一、STM32f103系列RTC功能RTC实时时钟功能是嵌入式软件开发中比较常用的功能，一般MCU的RTC功能都带有年月日时间寄存器，比如STM32F4xx系列，RTC描述如下：可见F4系列的RTC功能比较强大，设置好初始时间后，读取各个寄存器就可以获取日期及时间。但有一些芯片的RTC功能比较简单，比如在STM32F103系列的手册中，是这样描述的：由上可知，STM32F103系列的RTC功能只有一个计数器，每1秒加1，没有年月日及时间寄存器，读取计数器的值后，需要使用软件计算出时间，如果32位的寄存器存储无符号整型数，则2^32-1秒≈136.19年，最长可计时100多年，对大部分场景来说足
个人名片：🦁作者简介：学生🐯个人主页：妄北y🐧个人QQ：2061314755🐻个人邮箱：2061314755@qq.com🦉个人WeChat：Vir2021GKBS🐼本文由妄北y原创，首发CSDN🎊🎊🎊🐨座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享。🎇🎇🎇QT基础入门学习：对QT的基础图形化页面设计进行了一个简单的学习与认识，利用QT的基础知识进行了翻金币小游戏的制作🤹🤹🤹Linux基础编程：初步认识什么是Linux，为什么学Lin
更新于2023-12-05后续国内可能会有同步(镜像)，就不会引发该问题本文基于python3.9+selenium4.3+webdriver-manager3.8.6要看解决可以直接看最后的总结背景执行selenium代码报错fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()原因selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromeversion11
文章目录解决资源竞争的方法自旋锁信号量互斥锁开发环境：迅为3568开发板+ubuntu18.04前文【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（上）解决资源竞争的方法自旋锁自旋锁（spinlock）是为了保护共享资源提出的一种非阻塞锁机制，也就是说，如果某线程需要获取锁，但该锁已经被其他线程占用时，该线程不会被挂起，而是在不断的消耗CPU的时间，不停的试图获取锁。举个形象生动的例子，以现实生活中银行ATM机办理业务为例，ATM机防护舱在同一时间内只允许一个人进入，当有人进入ATM机防护舱之后，两秒钟之后自动上锁，其他也想要存取款的人员，只能
2023.11.15第一次修改加补充。 忙完保研、竞赛答辩之类的事宜，现在终于闲下来了，回看三月份写的这篇博文，越看越感觉粗糙，于是决定修改一番，为初次接触无刷电机BLDC的同学提供一些参考。修改或者增加的部分以蓝色标识。主要修改了有感和无感驱动的一部分原理性问题以及增加了详细的FOC步骤，直接转矩控制DTC的方案。 本篇博文的主要目的一方面是为我之后的答辩提供参考，另一方面是为现在正在参加智能车竞赛的同学们提供一个参考。首先先对无刷电机进行介绍，然后会讲一讲具体的驱动原理，最后讲一讲其他的驱动方式。语言方面可能欠缺专业性，希望多多包涵。写在前面 在阅读这篇
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随着AI的发展，市面上也出现了很多支持AI使用的UI程序，比如NextWeb、LobeChat等，但功能都有所侧重并不全面，本文着重介绍一款功能比较全面的开源程序，希望对你有所帮助。什么是功能全的AI程序？我觉得可以从目前已知的AI能力反推，功能如下：支持gpt-4系列的文字对话功能支持传图、传文件、语音功能支持Midjourney等带参数的专业绘图功能支持OpenAI新推出的全部GPTs响应式设计，最好支持PWA除此之外，开源程序部署还要简单容易上手，最好省去搭建部署成本（要知道常规建站，购买域名和服务器至少几百块/年）。以上功能条件都满足，大概率就是我们需要的多功能AI程序了。三款主流开源
在人工智能的发展史上，GPT-4的问世标志着一个新的里程碑。作为最新一代的自然语言处理模型，GPT-4不仅在技术上取得了突破，更在应用层面展现了前所未有的潜力。本文将探讨GPT-4的核心技术、应用场景以及它对未来社会的潜在影响。GPT-4的技术革新GPT-4是由OpenAI开发的大型多模态语言模型，它在前代模型GPT-3的基础上进行了显著的改进。GPT-4拥有更大的参数规模，更强的计算能力，以及更为精细的算法优化，这使得它在理解和生成自然语言方面达到了新的高度。它不仅能够更准确地理解复杂的语言结构，还能够更自然地与人类进行交流。GPT-4的应用场景教育辅助GPT-4能够根据学生的学习进度提供个
上一篇已经讲解了如何构建自己的私人GPT，这一篇主要讲如何让GPT支持中文。privateGPT本地部署目前只支持基于llama.cpp的gguf格式模型，GGUF是llama.cpp团队于2023年8月21日推出的一种新格式。它是GGML的替代品，llama.cpp不再支持GGML。本文主要采用国产YI-34B-CHAT模型。1.模型下载yi模型下载：TheBloke/Yi-34B-Chat-GGUF·HuggingFace下载后放置在models文件夹下embedding模型下载：BAAI/bge-small-en-v1.5·HuggingFace下载后放置在models/cache文件夹
合成数据已经成为了大语言模型进化之路上最重要的一块基石了。在去年底，有网友扒出前OpenAI首席科学家Ilya曾经在很多场合表示过，LLM的发展不存在数据瓶颈，合成数据可以解决大部分的问题。图片英伟达高级科学家JimFan在看了最近的一批论文后也认为，使用合成数据，再加上传统用于游戏和图像生成的技术思路，可以让LLM完成大幅度的自我进化。图片而正式提出这个方法的论文，是由来自UCLA的华人团队。图片论文地址：https://arxiv.org/abs/2401.01335v1他们通过自我对弈机制（SPIN）生成合成数据，再通过自我微调的方法，不使用新的数据集，让性能较弱的LLM在OpenLLM
