💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、文档讲解💥1概述1.对扰动的鲁棒性在传统的基于Voronoi图的覆盖控制中,Voronoi分区依赖于机器人的位置。相比之下,所提出的旋转指针分区对于固定的机器人邻接关系是独立于机器人位置的,这使得可以灵活地更新旋转指针以实现区域分割,并且能够平衡子区域之间的工作负载。由于每个机器人都配备有虚拟旋转指针,旋转指针的顺序取决于机器人的邻接关系(即机器人的顺序)。因此,只要机器人位置
解决虚拟机环境下使用Ubuntu自带的图形化工具创建的磁盘分区无法扩容的问题先来个结论:不要使用Ubuntu自带的图形化磁盘工具创建分区,磁盘分区操作请使用fdisk等工具。正文太长不想看的记住这个结论就行,有兴趣的接着看。首先介绍一下磁盘的基本配置,vmware中创建了两块磁盘,一个20GB的,用做系统盘,后续不打算扩容。另一个,做数据盘,打算后续随着数据增长进行扩容,下文为了方便演示新建一个1GB的磁盘来模拟我的真实操作。创建数据盘时,发现Ubuntu自带一个图形化磁盘工具,所以就偷懒了直接用它新建分区,没有使用fdisk命令。新增的数据盘未初始化前是这样的点击下方的齿轮,选择格式化文件系
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目录一、分区的作用二、单级分区表1.准备工作2.创建数据表3.查询数据4.创建分区数据表5.添加数据5.1添加方式1:静态分区(需要指定分区字段和值)5.2添加方式2:动态分区(只需指定分区字段,分区字段相同的数据自动分配到同一个区)三、多级分区表1.准备工作2.创建分区表(按照年、月分区) 3.查询数据4.修改分区 5.删除分区一、分区的作用 HiveSQL分区的作用是将数据划分为更小的部分,以及根据特定的字段值将数据进行组织和管理。分区的原理是通过在数据存储和查询过程中利用分区信息来提高性能和查询效率,避免全表扫描,通俗来讲分区相当于分文件夹。具体来说,HiveSQL分区的作用包
Phoncent博客是一个创新的个人网站,利用GPT(GenerativePre-trainedTransformer)技术为用户提供与GPT对话的功能,实现AI写作与编程的目标。此外,Phoncent博客还提供后台发布系统,用户可以将GPT生成的对话内容转化为博文,并发布在博客上。用户也可以将使用GPT编写的代码发布,并在博文网页运行代码演示。Phoncent博客的出现为用户提供了一个便捷、高效的创作和学习环境,极大地提升了写作和编程的体验。Phoncent博客为用户提供以下服务:-与GPT对话:用户可以通过与GPT进行交流,实现AI交流的目标。-GPT写作工具:用户可以利用GPT的能力进行
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今天给大家介绍一款由字节跳动公司推出的人工智能工具:Coze。它是一个应用编辑平台,用于开发新一代AIChatBot,无需编程基础,就可以快速创建各种类型的ChatBot,并将其发布到各类社交平台和通讯软件上。据说该工具提供了免费的ChatGPT3.5和GPT4的功能,其功能可与GPT4.0相媲美。接下来看看这个工具都具有哪些强大的功能1.多种插件工具集Coze集成了超过60款各类型的插件。包括,诗歌写作,资讯阅读、旅游出行、效率办公等API及多模态模型。通过这些工具帮助人们打造具备极强功能性的ChatBot。比如,人们可以添加各类新闻插件,来迅速打造出一个可以播报最新时事新闻的AI新闻播音员
❤️作者主页:小虚竹❤️作者简介:大家好,我是小虚竹。2022年度博客之星评选TOP10🏆,Java领域优质创作者🏆,CSDN博客专家🏆,华为云享专家🏆,掘金年度人气作者🏆,阿里云专家博主🏆,51CTO专家博主🏆❤️技术活,该赏❤️点赞👍收藏⭐再看,养成习惯老规矩,文末有送书的规则~~文章目录零:前言一、显然,率先拥抱AI的人,已经拿到了新世界的入场券。二、谁说大模型只是一夕之间爆火的?每一次技术的演进都有它背后的故事三、不明觉厉的大模型,怎么学习?好懂又好记的对话+图解方式四、学习难度不低的大模型,如何构建?生动有趣的图画、独具匠心的项目设计和详尽的代码、数据集项目一:N-Gram构建项目二
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