我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample

我已经在Windows7/8上构建并安装了netvmini。而且我能够从一个IPping到另一个IP。但我对其下面列出的功能有一些疑问:驱动程序放置在哪一层w.r.tOSI层。驱动程序是否根据应用程序提供的IP地址路由数据包。NDIS协议(protocol)驱动程序的作用是什么。NDIS协议(protocol)驱动程序和微型端口驱动程序有什么区别。期待一些有很大帮助的答案... 最佳答案 在第2层(MAC)不，路由是由IP协议(protocol)(​​第3层)完成的。MAC层使用MAC地址进行操作。没有具体角色，照原样。该角色由驱动

我花了几个小时试图回答有关Azure和MSDN的一个非常基本的问题。Microsoft文档和支持非常差(而且他们的定价非常高)，但是因为我必须继续作为契约(Contract)开发人员为Windows开发应用程序并且我希望有一个备份和测试开发机器，我别无选择，只能提交给他们要求。我想回答一个我认为很简单的问题:如果我购买“MSDN操作系统”订阅(而不是“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅)，这是否会启用“Windows客户端”虚拟机Azure上的选项？或者，我是否需要购买更昂贵的“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅才能在

我正在使用netbeans创建一个jar文件。然后我使用lanch4j创建这个jar文件的exe.当我在我的计算机上运行这个exe文件时，它运行良好但是当我在其他计算机上运行这个exe时它给了我警告无法验证发布者。你想运行这个软件吗单击“运行”时，exe文件运行正常。我通过使用windowssdk附带的signtool.exe将证书添加到我的exe文件来删除该警告。它成功地将证书添加到我的exe文件。但是现在当我运行我的exe文件时它给我错误"Java虚拟机启动器错误:无效或损坏的Jar文件”请帮助我。谢谢。 最佳答案 抛出此警告是

我有多个窗口的C#WPF程序。我添加了对Windows10桌面的支持，但用户希望在桌面之间移动时某些窗口保留在屏幕上。例如，如果窗口A在第一个桌面上打开，然后他们翻转到第二个桌面，他们希望窗口A保留在新桌面上的相同位置。我所知道的唯一功能来自VirtualDesktopManager:GetWindowsDesktopId()IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()MoveWindowToDesktop()有办法吗？还有没有办法检测桌面翻转何时启动？因为如果是这样，我总是可以调用IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()，如果答案是否定

比如说，如果在某个时候我的进程中的某个范围的虚拟内存被这样锁定://Memorywasreserved&committedassuchvoid*pMem=::VirtualAlloc(NULL,4096,MEM_COMMIT|MEM_RESERVE,PAGE_READWRITE);//...//Andthen::VirtualLock(pMem,4096);所以在我的进程的虚拟内存中有一个页面的任意地址，我可以判断它是否是locked？ 最佳答案 使用win32api这是不可能的。但如果使用ZwQueryVirtualMemory与

在Windows上，内存中的数据是否可以跨虚拟内存页连续存在？例如，字符串“hello”，其中“he”在一页上，“llo”在下一页。任何超过最大页面大小的大数据block(如果可能)。 最佳答案 当然。内存页面可能不会连续出现在物理内存中，但通过虚拟内存的魔力，您的程序不会变得更聪明。 关于windows-在Windows上，内存中的数据是否可以跨虚拟内存页面连续存在？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackover

我有一个在MacOSX下运行的Windows虚拟主机。我找到了如何模拟Windows键(使用正确的Command键)但找不到如何使用键盘快捷键关闭窗口；在普通Windows主机下，我只是按Alt-F4，但我不知道如何使用我的Macbook键盘生成此键盘组合。有人知道怎么做吗？ 最佳答案 如果您的功能键设置正常，只需按fn+alt+f4 关于windows-在MacOSX上运行的虚拟机:howtoemulateAlt-F4?，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

如果是32位系统(假设是Windows)，虚拟地址空间是4GB。所以CPU可以生成这个范围内的任何地址。那么一个进程不应该也能够解决这个范围内的任何地方吗？据说每个进程都有自己私有(private)的虚拟地址空间。那么系统是如何实现的呢？换句话说，CPU生成一个32位地址，然后将其转换为物理地址。现在CPU如何知道一个特定的进程只需要处理虚拟地址空间的特定部分(它的私有(private)虚拟地址空间)。假设一个进程在其私有(private)虚拟地址空间之外寻址一个地址，会发生什么？ 最佳答案 程序必须在Windows上调用Virtu

问题描述：\quad\quad由于之前安装过VMware，但是卸载后从新安装导致虚拟机的虚拟网络编辑器没有桥接模式，即只有网络适配器网络类型VMnet1Host-only（仅主机）VMnet8NAT\quad\quad这导致你所安装的虚拟机（如Ubuntu）就不能与你的电脑再同一个网段，也就是虚拟机与你的电脑不能够互相ping通，你的虚拟机里面就不能够上网。而如何从新安装好桥接模式就是我们所迫切需要解决的问题。原因分析：主要是我们之前安装过VMware，卸载后没有卸载干净。且我们需要安装的是桥接服务而不是网卡\quad注意:仅仅在VMware左上角的编辑中点击虚拟网络编辑器并通过添加网络添加V