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive(UART_HandleTypeD
如何从主上下文中中断线程的执行？在下面的代码片段中——如何在不破坏线程的情况下停止线程的操作？classReadFileThreadextendsThread{publicfunction__construct($file,$chunk=1024){$this->file=$file;$this->chunk=$chunk;}publicfunctionrun(){if(is_file($this->file)&&is_readable($this->file)){$fh=fopen($this->file,'rb');while(!feof($fh)){$content=fread(
学习体系结构-Arm通用中断控制器v3和v4Learnthearchitecture-ArmGenericInterruptControllerv3andv4Version3.2借助DeepL翻译+个人补充一些内容建议提前阅读：arm的异常模型1、Overview本指南概述了Arm通用中断控制器(GIC)v3和v4的功能，并介绍了兼容GICv3的中断控制器的操作。它还介绍了如何配置GICv3中断控制器以便在裸机环境中使用。Background中断是向处理器发出的信号，表明发生了需要处理的事件。中断通常由外设产生。例如，一个系统可能使用通用异步接收器/发送器（UART）接口与外界通信。当UART
STM32使用DMA传输UART空闲中断中接收的数据遇到的问题以及解决方法CubeMX配置串口配置：使用默认配置（传输数据长度为8Bit，奇偶检验无，停止位为1Bit，接收和发送都使能），因为我的是LIN项目所以使用的时串口的LIN模式，一般就是异步通信打开DMA传输打开串口接收中断生成工程在mian.c中添加如下代码//添加方法定义voidUtil_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart);//USERCODEBEGIN4之间实现Util_Receive_IT方法/***重写接收中断函数*/voidUtil_Receive_IT(UART_HandleType
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应3、实验流程3.0、前提知识对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；3.1、CubeMX相关配置在Pinout＆Conf
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应3、实验流程3.0、前提知识对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；3.1、CubeMX相关配置在Pinout＆Conf
是否可以从switch中断然后继续循环？例如:$numbers=array(1,2,3,4,5,6,7,8,9,0);$letters=array('a','b','c','d','e','f','g');foreach($lettersas$letter){foreach($numbersas$number){switch($letter){case'd'://SohereIwantto'break;'outoftheswitch,'break;'outofthe//$numbersloop,andthen'continue;'inthe$lettersloop.break;}}//
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
