Gallia是一款专注于汽车安全的可扩展渗透测试框架，该工具可以对整辆汽车执行渗透测试，而且甚至可以还可以单独对车辆ECU进行测试。目前，Gallia主要针对的是UDS接口，并利用了模块化的设计分别实现了日志记录和归档功能。作为一个通用接口，日志记录功能实现了可重复的测试，并支持后续处理任务。工具架构下图显示的是Gallia的内部模块以及运行机制：工具依赖Linux>=5.10Python>=3.9poetry(可选，用于开发)dumpcap(可选，WireShark组件)Python依赖组件可以在项目的pyproject.toml文件中查看。扫描模式常规的UDS扫描通常包含下列步骤：1、在相