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Gazebo手册:【1】gazebo基本操作案例

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ruby - rbenv 系统范围安装导致不安全操作

我们公司使用瘦客户端,并且有很多用户使用同一个盒子。我按照以下网站上的说明将rbenv安装为系统安装;https://blakewilliams.me/posts/system-wide-rbenv-install这归结为这些命令cd/usr/localgitclonegit://github.com/sstephenson/rbenv.gitrbenvchgrp-Rstaffrbenvchmod-Rg+rwxXsrbenv通过运行最后一行,我们应该能够以属于“staff”组的系统的任何用户身份安装gems。我们有两个开发人员属于该组,但都不能安装gems。我们得到了错误;~%gemi

ruby - 可以将操作按钮添加到 activeadmin 上的仪表板表吗?

我有这段代码可以在activeadmin仪表板上创建一个表:columnsdocolumndopanel"NewMentor'srequests"dotable_forUser.where(mentor_request:true)do|t|t.column("Id"){|user|user.id}t.column("Name"){|user|user.account.full_name}t.column("Email"){|user|user.account.email}t.column("Organization"){|user|user.organization.name}ende

ruby-on-rails - 没有 ActiveRecord 的 form_for,表单操作不更新

我使用的是API而不是数据库,所以我使用的不是ActiveRecord,而是ActiveModel(我主要喜欢这里:railscasts.com/episodes/219-active-model)问题是,当我尝试编辑一个项目(在我的例子中是一个parking位)时,表单的Action仍然是创建的Action而不是更新。所以当我继续/parkings/2/edit编辑一个parking位时,表格仍然是:当它应该更像put隐藏字段和parkings/2作为Action时:有人知道根据路由设置form_for的方法和Action在哪里吗?我想做的是尽可能接近于将ActiveRecord与数

ruby-on-rails - 使用 Form Object 时应该如何处理编辑和更新操作?

我有以下表单对象来管理复杂的嵌套表单。表单=simple_form_for(@profile_form,:url=>profiles_path)do|f|...路线resources:profilesControllerclassProfilesController表单对象classProfileFormincludeActiveModel::ValidationsincludeActiveModel::ConversionextendActiveModel::Namingdefinitialize(profile_id=nil)ifprofile_id@profile=Profile

ruby - 写一个原子操作

根据http://en.wikipedia.org/wiki/Atomicity_(database_systems),我想用Ruby执行一些方法原子性例如,如果我有:a=30b=75我希望能够做这样的事情:atomic_operationdoa+=10b-=39endRuby1.9中是否有允许此类过程的native模块?如果可能的话,我想在不使用插件的情况下这样做。非常感谢! 最佳答案 这实际上取决于您对适合该工作的工具感兴趣的范围。如果您希望对数据库执行原子操作,那么数据库驱动程序可能(如果它有任何好处/数据库支持它)提供一种使

ruby-on-rails - 在 Rails 中编写可继承属性与基本赋值

只是好奇这两者在Railsgem中有什么区别:write_inheritable_attribute(:sample,"sample")self.sample="sample"我找不到关于write_inheritable_attribute的任何好的文档,只是阅读了一些gem源,发现前者被使用了几次。谢谢! 最佳答案 子类不继承实例变量:>>classB;@candy=1;end>>B.instance_variable_get:@candy#=>1>>classC>C.instance_variable_get:@candy#=

RUBY - SSL、基本身份验证和 POST

我在这方面遇到了很大的困难--似乎周围有一些代码片段我似乎无法拼凑起来。我只是想POST键/值对,但得到Connectionrefused-connect(2)(Errno::ECONNREFUSED)。帮助!require'net/http'require'net/https'require'uri'@http=Net::HTTP.new('https://my.url.com/path',443)@http.use_ssl=true@http.start(){|http|req=Net::HTTP.post_form(URI.parse('https:///my.url.com/p

ruby - Ruby 中的基本数组迭代

在遍历另一个数组的同时遍历一个数组的更好方法是什么?例如,如果我有如下两个数组:names=["Rover","Fido","Lassie","Calypso"]breeds=["Terrier","LhasaApso","Collie","Bulldog"]假设数组彼此对应-也就是说,Rover是一只梗犬,Fido是一只拉萨阿普索犬,等等-我想创建一个狗类,并为每个项目创建一个新的狗对象:classDogattr_reader:name,:breeddefinitialize(name,breed)@name=name@breed=breedendend我可以使用以下代码遍历名称和品

ruby - 是否可以使用机器人打开浏览器,手动操作页面,然后继续使用机器人?

我正在使用Ruby、SeleniumWebDriver和Nokogiri从网页中检索数据。加载正确的HTML后,我打印某个类的内容。例如,require"selenium-webdriver"require"nokogiri"browser=Selenium::WebDriver.for:chromebrowser.get"https://jsfiddle.net"doc=Nokogiri::HTML.parse(browser.page_source)doc.css('.aiButton').map(&:text).join(',')到目前为止,我发现最困难的部分是正确加载正确的HT

ruby - 如何使用脚本/rails 生成添加新操作和 View ?

有什么方法可以为现有Controller生成新的操作和View?我尝试对现有Controller进行以下操作$script/rails生成Controller帖subview其中view是我要添加到Controller的新操作。我知道用手做是微不足道的,但我想知道是不是我不知道或者我梦寐以求的事情。谢谢-rr 最佳答案 它太琐碎了,只是没有生成器。充其量你可以将你的Controller复制到你的剪贴板,然后重新生成完整的脚手架(但对你不想修改的View回答否)它会添加View,并覆盖你的Controller......然后粘贴你的自